一种纯电动车续驶里程预测方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动车续驶里程计算方法，首先通过车辆CAN总线报文获取动力电池当前剩余电量；并根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正，获得修正后的电池当前剩余电量；获得点火开关启动后纯电动车当前行驶里程,以及对应当前行驶里程下的电池电耗量；根据所述纯电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率；根据所述修正电池当前剩余电量、所述整车当前电耗率和里程因子之间的续驶里程对应关系，获取当前续驶里程；最终获得与所述纯电动车实际续驶里程不断收敛的当前续驶里程。本发明专利技术通过不断持续计算迭代，大大提高了行驶过程中仪表显示续驶里程的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动车续驶里程预测方法
：本专利技术属于新能源汽车整车控制
，特别涉及一种纯电动车续驶里程的预测方法。
技术介绍
：随着经济的不断发展，能源和环境问题日益严峻，在国家各种推广政策的推动下，新能源汽车得到了大规模的应用,其中尤其是纯电动汽车因其零排放、使用成本低等特点，被越来越多的广大消费者接受，逐步走入物流、公用服务业和寻常百姓家。但目前的纯电动车的续驶里程还普遍偏低，同时，由于仪表显示的续驶里程准确度较低，导致大众普遍存在续驶里程焦虑，对于仪表显示的续驶里程准确性存在质疑。尤其冬季，电池能力衰减，在低温且开空调等耗电大的情况下，仪表显示续驶里程与实际续驶能力相差甚远；而且不同的驾驶习惯和行驶工况下，仪表显示的续驶里程变化与实际的行驶里程也相差甚远。当前普遍采用的仪表显示的续驶里程计算方法如下公式：S＝S0*SOCstate其中,所述S为仪表显示的当前续驶里程，单位km；所述S0为产品公告续驶里程，单位km；所述SOCstate为当前电池容量，单位％。分析当前续驶里程计算方法，存在如下两大问题：1)S0为产品公告续驶里程，当前纯电动乘用车公告续驶里程测试按照《GB/T18386-2017纯电汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》进行，测试温度是常温(25±5℃)，每次充满电(SOCstate＝100％)时，无论是冬天还是夏天，仪表显示的续驶里程就是公告续驶里程，没有考虑冬天低温电池容量衰减特性，没有根据当前环境温度对当前电池容量进行修正。2)电动车在行驶过程中，续驶里程只和当前电池SOC(StateofCharge，荷电状态)线性关联，随着SOC下降，续驶里程下降，仅用剩余SOC占比预测剩余续驶能力，没有考虑用户实际行驶工况和用户使用习惯的电量消耗情况进行动态修正，包括行驶工况，空调等附件开闭状态等，而且不同行驶工况电量消耗差距大，相应造成仪表显示的续驶里程和实际续驶里程差距很大。针对前述的两个问题和用户疑虑，进一步调研并测试市场上多款车型的仪表显示续驶里程状态，通过数据印证了所述问题的客观存在。
技术实现思路
：本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种综合考虑当前环境温度、用户使用情况和行驶工况的续驶里程计算方法，并通过自动持续更新迭代，获得与所述纯电动车实际续驶里程不断收敛的仪表显示的续驶里程。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现了一种纯电动车续驶里程计算方法，包括以下步骤：(1)获取电池当前剩余电量；(2)根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正，获得修正电池当前剩余电量；(3)获得所述纯电动车当前行驶里程,以及对应当前行驶里程下的动力电池的电耗量；(4)根据所述纯电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率；(5)根据所述修正电池当前剩余电量、所述整车当前电耗率和里程因子之间的续驶里程对应关系，获取当前续驶里程；(6)根据所述(1)-(5)的持续迭代，获得与所述纯电动车实际续驶里程不断收敛的当前续驶里程。作为优选地，上述技术方案中，所述根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正包括：(1)采集当前环境温度；(2)根据所述当前环境温度，通过查电池容量随温度变化的矩阵数据表的方式确定与所述当前环境温度对应的修正电池当前剩余电量。作为优选地，上述技术方案中，根据所述电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率通过公式EE＝△Q/△S。其中，所述EE为当前电耗率，单位为kWh/km；所述△Q为电池累计电耗量，单位为kWh；所述△s为整车当前行驶里程，单位为km。作为优选地，上述技术方案中，所述修正电池当前剩余电量、所述当前电耗率和里程因子之间的续驶里程对应关系为如下公式：其中，所述S为当前续驶里程，单位为km；所述KT为动力电池容量保持率，单位为％；所述E0为产品公告百公里电耗量，单位为kWh/100km；所述S0为产品公告续驶里程，单位km；所述SOCstate为当前电池容量，单位为％；所述C为里程因子，单位km。其中,所述公式分子为修正电池当前剩余电量，分母为当前平均电耗率，即用修正电池当前剩余电量/当前平均电耗率确定当前续驶里程,预测所述纯电动车剩余续驶能力。