一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法技术

本发明专利技术公开了一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法，属于电子电路技术领域，包括伸缩组件和抓柄，所述抓柄设置在伸缩组件的顶部，所述抓柄上设置有触摸开关、LED指示灯、NFC模块、定位模块、无线充电接收模块、电池模块和控制器模块。通过在手杖扶手处内集成NFC芯片，使手杖能够在实现辅助行走的基础上具有传统门禁卡和交通卡的功能。老人由于年事已高，自身行动不便、反应迟钝、记忆力下降，当他们拄着拐杖通过小区门及单元门或者乘坐公交车、地铁时，本发明专利技术能让老人无需再翻找对应的门禁卡或交通卡，仅需要用手杖的扶手接触相应的卡片感应位置，即可通过小区门、单元门或者完成地铁、公交的购票。

【技术实现步骤摘要】
一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法
本专利技术涉及电子电路
，尤其涉及一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法。
技术介绍
伴随着社会的发展，中国人口老龄化增速已经达到世界第一。预计在2030年，中国65岁以上人口占比将超过日本，成为全球人口老龄化程度最高国家。至2050年，中国社会将进入深度老龄化阶段，60岁以上人口占比超30％。老人作为社会上占比越来越大的一个群体，相较于年轻人，行动相对不便，学习能力及反应能力退化，需要更多的关爱和照顾，使他们能够在更好地生活。现有很多的老年人进出小区会忘记带门禁卡，或者搭交通工具时，忘记拿IC卡等，同时老年人动作比较慢需要从口袋或者背包等拿出时，需要花费较多的时间，因此，需要设计一种智能手杖，更好的为老年人服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法，解决现有老年人出门容易忘记带门禁卡和公交车卡等的技术问题。一种智能NFC手杖，包括伸缩组件和抓柄，所述抓柄设置在伸缩组件的顶部，所述抓柄上设置有触摸开关、LED指示灯、NFC模块、定位模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能NFC手杖，包括伸缩组件(8)和抓柄(9)，所述抓柄(9)设置在伸缩组件(8)的顶部，其特征在于：所述抓柄(9)上设置有触摸开关(1)、LED指示灯(2)、NFC模块(3)、定位模块(4)、无线充电接收模块(5)、电池模块(6)和控制器模块(8)，所述NFC模块(3)、定位模块(4)、无线充电接收模块(5)、电池模块(6)和控制器模块(8)均设置在抓柄(9)的内部，所述触摸开关(1)设置在抓柄(9)的头部顶端，所述LED指示灯(2)内嵌设置在抓柄(9)的前端，所述无线充电接收模块(5)与电池模块(6)连接，所述电池模块(6)经触摸开关(1)与控制器模块(8)连接供电，所述LED指示...

【技术特征摘要】
1.一种智能NFC手杖，包括伸缩组件(8)和抓柄(9)，所述抓柄(9)设置在伸缩组件(8)的顶部，其特征在于：所述抓柄(9)上设置有触摸开关(1)、LED指示灯(2)、NFC模块(3)、定位模块(4)、无线充电接收模块(5)、电池模块(6)和控制器模块(8)，所述NFC模块(3)、定位模块(4)、无线充电接收模块(5)、电池模块(6)和控制器模块(8)均设置在抓柄(9)的内部，所述触摸开关(1)设置在抓柄(9)的头部顶端，所述LED指示灯(2)内嵌设置在抓柄(9)的前端，所述无线充电接收模块(5)与电池模块(6)连接，所述电池模块(6)经触摸开关(1)与控制器模块(8)连接供电，所述LED指示灯(2)、NFC模块(3)和定位模块(4)均与控制器模块(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能NFC手杖，其特征在于：所述伸缩组件(8)由若干根相互内嵌的嵌套管组成，嵌套管的顶部外侧设置有外螺纹(12)，嵌套管的底部内侧设置有内螺纹(13)，嵌套管的外螺纹与前端的嵌套管的内螺纹(13)螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能NFC手杖，其特征在于：所述定位模块(4)包括ATK1218-BD位置获取子模块和GPRSA6子模块，所述ATK1218-BD位置获取子模块和GPRSA6子模块均与控制器模块(8)连接，所述GPRSA6子模块与远程用户端无线连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法，其特征在于：还包括摄像头(10)和扬声器(11)，所述摄像头(10)和扬声器(11)均是设置在抓柄(9)前端底部，摄像头(10)和扬声器(11)均与控制器模块(8)连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能NFC手杖及其障碍物检测方法，其特征在于：所述NFC模块(3)使用主控芯片型号为TRF7970A芯片，NFC模块(3)与控制器模块(8)的串口1连接。


6.根据权利要求4所述的一种智能NFC手杖的障碍物检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤1：使用摄像头(10)拍摄具有障碍物的路面照片，并把拍照的照片作为障碍物图像的样本库；
步骤2：分别对每一张样本库图像增强处理，扩充样本库图像的数量，数据增强的方法包括对图像进行水平翻转、垂直翻转、添加随机噪声和随机旋转处理；然后对障碍物图像中的物体的类别使用标注工具进行标注，按照特定协议将标注的数据信息以PASCALVOC格式储存文件；
步骤3：构建图像的检测模型，其模型是由特征提取网络，空间金字塔网络和多尺度预测层构建的特征金子塔网络组成，用于生成障碍物图像的障碍物特征图、并利用3种不同尺度的特征图区域上对障碍物进行检测和识别；
步骤4：训练检测模型，通过随机梯度下降法对检测模型进行训练得到障碍物模型后，将待检测的障碍物图像输入训练好的模型进行测试，实现障碍物检测，发现障碍物后进行使用扬声器(11)播报给用户。


7.根据权利要求6所述的一种智能NFC手杖的障碍物检测方法，其特征在于：所述步骤2中，对障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：何富运，管旭升，罗玉玲，苏珉，王勋，黄晓明，张耀，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45