【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器技术。在直角坐标系中，力和力矩各有三个分量，共计有六个力和力矩分量。一个传感器能够同时测量二个以上力和力矩分量的称为多分量力和力矩传感器，能够同时测量六个分量的是其最全面的形式。混合型多分量力和力矩传感器，指的是一种能够同时测量直角坐标系中力的三个分量和力矩的三个分量，共计六个分量的传感器，也可以只测三到五个力和力矩分量。已有的六分量力和力矩传感器大都结构复杂，加工因难，虽有少数传感器结构不太复杂的，但灵敏度低，因而缺乏实际应用价值。本技术的目的，就是提供一种结构简单合理，加工方便，灵敏度高的多分量力和力矩传感器。以下结合附图，对本技术作详细说明。附附图说明图1是本技术的结构图，图中；1、传感器圆盘；2、传感器柱体；3、4、6、孔；6、基座；7、圆盘外周；8、圆盘薄壁；9、圆盘中心本技术的结构如附图1所示在基座(6)上是传感器柱体(2)，在传感器柱体(2)上是传感器圆盘(1)；传感器圆盘(1)的中间部分是圆盘薄壁(8)，中心是圆盘中心(9)，边缘是圆盘外周(7)；圆盘中心(9)与传感器柱体(2)相连；传感器柱体(2)上开有孔(3)、(4)、(5)。在本技术圆盘薄壁(8)上，以及孔(3)、(4)、(5)的薄壁上其贴有3～6组应变片，构成3～6维力和力矩传感器。使用时，本技术的圆盘外周(7)刚性较大，作为受力端可以在上面打孔与外部加力部件连接。当圆盘外周(7)受力时，力和力矩使圆盘薄壁(8)发生应变。圆盘薄壁(8)上贴应变片，根据贴片位置和组桥方式的不同，可以测量力和力矩的三个分量，即Fx，Mx和My；在传感器柱体(2)上三个孔(3)、(...
【技术保护点】
一种多分量力和力矩传感器，其特征是，在基座（６）上是传感器柱体（２），在传感器柱体（２）上是传感器圆盘（１）；传感器圆盘（１）的中间部分是圆盘薄壁（８），中心是圆盘中心（９），边缘是圆盘外周（７）；圆盘中心（９）与传感器柱体（２）相连；传感器柱体（２）上开有孔（３）、（４）、（５）；在圆盘薄壁（８）以及孔（３）、（４）、（５）的薄壁上贴有３～６组应变片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国泰，
申请(专利权)人：中国科学院合肥智能机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
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