作为优选地，上述技术方案中，所述计算方法引入了温度因子、电耗率因子和里程因子。作为优选地，上述技术方案中，所述温度因子为所述电池容量保持率KT，即所述电池容量随当前环境温度变化的矩阵数据量，反映电池续驶能力；作为优选地，上述技术方案中，所述电耗率因子为所述当前电耗率EE，即所述纯电动车每单位当前行驶里程平均需要的电耗量，反映所述纯电动车包括行驶工况和附件使用情况的用户使用情况，其中所述电耗量包括电驱动和电空调附件等的总用电量。作为优选地，上述技术方案中，所述里程因子C为产品公告百公里电耗量E0在实际平均电耗率计算过程中所占的权重，该值作为标定量，通过用户实际使用工况的使用结果进行标定确定。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术综合考虑当前环境温度、用户使用习惯和行驶工况对续驶里程的影响，从而有效地解决了冬天和低温自然环境，以及不同工况、不同驾驶习惯和开空调等附件使用情况下仪表显示的续驶里程不准难题，大大提高了行驶过程中仪表显示续驶里程的准确度，有效地缓解了仪表显示续驶里程可信度差和用户里程焦虑的难题。附图说明：图1一款纯电动车常温综合工况下表显和实际续驶里程关系曲线图；图2一款纯电动车低温高速工况下表显和实际续驶里程关系曲线图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。本专利技术实施例公开了一种纯电动车续驶里程计算方法，步骤包括：步骤1：获取电池当前剩余电量；步骤2：根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正，获得修正电池当前剩余电量；例如：以某纯电动车配置某品牌容量为400Ah的动力电池为例，充满电时SOCstate＝100％，随温度变化导致电池容量保持率KT不同，当温度25℃时KT＝100％，修正电池当前剩余电量为SOC＝SOCstate×KT＝100％×100％＝100％；随着温度降低，KT持续降低，当温度-20℃时KT＝65％，且随着车辆使用，电池电量不断消耗减低，此时当前电池容量SOCstate＝50％，则修正电池当前剩余电量为SOC＝SOCstate×KT＝50％×65％＝32.5％。步骤3：获得所述纯电动车当前行驶里程,以及对应当前行驶里程下的电池的、电耗量；步骤4：根据所述纯电动车当前行驶里程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动车续驶里程预测方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤(1)通过车辆CAN总线报文获取动力电池当前剩余电量；/n步骤(2)根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正，获得修正后的电池当前剩余电量；/n步骤(3)通过CAN总线报文获得点火开关启动后纯电动车当前行驶里程,以及对应当前行驶里程下的电池电耗量；/n步骤(4)根据所述纯电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率；/n步骤(5)根据所述修正电池当前剩余电量、所述整车当前电耗率和里程因子之间的续驶里程对应关系，获取当前续驶里程；/n步骤(6)根据步骤(1)-(5)的持续迭代，获得与所述纯电动车实际续驶里程不断收敛的当前续驶里程。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动车续驶里程预测方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤(1)通过车辆CAN总线报文获取动力电池当前剩余电量；
步骤(2)根据采集的当前环境温度对所述当前电池剩余电量进行修正，获得修正后的电池当前剩余电量；
步骤(3)通过CAN总线报文获得点火开关启动后纯电动车当前行驶里程,以及对应当前行驶里程下的电池电耗量；
步骤(4)根据所述纯电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率；
步骤(5)根据所述修正电池当前剩余电量、所述整车当前电耗率和里程因子之间的续驶里程对应关系，获取当前续驶里程；
步骤(6)根据步骤(1)-(5)的持续迭代，获得与所述纯电动车实际续驶里程不断收敛的当前续驶里程。


2.根据权利要求1所述的一种纯电动车续驶里程预测方法，其特征在于，所述步骤2中对所述当前电池剩余电量进行修正的具体步骤包括：
步骤2.1通过车辆传感器采集信息发送到CAN总线，CAN总线报文获得当前环境温度；
步骤2.2根据当前环境温度，通过查电池容量随温度变化的矩阵数据表的方式确定与所述当前环境温度对应的修正电池当前剩余电量。


3.根据权利要求1所述的一种纯电动车续驶里程预测方法，其特征在于，所述步骤4中，根据所述电动车当前行驶里程和动力电池的电耗量，确定所述纯电动车整车当前电耗率EE＝△Q/△S，即累计电耗量/行驶里程；
其中，所述EE为当前电耗率，单位为kWh/km；所述△Q为动力电池累计电耗量，单位为kWh；所述△s为整车当前行驶里程，单位为km。

【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪宇，常朕，刘叶，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32