一种手部运动功能评估装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手部运动功能评估装置，其特征在于，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的万向节连接器，所述万向节连接器远离所述固定支架的一端连接有指套，所述指套与所述万向节连接器支架设有拉力传感器，所述指套内设有惯性传感器，本申请通过测量手部运动过程中的动力学与运动学信息，分级量化评估手部运动功能，并可扩展测量捏力、指频、震颤等手部运动指标，与现有手部运动功能评估训练装置相比，这种基于自然抓握行为的测量形式更利于发挥肌肉神经潜能，而且结构简单，避免了使用手部机器人的复杂性，同时通过灵活安装多种传感器，采集抓握动作的各种参数，提升了传统机械式训练器的智能化和专业化。

【技术实现步骤摘要】
一种手部运动功能评估装置及方法
本专利技术涉及手部运动功能评估
，具体是一种手部运动装置评估装置及方法。
技术介绍
手是人类生活生产中最为重要的器官之一，具有感觉和运动两大功能，在运动方面，可通过肌肉神经的协同控制，完成托举、触摸、推压、抓握、二指尖捏等一系列力性动作和精细动作，从而满足日常活动所需。然而，由于一些疾病的影响，例如手外伤、烧伤、脊髓损伤、脑卒中、脑外伤、上肢骨折等，常常会带来不同程度的手功能损伤，进而影响生活质量。因此手功能的评估表征、功能重建以及康复训练，具有重要的临床意义和社会价值。目前在临床上，手功能评估主要采用量表的方法，具体有Carroll手功能评定法、Jebsen手工能测示法、手功能ADL能力测定等，该类方法通常设置不同的操作任务，根据测试者完成的质量，来评估手功能，这些方法可操作性强，评估全面而且科学，但是主观性较强，且费时费力。近年来，随着传感技术、仿生技术以及人工智能的快速发展，手部穿戴机器人也越来越应用到康复领域，但是这些设备造价昂贵，操作复杂，约束性强，很难大范围普及，更难以进入家庭。因此，研本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手部运动功能评估装置，其特征在于，包括固定支架(1)以及设置于所述固定支架(1)上的万向节连接器(2)，所述万向节连接器(2)远离所述固定支架(2)的一端连接有指套(5)，所述指套(5)与所述万向节连接器(2)支架设有拉力传感器(3)，所述指套(5)内设有惯性传感器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手部运动功能评估装置，其特征在于，包括固定支架(1)以及设置于所述固定支架(1)上的万向节连接器(2)，所述万向节连接器(2)远离所述固定支架(2)的一端连接有指套(5)，所述指套(5)与所述万向节连接器(2)支架设有拉力传感器(3)，所述指套(5)内设有惯性传感器(6)。


2.根据权利要求1所述的一种手部运动功能评估装置，其特征在于，所述万向节连接器(2)设有五个，且五个所述万向节连接器(2)与手指配合布置。


3.根据权利要求1所述的一种手部运动功能评估装置，其特征在于，所述拉力传感器(3)与指套(5)之间设有弹簧(4)。


4.根据权利要求1所述的一种手部运动功能评估装置及方法，其特征在于，所述指套(5)与所述拉力传感器(3)可拆卸连接。


5.根据权利要求1所述的一种手部运动功能评估装置及方法，其特征在于，所述固定支架(1)上设有与所述拉力传感器(3)、惯性传感器(6)信号连通的主控电路(7)。


6.用于权利要求1-5任意一项所述的一种手部运动功能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、患者手指插入所述指套(5)并进行手部整体功能检验和手部单项功能检验；
S2、获取参数，在患者进行手部整体功能检验和手部单项功能检验的过程中，通过拉力传感器(3)、惯性传感器(6)分别获取患者手部整体功能检验和手部单项功能检验过程中的运动学参数和动力学参数；
S3、数据处理，通过主控电路(7)对S2中获取的参数进行处理，并获得患者手部整体功能指标和手部单项功能指标；
S4、将步骤S3中的患者手部...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34