一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法，应用于手术台；包括X射线接收器、X射线源以及支撑装置；成像扫描装置，安装于支撑装置上，驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；在X射线源发出的X射线束，在被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。本发明专利技术应用于手术室的三维成像，简单操作、易于搬运、防护、辐射低等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法
本专利技术涉及医学影像技术，尤其涉及一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法。
技术介绍
随着影像技术的发展，在医学上越来越多是通过观察医学影像来发现并诊断病情，但是这种诊断方式有可能由于影像本身的对比度、分辨率等原因引起医生的误判误诊。同时，从一组二维影像构想出人体器官三维结构有相当的难度而且不准确，甚至会引起误诊造成不可想象的后果。为了提高医疗诊断和治疗规划的科学性及准确性，需要将二维断层影像进行处理，突出显示并观察重要部位，将不需要的部位屏蔽或删除。现有将二维影像转变为具有直观立体效果的三维模型，展现人体器官的三维结构与形态，提供用传统手段无法获得的解剖结构信息。现有X线成像技术为把三维的人体组织或器官对X线的吸收分布投射在二维的成像媒介上，然而传统的X线成像将三维影像压缩成二维影像，为克服该缺陷，衍生出了许多用于三维重建的设备和技术，比如：CT成像、数字X成像、超声成像、磁共振成像、核医学成像等。然而衍生出的三维重建技术在应用到医疗领域时，又具有诸多问题，例如，设备使用不便利，以CT成像为例，现有CT设备辐射高，辐射剂量为X线的60倍；操作复杂，每个需要进行三维检测时，需要提前预约排队，且由于辐射量大、尺寸大、成本贵、重量大、消毒操作繁琐等问题，只能将设备设置于固定场所，导致患者无法灵活拍摄，并且由于患者需要到指定场所进行拍摄，由于需要排队等候，使得医疗成本变高，诊断时间长。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法，解决了现有技术中三维影像的检测设备由于体型巨大导致无法在手术室进行操作、且辐射大、消毒困难等问题，实现了简单操作、易于搬运、易防护、辐射低等效果。本申请实施例提供了一种应用于手术室的三维影像检测系统，应用于手术台；包括：X射线接收器、X射线源以及支撑装置；还包括：成像扫描装置，安装于所述支撑装置上，被配置为驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；X射线数据采集装置，被配置为利用计算机化的层析成像模式驱动系统，在所述X射线源发出的X射线束，在所述被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。在一种实施例中，所述成像扫描装置进一步被配置为：驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者，驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其竖直方向移动的反方向转动，对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位；或者，驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者，驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器竖直方向移动的反方向转动，以对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位。在一种实施例中，所述成像扫描装置还被配置为：驱动所述X射线源和所述X射线接收器沿手术台的水平方向或竖直方向移动校准，以使所述X射线源发出的X射线束，穿透被检测部位后，对准所述X射线接收器。在一种实施例中，所述X射线源为多个X射线发射器组成的一个X射线发射阵列，所述X射线接收器为X射线接收平板，所述X射线源发射的X射线阵列透射被检测部位，对准到所述X射线接收平板上，同时获得多个X射线投影图像，进行三维图像重建。在一种实施例中，所述成像扫描装置包括第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元、成像扫描控制单元；所述成像扫描控制单元连接所述第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元；所述第一移动单元和第一旋转单元连接所述X射线源，所述第二移动单元连接所述X射线接收器；所述成像扫描控制单元控制所述第一移动单元驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向或竖直方向移动，控制所述第一旋转单元驱动所述X射线源绕所述X射线源本中心转动，控制所述第二移动单元驱动所述X射线接收器沿所述手术台水平方向或竖直方向移动，以使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器。在一种实施例中，所述支撑装置可拆卸式安装所述第一移动单元、所述第二移动单元、所述第一旋转单元、所述X射线接收器、所述X射线源；且所述支撑装置活动安装于所述手术台侧边。在一种实施例中，所述支撑装置包括第一支撑件、第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件设于所述手术台的相对两侧；所述第一支撑件上安装所述第一移动单元、第一旋转单元以及所述X射线源，所述第二支撑件上安装所述第二移动单元以及所述X射线接收器；或者，所述第一支撑件上安装所述第二移动单元、所述X射线接收器，所述第二支撑件上安装所述第一移动单元、所述第一旋转单元以及所述X射线源。本申请实施例提供了一种应用于手术室的三维影像检测系统的成像方法，所述方法包括：S1：将X射线接收器和X射线源设于手术台的相对两侧，驱动所述X射线源和所述X射线接收器移动，使所述X射线源发出的X射线束，透射被检测部位后，对准X射线接收器；S2：驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；S3：利用计算机化的层析成像模式驱动系统，在所述X射线源发出的X射线束，在所述被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。在一种实施例中，所述步骤S2中，进一步包括：驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者，驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其竖直方向移动的反方向转动，对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于手术室的三维影像检测系统，应用于手术台；其特征在于，包括X射线接收器、X射线源以及支撑装置；还包括：/n成像扫描装置，安装于所述支撑装置上，被配置为驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；/nX射线数据采集装置，被配置为利用计算机化的层析成像模式驱动系统，在所述X射线源发出的X射线束，在所述被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于手术室的三维影像检测系统，应用于手术台；其特征在于，包括X射线接收器、X射线源以及支撑装置；还包括：
成像扫描装置，安装于所述支撑装置上，被配置为驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；
X射线数据采集装置，被配置为利用计算机化的层析成像模式驱动系统，在所述X射线源发出的X射线束，在所述被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。


2.如权利要求1所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置进一步被配置为：
驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者，
驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其竖直方向移动的反方向转动，对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位；或者,
驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者,
驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器竖直方向移动的反方向转动，以对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位。


3.如权利要求1或2所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置还被配置为：驱动所述X射线源和所述X射线接收器沿手术台的水平方向或竖直方向移动校准，以使所述X射线源发出的X射线束，穿透被检测部位后，对准所述X射线接收器。


4.如权利要求1所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述X射线源为多个X射线发射器组成的一个X射线发射阵列，所述X射线接收器为X射线接收平板，所述X射线源发射的X射线阵列透射被检测部位，对准到所述X射线接收平板上，同时获得多个X射线投影图像，进行三维图像重建。


5.如权利要求2所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置包括第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元、成像扫描控制单元；
所述成像扫描控制单元连接所述第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元；
所述第一移动单元和第一旋转单元连接所述X射线源，所述第二移动单元连接所述X射线接收器；
所述成像扫描控制单元控制所述第一移动单元驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向或竖直方向移动，控制所述第一旋转单元驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，皇甫良，路子健，闵熙雄，吴琳琳，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31