一种智能家居垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能家居垃圾收集机器人，其结构包括底盘、移动轮、收集结构、距离传感器，移动轮安装于底盘外侧下端，收集结构水平安装于底盘上端，距离传感器固定于底盘前端，收集结构包括滤水结构、收集箱、上盖、导向面、活动板，收集箱水平安装于滤水结构上端，上盖套设于收集箱上端并且相卡接，导向面设于上盖内侧，活动板嵌入安装于上盖内侧，本发明专利技术在收集箱下端设置了滤水结构，对餐余垃圾中夹杂的汤汁进行充分的分离引出，防止其与餐余垃圾继续发酵而产生异味；在集水箱内侧设置了排水结构，在对汤汁进行分离收集的同时，及时的进行密闭，防止异味的散发，保证了周围的空气质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居垃圾收集机器人
本专利技术属于智能家居领域，具体涉及到一种智能家居垃圾收集机器人。
技术介绍
智能家居主要是以住宅为平台进行家居产品的智能化工作使用，其中包括智能家居垃圾收集机器人，根据人们的使用需求来对其进行唤醒开启，方便人们直接将垃圾投放进去，省去了手动开盖，防止沾染设备外侧，垃圾的种类繁多，其中包括了餐余垃圾，但是现有技术存在以下不足：由于餐余垃圾中含有汤汁，并且夏天的温度较高，而汤汁与餐余垃圾的混合浸泡，将加快汤汁与餐余垃圾的发酵，而产生异味，进而随着设备上端的开口向外散发出去，影响周围的空气质量。以此本申请提出一种智能家居垃圾收集机器人，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能家居垃圾收集机器人，以解决现有技术由于餐余垃圾中含有汤汁，并且夏天的温度较高，而汤汁与餐余垃圾的混合浸泡，将加快汤汁与餐余垃圾的发酵，而产生异味，进而随着设备上端的开口向外散发出去，影响周围的空气质量的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能家居垃圾收集机器人，其结构包括底盘、移动轮、收集结构、距离传感器，所述移动轮安装于底盘外侧下端并且采用活动连接，所述收集结构水平安装于底盘上端并且采用机械连接，所述距离传感器固定于底盘前端并且之间通过导线电连接；所述收集结构包括滤水结构、收集箱、上盖、导向面、活动板，所述收集箱水平安装于滤水结构上端并且采用机械连接，所述上盖套设于收集箱上端并且相卡接，所述导向面设于上盖内侧并且为一体化结构，所述活动板嵌入安装于上盖内侧并且采用活动连接。对本专利技术进一步地改进，所述滤水结构包括集水箱、引水结构、凸块、排水结构，所述引水结构竖直安装于集水箱上端并且固定连接，所述凸块设于集水箱上端并且为一体化结构，所述排水结构竖直安装于集水箱内侧上端并且位于凸块之间。对本专利技术进一步地改进，所述引水结构包括支撑板、侧刺勾、活动结构、分离结构，所述侧刺勾安装于支撑板外侧并且相焊接，所述活动结构嵌入安装于支撑板内侧上端并且与分离结构相连接，所述分离结构设于支撑板之间并且采用活动连接。对本专利技术进一步地改进，所述活动结构包括旋转座、转动杆、活动槽、压缩杆、弹簧，所述转动杆嵌入于旋转座内侧并且采用活动连接，所述活动槽设于旋转座内侧并且为一体化结构，所述压缩杆嵌入安装于转动杆内侧并且固定连接，所述弹簧设于活动槽内侧并且左端抵在压缩杆右端，所述活动槽由逆时针方向向内收缩，所述分离结构内侧嵌入安装有转动杆并且相卡接。对本专利技术进一步地改进，所述分离结构包括摆动板、内槽、凸刺、引流槽，所述内槽贯穿于摆动板内侧右端，所述凸刺设于摆动板外侧并且为一体化结构，所述引流槽贯穿于摆动板内侧并且位于凸刺之间。对本专利技术进一步地改进，所述凸刺包括嵌入板、三角块、刀刃、导向块，所述嵌入板安装于三角块右侧并且相焊接，所述刀刃位于三角块上端，所述导向块设于三角块上端并且为一体化结构。对本专利技术进一步地改进，所述排水结构包括嵌入框、滤网、内板、外管、控制结构，所述滤网嵌入安装于嵌入框内侧并且相卡接，所述外管竖直安装于嵌入框下端并且采用固定连接，所述内板设于外管内侧并且固定于嵌入框下端，所述控制结构嵌入安装于外管内侧并且抵在内板右端。对本专利技术进一步地改进，所述控制结构包括平衡板、配重块、转轴、挡板、适应板，所述配重块水平安装于平衡板上端右侧并且固定连接，所述转轴贯穿于内侧右端并且采用活动连接，所述挡板倾斜设于平衡板左侧并且为一体化结构，所述适应板固定于挡板左侧并且相焊接。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种智能家居垃圾收集机器人，具有如下有益效果：本专利技术在收集箱下端设置了滤水结构，餐余垃圾掉落时，将受到引水结构的作用，侧刺勾将对偏离中间的餐余垃圾进行刺穿并且引出汤汁，而分离结构也将受到餐余垃圾的作用，摆动板缓慢转动，此时凸刺将与餐余垃圾接触并从刀刃穿入，而向外展开，内侧的汤汁也将随着引流槽引出滴落，而处于导向块上端的餐余垃圾将顺着其坡度滑下，对餐余垃圾中夹杂的汤汁进行充分的分离引出，防止其与餐余垃圾继续发酵而产生异味。