【技术实现步骤摘要】
一种磁控装置及磁控胶囊内窥镜系统
本申请涉及胶囊内窥镜控制系统
，尤其涉及一种磁控装置及磁控胶囊内窥镜系统。
技术介绍
目前，使用胶囊内窥镜对人体消化道进行常规检查，是市场上较为先进的一种诊查手段，相较于插入式传统电子内镜，吞服胶囊内窥镜不会引起检查者身体和心理上的不适，也减小交叉感染的可能性。磁控胶囊内窥镜系统，是一种通过操作端可主动控制检查视野的胶囊内窥镜系统。常用的手段是在人体外放置一个磁性件，磁控胶囊内窥镜系统内置的磁体收到外界变化磁场的影响来带动人体内的胶囊内窥镜运动，从而实现胶囊内窥镜检查视野的主动调节，但目前的磁控装置体积较大，比较笨重，占用的空间大。
技术实现思路
本申请提供了一种磁控装置，该磁控装置具有结构精简、体积小的特点。本申请实施例提供一种磁控装置，用于控制胶囊内窥镜，所述磁控装置包括：安装座，用于吊装所述磁控装置；基座，所述基座与所述安装座连接；磁部件，所述磁部件包括磁体，所述磁体用于带动所述胶囊内窥镜转动；第一电机，用于控制所述磁部...
【技术保护点】
1.一种磁控装置，用于控制胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁控装置(1)包括：/n安装座(11)，用于吊装所述磁控装置(1)；/n基座(12)，所述基座(12)与所述安装座(11)连接；/n磁部件(16)，所述磁部件(16)包括磁体(161)，所述磁体(161)用于带动所述胶囊内窥镜转动；/n第一电机(13)，用于控制所述磁部件(16)绕第一轴线(L1)转动，沿所述磁控装置(1)的第一方向，所述第一电机(13)贯穿所述安装座(11)并安装于所述基座(12)；/n第二电机(14)，用于控制所述磁部件(16)绕第二轴线(L2)转动，所述第二电机(14)安装于所述基座(12)；/n所...
【技术特征摘要】
1.一种磁控装置，用于控制胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁控装置(1)包括：
安装座(11)，用于吊装所述磁控装置(1)；
基座(12)，所述基座(12)与所述安装座(11)连接；
磁部件(16)，所述磁部件(16)包括磁体(161)，所述磁体(161)用于带动所述胶囊内窥镜转动；
第一电机(13)，用于控制所述磁部件(16)绕第一轴线(L1)转动，沿所述磁控装置(1)的第一方向，所述第一电机(13)贯穿所述安装座(11)并安装于所述基座(12)；
第二电机(14)，用于控制所述磁部件(16)绕第二轴线(L2)转动，所述第二电机(14)安装于所述基座(12)；
所述第一轴线(L1)与所述第二轴线(L2)相交。
2.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述基座(12)包括上基座(121)和下基座(122)；
沿所述磁控装置(1)的第一方向，所述上基座(121)位于所述安装座(11)与所述下基座(122)之间，所述安装座(11)与所述下基座(122)之间的空间为安装空间(111)。
3.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述下基座(122)的外边缘超出所述上基座(121)的外边缘。
4.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述第一电机安装于所述上基座(121)；
所述第二电机(14)连接于所述下基座(122)，设置于所述安装座(11)与所述下基座(122)之间的所述安装空间(111)。
5.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述磁控装置(1)还包括安装板(15)，所述安装板(15)连接于所述基座(12)；
所述安装板(15)的至少部分延伸至所述安装空间(111)，所述第二电机(14)与所述基座(12)通过所述安装板(15)连接。
6.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述磁控装置还(1)包括导电滑环(20)，所述导电滑环(20)包括上滑环(201)与下滑环(202)；
所述上滑环(201)安装于所述上基座(121)，用于与电源电连接，所述下滑环(202)安装于所述下基座(122)，用于与所述第二电机(14)电连接。
7.根据权利要求6所述的磁控装置，其特征在于，所述导电滑环(20)采用PCB滑环，且所述PCB滑环的厚度小于或等于10mm。
8.根据权利要求2～7中任一项所述的磁控装置，其特征在于，所述磁部件(16)包括壳体(162)；
其中，所述壳体(162)包括左壳体(162a)与右壳体(162b)，所述左壳体(162a)与所述右壳体(162b)通过法兰(162c)连接，所述磁体(161)固定于所述壳体(162)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，张少邦，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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