一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座技术方案

本申请提出一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座，其中扫地机回充系统包括设置有第一谐振组件的充电座，以及设置有第二谐振组件的扫地机，其中，第一谐振组件和第二谐振组件中的一个适于产生变化的磁场，另一个适于在磁场的作用下产生谐振。本申请实施例基于电磁感应的原理，在空间中建立变化的磁场，并通过在磁场空间中产生谐振以对磁场进行探测，根据谐振过程中的振幅可以确定扫地机与充电座的距离。再根据距离调整扫地机的运动方向，以使扫地机寻找并准确地回到充电座上的充电位，可以不受障碍物的影响，并且回到充电位的定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座
本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座。
技术介绍
回充功能是扫地机重要的功能，要求扫地机清扫完之后自动寻找充电座的充电位置进行充电。现有的回充方案通常采用红外定位方案或者LDS扫码回充方案，但是这两种方案均容易受障碍物的干扰，并且回到充电位置的准确度不高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机回充系统，包括设置有第一谐振组件的充电座，以及设置有第二谐振组件的扫地机，其中，第一谐振组件和第二谐振组件中的一个适于产生变化的磁场，另一个适于在磁场的作用下产生谐振。在一种实施方式中，扫地机回充系统还包括：控制单元，用于采集或接收谐振过程中的振幅信号，根据振幅信号确定扫地机的移动轨迹，并控制扫地机按照移动轨迹移动至充电座上的充电位。在一种实施方式中，充电座包括充电座平台，第一谐振组件包括沿充电座平台的对称轴设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机回充系统，其特征在于，包括设置有第一谐振组件的充电座，以及设置有第二谐振组件的扫地机，其中，所述第一谐振组件和所述第二谐振组件中的一个适于产生变化的磁场，另一个适于在所述磁场的作用下产生谐振。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机回充系统，其特征在于，包括设置有第一谐振组件的充电座，以及设置有第二谐振组件的扫地机，其中，所述第一谐振组件和所述第二谐振组件中的一个适于产生变化的磁场，另一个适于在所述磁场的作用下产生谐振。


2.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，还包括：
控制单元，用于采集或接收谐振过程中的振幅信号，根据所述振幅信号确定所述扫地机的移动轨迹，并控制所述扫地机按照所述移动轨迹移动至所述充电座上的充电位。


3.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座平台，所述第一谐振组件包括沿所述充电座平台的对称轴设置的通电导线；所述第二谐振组件包括两个谐振电路，所述谐振电路包括电容和电感，所述电容和所述电感串联；所述两个谐振电路的两个所述电感安装于所述扫地机的相对两侧。


4.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座主体，所述第一谐振组件包括沿所述充电座主体的对称轴设置的通电导线；所述第二谐振组件包括两个谐振电路，所述谐振电路包括电容和电感，所述电容和所述电感串联；所述两个谐振电路的两个所述电感安装于所述扫地机的相对两侧。


5.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座平台和充电座主体，所述第一谐振组件包括两根通电导线，所述两根通电导线分别沿所述充电座平台的对称轴和所述充电座主体的对称轴设置；所述第二谐振组件包括两对谐振电路，所述谐振电路包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文浩，胡利萍，卢晓莹，周庆东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32