皮带式玉米颗粒检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。本实用新型专利技术采用机器视觉检测方式，实现精确检测玉米颗粒的表面缺陷，不仅提高了再加工的时间和效率，还节约了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
皮带式玉米颗粒检测仪
本技术涉及光机电一体化设备领域，特别是涉及一种皮带式玉米颗粒检测仪。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断进步和发展，在对玉米颗粒进行质检时，需要对玉米颗粒的表面进行检测，而玉米颗粒加工设备的不断更新，玉米颗粒再加工的时间、效率和数量大大提高，现在的工厂依然通过人工数粒判定，效率慢，准确率低，漏检率和误检率非常高，无法满足实际生产需要。不仅降低了玉米颗粒的再加工时间和效率，还会造成大量的人力浪费，质检人员长时间工作视觉疲劳严重，损害身体健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种皮带式玉米颗粒检测仪，结构精简，检测过程无需人工确认，快速高效精确。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。在本技术一个较佳实施例中，所述入料仓为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板，圆锥体的底端为入料仓的出口；所述入料仓的顶部设有震动器，震动器通过一横梁固定安装在安装平板上，将所述入料口均匀分为两部分；所述入料仓内设有旋转干扰机构，所述旋转干扰机构安装在震动器的下方。进一步的，所述震动器的外部设有三棱柱状外壳，三棱柱状外壳与所述横梁组成一个空腔。进一步的，所述旋转干扰机构包括垂直震动器安装的主体、位于主体下部的纺锤形旋转体，所述主体为空腔圆柱体，其内部安装有一个电机，所述电机带动纺锤形旋转体旋转。在本技术一个较佳实施例中，所述入料仓的出口处设置有一滑槽。在本技术一个较佳实施例中，所述第一视觉采集装置主要包括垂直皮带传送机的正面相机、位于正面相机下方的正面光源。进一步的，所述正面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。在本技术一个较佳实施例中，所述第二视觉检测装置主要包括反面相机、反面光源，所述反面相机倾斜安装于皮带传送机的下方，反面光源位于反面相机的前方。进一步的，所述反面相机的安装角度与水平面的夹角为25°。进一步的，所述反面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。本技术的有益效果是：(1)本技术采用皮带式玉米颗粒传送装置实现玉米颗粒的匀速输送，通过在入料仓内设置旋转干扰结构，保证原料不会瞬间大范围漏出，防止入料仓出口堵塞，控制玉米颗粒均匀下落；(2)本技术采用机器视觉检测方式，分别利用第一视觉采集装置与第二视觉采集装置实现玉米颗粒正反面的取像分析，实现精确检测玉米颗粒的表面缺陷，不仅提高了再加工的时间和效率，还节约了人力资源；(3)该仪器结构精简，调整简单，检测过程无需人工确认，快速高效精确，可广泛用于再加工生产现场。附图说明图1是本技术皮带式玉米颗粒检测仪一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是所述皮带式玉米颗粒检测仪的内部结构图；图4是所述入料仓的立体结构示意图；图5是所述正面光源与反面光源的立体结构示意图；图6是图5的侧视图；附图中各部件的标记如下：1、震动器，2、正面光源，21、玻璃圆管，22、安装支架，23、散热板，24、灯珠板，25、安装板，26、散热孔，3、正面相机，4、皮带传送机，41、传送带，5、出料仓，6、反面光源，7、反面相机，8、滑槽，9、入料仓，91、安装平板，92、横梁，93、三棱柱状外壳，94、旋转干扰机构，940、主体，941、纺锤形旋转体，10、机箱，11、入料口，12、出料口，13、支脚，14、电机，15、第一视觉采集装置，16、第二视觉采集装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱10、第一视觉采集装置15、第二视觉采集装置16，所述机箱10上部的一侧设有入料口11、下部的另一侧设有出料口12，机箱10内部设有玉米颗粒传送装置。所述机箱10底部设有四个支脚13，所述支脚13还可采用万向轮。所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口11处的入料仓9、位于出料口12处的出料仓5、位于入料仓9出口与出料仓5入口之间的皮带传送机4。所述皮带传送机4主要包括传送带41、驱动传送带41的电机14。所述入料仓9为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板91，可以直接通过安装平板91将入料仓9悬挂安装于机箱10内，圆锥体的底端为入料仓9的出口。在入料仓9的顶部设有震动器1，结合图2，震动器1通过一横梁92固定安装在安装平板91上，将所述入料口11均匀分为两部分；且所述震动器1的外部设有三棱柱状外壳93，三棱柱状外壳93与所述横梁92组成一个空腔。三棱柱状的外壳方便物料滑落至入料口11，防止安装平板91上过多留料。为保证原料不会瞬间大范围漏出，所述入料仓9内设有旋转干扰机构94，所述旋转干扰机构94安装在震动器1的下方，玉米颗粒从入料口11倒入时，通过旋转干扰机构94将料仓颗粒从入料仓9的出口送出，防止入料仓9出口堵塞。结合图4，所述旋转干扰机构94包括垂直震动器安装的主体940、位于主体940下部的纺锤形旋转体941，所述主体940为空腔圆柱体，通过横梁92悬挂安装于入料仓9上部，主体940内部安装有一个电机14，所述电机14带动两端光滑的纺锤形旋转体941旋转，且电机14定速旋转可以控制玉米颗粒均匀下落。优选的，所述入料仓9的出口处设置有一滑槽8，方便玉米颗粒无堆叠滚落至传送带41。所述第一视觉采集装置15位于机箱10上部远离入料口11的一侧，第二视觉采集装置16位于皮带传送机4下方远离出料口12的一侧；第一视觉采集装置15与第二视觉采集装置16分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。具体的，所述第一视觉采集装置15主要包括垂直皮带传送机4的正面相机3、位于正面相机3下方的正面光源2。本实施例中，第一视觉采集装置15采用两个正面光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；/n所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；/n所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；/n所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；
所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；
所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；
所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。


2.根据权利要求1所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述入料仓为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板，圆锥体的底端为入料仓的出口；
所述入料仓的顶部设有震动器，震动器通过一横梁固定安装在安装平板上，将所述入料口均匀分为两部分；
所述入料仓内设有旋转干扰机构，所述旋转干扰机构安装在震动器的下方。


3.根据权利要求2所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述震动器的外部设有三棱柱状外壳，三棱柱状外壳与所述横梁组成一个空腔。


4.根据权利要求2所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述旋转干扰机构包括垂直震动器安装的主体、位于主体下部的纺锤形旋转体，所述主体为空腔圆柱体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪从玲，
申请(专利权)人：安徽艾睿思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34