机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构，该散热结构包括第一基板、第二基板以及散热模块，其中，第二基板与第一基板间隔设置形成夹层结构；散热模块与第一基板和/或第二基板相固定并位于夹层结构内。本实用新型专利技术提供的机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构由于设置有夹层结构且散热模块位于夹层结构内，能够避免散热模块外露，在搬运或运输等过程中不易断齿或碰撞变形。

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜。
技术介绍
目前常见的多轴驱动组件，主要指模块式的多轴驱动组件，多轴驱动组件的发热量大，需要有对应的散热设计，目前的散热设计方式主要有在散热片上添加安装螺钉固定电路板及将散热片和PCB板分别固定在钣金上这两种方案。这两种方案均存在的缺点是散热片外露，将会导致散热片在运输等情况下很容易发生断齿等问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜，以解决现有技术中散热片外露容易发生断齿的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种散热结构，所述散热结构包括：第一基板；第二基板，与所述第一基板间隔设置形成夹层结构；散热模块，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内。根据本技术一实施例，所述散热模块在所述第一基板或所述第二基板上的投影面积小于所述第一基板的面积、所述第二基板的面积。根据本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热结构，其特征在于，包括：/n第一基板；/n第二基板，与所述第一基板间隔设置形成夹层结构；/n散热模块，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热结构，其特征在于，包括：
第一基板；
第二基板，与所述第一基板间隔设置形成夹层结构；
散热模块，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内。


2.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热模块在所述第一基板或所述第二基板上的投影面积小于所述第一基板的面积或所述第二基板的面积。


3.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热模块包括吸热底板及设于所述吸热底板上的多个散热片。


4.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热结构还包括支撑件，所述支撑件用于将所述第一基板与所述第二基板平行间隔支撑。


5.根据权利要求4所述的散热结构，其特征在于，所述支撑件为板体、螺杆和/或销钉。


6.一种机器人驱动组件，其特征在于，所述机器人驱动组件包括：
权利要求1-5中任一项所述的散热结构；
第一类发热性电子元件，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁兴廷，张红霞，周国麟，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11