本专利技术在集水箱内侧设置了排水结构，汤汁滤过滤网，并从嵌入框向内侧导向而滑落至内板，并推动控制结构，此时挡板受力，将使与其连接的平衡板绕着转轴逆时针转动，而展开挡板，即可向下流出汤汁，进而进入到集水箱内进行收集，在汤汁流完时，配重块将压动平衡板绕着转轴顺时针转动，来使挡板阻挡与内板外侧，实现密闭，在对汤汁进行分离收集的同时，及时的进行密闭，防止异味的散发，保证了周围的空气质量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能家居垃圾收集机器人的结构示意图；图2为本专利技术收集结构的结构示意图；图3为本专利技术滤水结构的结构示意图；图4为本专利技术引水结构的正视结构示意图；图5为本专利技术引水结构的俯视结构示意图；图6为本专利技术活动结构的结构示意图；图7为本专利技术分离结构的结构示意图；图8为本专利技术凸刺的结构示意图；图9为本专利技术排水结构的结构示意图；图10为本专利技术控制结构的结构示意图。图中：底盘-1、移动轮-2、收集结构-3、距离传感器-4、滤水结构-31、收集箱-32、上盖-33、导向面-34、活动板-35、集水箱-311、引水结构-312、凸块-313、排水结构-314、支撑板-12a、侧刺勾-12b、活动结构-12c、分离结构-12d、旋转座-c1、转动杆-c2、活动槽-c3、压缩杆-c4、弹簧-c5、摆动板-d1、内槽-d2、凸刺-d3、引流槽-d4、嵌入板-d31、三角块-d32、刀刃-d33、导向块-d34、嵌入框-14a、滤网-14b、内板-14c、外管-14d、控制结构-14e、平衡板-e1、配重块-e2、转轴-e3、挡板-e4、适应板-e5。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图8，本专利技术具体实施例如下：其结构包括底盘1、移动轮2、收集结构3、距离传感器4，所述移动轮2安装于底盘1外侧下端并且采用活动连接，所述收集结构3水平安装于底盘1上端并且采用机械连接，所述距离传感器4固定于底盘1前端并且之间通过导线电连接；所述收集结构3包括滤水结构31、收集箱32、上盖33、导向面34、活动板35，所述收集箱32水平安装于滤水结构31上端并且采用机械连接，所述上盖33套设于收集箱32上端并且相卡接，所述导向面34设于上盖33内侧并且为一体化结构，所述活动板35嵌入安装于上盖33内侧并且采用活动连接。参阅图3，所述滤水结构31包括集水箱311、引水结构312、凸块313、排水结构314，所述引水结构312竖直安装于集水箱311上端并且固定连接，所述凸块313设于集水箱31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居垃圾收集机器人，其结构包括底盘(1)、移动轮(2)、收集结构(3)、距离传感器(4)，所述移动轮(2)安装于底盘(1)外侧下端，所述收集结构(3)水平安装于底盘(1)上端，所述距离传感器(4)固定于底盘(1)前端；其特征在于：/n所述收集结构(3)包括滤水结构(31)、收集箱(32)、上盖(33)、导向面(34)、活动板(35)，所述收集箱(32)水平安装于滤水结构(31)上端，所述上盖(33)套设于收集箱(32)上端，所述导向面(34)设于上盖(33)内侧，所述活动板(35)嵌入安装于上盖(33)内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家居垃圾收集机器人，其结构包括底盘(1)、移动轮(2)、收集结构(3)、距离传感器(4)，所述移动轮(2)安装于底盘(1)外侧下端，所述收集结构(3)水平安装于底盘(1)上端，所述距离传感器(4)固定于底盘(1)前端；其特征在于：
所述收集结构(3)包括滤水结构(31)、收集箱(32)、上盖(33)、导向面(34)、活动板(35)，所述收集箱(32)水平安装于滤水结构(31)上端，所述上盖(33)套设于收集箱(32)上端，所述导向面(34)设于上盖(33)内侧，所述活动板(35)嵌入安装于上盖(33)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人，其特征在于：所述滤水结构(31)包括集水箱(311)、引水结构(312)、凸块(313)、排水结构(314)，所述引水结构(312)竖直安装于集水箱(311)上端，所述凸块(313)设于集水箱(311)上端，所述排水结构(314)竖直安装于集水箱(311)内侧上端。


3.根据权利要求2所述的一种智能家居垃圾收集机器人，其特征在于：所述引水结构(312)包括支撑板(12a)、侧刺勾(12b)、活动结构(12c)、分离结构(12d)，所述侧刺勾(12b)安装于支撑板(12a)外侧，所述活动结构(12c)嵌入安装于支撑板(12a)内侧上端，所述分离结构(12d)设于支撑板(12a)之间。


4.根据权利要求3所述的一种智能家居垃圾收集机器人，其特征在于：所述活动结构(12c)包括旋转座(c1)、转动杆(c2)、活动槽(c3)、压缩杆(c4)、弹簧(c5)，所述转动杆(c2)嵌入于旋转座(c1)内侧，所述活动槽(c3)设于旋转座(c1)内侧，所述压缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家喜，
申请(专利权)人：张家喜，
类型：发明
国别省市：江苏;32