一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置和方法制造方法及图纸

技术编号:25627584 阅读:31 留言:0更新日期:2020-09-15 21:22
本发明专利技术涉及直流电机领域,尤其涉及一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,包括钢片振动进料盘、钢片检测机构、钢片搬移机构和钢片旋转定位机构。所述的钢片振动进料盘、钢片检测机构钢片搬移机构和钢片旋转定位机构都固定在工作台上并且钢片振动进料盘、钢片检测机构和钢片旋转定位机构依次排列。该装置通过在钢片粘贴装置中设置钢片搬移机构对钢片搬移时限位保证粘贴精度。通过在钢片粘贴装置中设置钢片检测机构和钢片旋转定位机构对钢片的贴装方向进行调整,避免了人工调整的效率低下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置和方法
本专利技术涉及直流电机领域,尤其涉及一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置及直流电机的铁芯装配机及方法。
技术介绍
直流电机中的铁芯主要包括磁钢和钢片,其中钢片按照一定的方向固定在磁钢表面。磁钢和钢片在装配过程中,先对磁钢表面进行上胶,然后将钢片按照一定方向摆放并且将钢片搬移至磁钢上胶表面进行粘贴固定从而完成磁钢和钢片的装配。直流电机广泛用于汽车、家用电器和提升机械等机械装备中,有着越来越重要的地位。中国国家知识产权局公开了公开号为CN207184279U,专利名称一种电机转子磁钢粘贴装置,包括轴、转子盘和若干磁钢,磁钢设于转子盘的外壁上,轴与转子盘连接,转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔,第一轴孔上设有第一键槽,所述的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件,所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿,磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔,所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,其特征在于,包括钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)、钢片搬移机构(43)和钢片旋转定位机构(44);所述的钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)钢片搬移机构(43)和钢片旋转定位机构(44)都固定在工作台上并且钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)和钢片旋转定位机构(44)依次排列;所述的钢片搬移机构(43)运动时与钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)、钢片旋转定位机构(44)和钢片进料工位相衔接;/n所述的钢片振动进料盘(41)用于钢片的进料;所述的钢片检测机构(42)用于钢片的方向检测;所述的钢片搬移机构(43)用...

【技术特征摘要】
1.一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,其特征在于,包括钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)、钢片搬移机构(43)和钢片旋转定位机构(44);所述的钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)钢片搬移机构(43)和钢片旋转定位机构(44)都固定在工作台上并且钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)和钢片旋转定位机构(44)依次排列;所述的钢片搬移机构(43)运动时与钢片振动进料盘(41)、钢片检测机构(42)、钢片旋转定位机构(44)和钢片进料工位相衔接;
所述的钢片振动进料盘(41)用于钢片的进料;所述的钢片检测机构(42)用于钢片的方向检测;所述的钢片搬移机构(43)用于将钢片搬移至相应工位;所述的钢片旋转定位机构(44)用于将钢片旋转至正确的角度;
所述的钢片搬移机构(43)包括钢片搬移机架(431)、钢片搬移模组(432)和钢片搬移组件(433);所述的钢片搬移机架(431)固定在工作台上;所述的钢片搬移模组(432)固定在钢片搬移机架(431)上;所述的钢片搬移组件(433)有两个,两个钢片搬移组件(433)分别固定在钢片搬移模组(432)上,并且两个钢片搬移组件(433)的距离与钢片振动进料盘(41)出料口和钢片旋转定位机构(44)相应位置之间的距离相等;
所述的钢片检测机构(42)包括钢片检测相机(421)和钢片检测照明设备(422);所述的钢片检测相机(421)和钢片检测照明设备(422)都固定在工作台上并且都有多个;多个钢片检测相机(421)与多个钢片检测照明设备(422)的照明部分相对;
所述的钢片旋转定位机构(44)包括钢片旋转定位机架(441)、钢片旋转定位气缸组件(442)、钢片旋转组件(443)、钢片旋转定位上盖(444)和钢片添加剂组件(445);所述的旋转定位机架(441)和钢片添加剂组件(445)固定在工作台上;所述的钢片旋转定位气缸组件(442)和钢片旋转定位上盖(444)固定在旋转定位机架(441)上;钢片旋转定位气缸组件(442)伸出端穿过钢片旋转组件(443);所述的钢片旋转组件(443)有多个,多个钢片旋转组件(443)固定在钢片旋转定位上盖(444)上;所述的钢片添加剂组件(445)伸出端嵌合于钢片旋转定位上盖(444)相应凹槽中。


2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,其特征在于,所述的钢片搬移组件(433)包括钢片搬移滑台组件(4331)、钢片搬移吸力管(4332)、钢片搬移弹簧(4333)和钢片吸力壳体(4334);所述的钢片搬移滑台组件(4331)固定在钢片搬移模组(432)上;所述的多个钢片搬移吸力管(4332)嵌合于钢片吸力壳体(4334)相应孔位;所述的钢片搬移弹簧(4333)位于钢片吸力壳体(4334)内部并且嵌合于钢片搬移吸力管(4332)外端面;钢片搬移弹簧(4333)上端被钢片吸力壳体(4334)上端面阻挡,钢片搬移弹簧(4333)下端被钢片搬移吸力管(4332)中部相应台阶阻挡;所述的钢片吸力壳体(4334)固定于钢片搬移滑台组件(4331)上;钢片吸力壳体(4334)下端为方形孔位,方形孔位与搬移钢片的形状相对应。


3.根据权利要求2所述的一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,其特征在于,所述的钢片搬移吸力管(4332)包括吸力管接头(43321)、吸力管上管(43322)、吸力管台阶(43323)和吸力管下管(43324);所述的吸力管接头(43321)位于吸力管上管(43322)上部与吸力气管相连接;所述的吸力管上管(43322)位于吸力管台阶(43323)上方并且吸力管上管(43322)外表面为圆形,吸力管上管(43322)嵌合于钢片吸力壳体(4334)相应圆形孔位;所述的吸力管台阶(43323)贴合于钢片吸力壳体(4334)相应定位面;所述的吸力管下管(43324)位于吸力管台阶(43323)下方并且吸力管下管(43324)外表面为方形,吸力管下管(43324)嵌合于钢片吸力壳体(4334)方形凹槽中并且吸力管下管下端面高于钢片吸力壳体(4334)下端面。


4.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置,其特征在于,所述的钢片旋转定位气缸组件(442)包括钢片旋转定位气缸(4421)、钢片旋转定位气缸连接件(4422)和钢片旋转定位气缸上顶组件(4423);钢片旋转定位气缸(4421)固定在旋转定位机架(441)上;钢片旋转定位气缸连接件(4422)一端与钢片旋转定位气...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲容容侯亚呵李福娣李家英
申请(专利权)人:宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1