【技术实现步骤摘要】
一种探头控制方法及探头控制装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种探头控制方法及探头控制装置。
技术介绍
探头即传感器的再封装形式，根据其基本感知功能，探头可以分为热敏探头、光敏探头、气敏探头、力敏探头、磁敏探头、湿敏探头、声敏探头、放射线敏感探头、色敏探头和味敏探头、视频探头等几大类。其中视频探头、超声波探头等近年来在医学领域中应用广泛。以视频探头中的腹腔镜为例。腹腔镜手术最少由一名术者和一名扶镜手合作完成。其中，腹腔镜的长杆形镜头通过插在腹壁上的套管置入腹腔中，采集腹腔内部的影像信息投射到显示装置上，以供术者根据观看到的影像信息进行精密手术操作。扶镜手通过手动调整腹腔镜在腹腔中的位置或角度来控制画面摄取，配合术者呈现其所需要的视野和目标。除了腹腔镜之外，视频探头还包括医用纤维内镜、军用内窥镜、工业内窥镜等利用二轴控制盘使镜头弯曲的软质探查镜头。对于这类镜头，操作者需要一面注视屏幕，一面手动旋转控制盘/杆，通过钢丝收缩拉动镜头做二轴卷曲运动。对于上述腹腔镜而言，扶镜手一般很难准确判断术者的...
【技术保护点】
1.一种探头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集操作者的被监控部位的运动信息；/n基于所述被监控部位的运动范围与屏幕显示范围之间的预设对应关系，确定所述屏幕上与所述运动信息对应的目标对象；/n基于探头的探测范围与屏幕显示范围之间的第三预设对应关系，生成控制数据或携带所述控制数据的控制指令，所述控制数据或所述控制指令用于控制所述探头动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种探头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集操作者的被监控部位的运动信息；
基于所述被监控部位的运动范围与屏幕显示范围之间的预设对应关系，确定所述屏幕上与所述运动信息对应的目标对象；
基于探头的探测范围与屏幕显示范围之间的第三预设对应关系，生成控制数据或携带所述控制数据的控制指令，所述控制数据或所述控制指令用于控制所述探头动作。
2.根据权利要求1所述的探头控制方法，其特征在于，所述被监控部位的运动信息包括瞳孔运动信息和头部运动信息；
所述被监控部位的运动范围与屏幕显示范围之间的预设对应关系包括所述瞳孔运动信息和所述屏幕显示范围之间的第一预设对应关系，以及所述头部运动信息和所述屏幕显示范围之间的第二预设对应关系。
3.根据权利要求2所述的探头控制方法，其特征在于，所述第一预设对应关系和所述第二预设对应关系通过以下方法确定：
操作者位于屏幕前的预设位置处，使操作者的头部相对所述屏幕保持静止，通过转动眼球凝视所述屏幕上的一个或多个具有不同位置的参照点，记录操作者在凝视不同参照点时的瞳孔位置，根据所述瞳孔位置和所述参照点的位置确定所述第一预设对应关系；以及
操作者位于屏幕前的所述预设位置处，使操作者的瞳孔相对于头部保持静止，操作者通过转动头部凝视所述屏幕上的多个具有不同位置的参照点，记录操作者在凝视不同参照点时的头部位置，根据所述头部位置和所述参照点的固定位置确定所述第二预设对应关系。
4.根据权利要求2所述的探头控制方法，其特征在于，所述第二预设对应关系还通过以下方法确定：
采集操作者的头部前后运动信息，所述头部前后运动信息包括头部向前运动或向后运动的幅度；
基于所述头部前后运动信息确定所述探头的轴向运动幅度，将所述头部的前后运动范围与所述探头的轴向运动范围之间的对应关系作为所述第二预设对应关系。
5.根据权利要求3或4所述的探头控制方法，其特征在于，通过摄像头采集所述操作者的所述瞳孔位置，通过陀螺仪或位移传感器采集所述操作者的所述头部位置。
6.根据权利要求2所述的探头控制方法，其特征在于，所述基于所述被监控部位的运动范围与屏幕显示范围之间的预设对应关系，确定所述屏幕上与所述运动信息对应的目标对象的步骤包括：
在所述头部运动信息为静止状态的情况下，基于所述第一预设对应关系确定与所述操作者的瞳孔运动信息相对应的屏幕上的目标对象；或者
在所述头部运动信息为非静止状态的情况下，基于所述第二预设对应关系确定与所述操作者的头部运动信息相对应的屏幕上的目标对象。
7.根据权利要求6所述的探头控制方法，其特征在于，所述基于所述被监控部位的运动范围与屏幕显示范围之间的预设对应关系，确定所述屏幕上与所述运动信息对应的目标对象的步骤还包括：
在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高越，鲁岩，胡翀，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京地坛医院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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