钢直尺全自动检定仪制造技术

本实用新型专利技术涉及测量仪器，具体为钢直尺全自动检定仪，包括底座、X向移动组件、图像采集装置、平台夹具、控制装置以及分析处理装置，所述移动组件、所述图像采集装置、所述分析处理装置均与所述控制装置电连接；工作时，通过手动将钢直尺固定在平台夹具中，手动在分析处理装置上选择待测尺的型号规格和被检点信息等参数，控制装置控制X向移动组件驱动图像采集装置对待测尺进行拍摄采样，拍摄采样结果经分析处理装置计算分析，分析结果在分析处理装置上显示出来；本实用新型专利技术采用高精度光栅、精确的运动控制技术的同时，引入机器视觉技术，实现钢直尺参数的全自动、高精度测量，整个测量过程快速准确，大大降低了操作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
钢直尺全自动检定仪
本技术涉及测量仪器，具体为钢直尺全自动检定仪。
技术介绍
目前，非数字显示的测量仪器大多需要借助刻度线指示测量仪器的测量结果(又简称示值)。因此，在测量仪器的检定、校准、试验过程中，需要准确识别刻度线位置，从而得到测量仪器的示值。最直接的测量仪器刻度线识别方法是目测。由于人眼分辨力有限、长期观测容易造成视觉疲劳等原因，目测的方法存在视觉判断不确定度大、不适合大批量检测以及自动化程度较低等问题。进年来，测量仪器刻度线识别方法渐渐引入机器视觉技术，机械化实现钢直尺参数的全自动、高精度测量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种采用高精度光栅、精确的运动控制技术的同时，引入机器视觉技术，实现钢直尺参数的全自动、高精度测量，大大降低了操作者的劳动强度的钢直尺全自动检定仪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：钢直尺全自动检定仪，包括底座和分析处理装置，所述底座上并排安装有X向移动组件和平台夹具，所述X向移动组件上固定连接图像采集装置，所述平台夹具设于所述图像采集装置正下方，所述移动组件、所述图像采集装置、所述分析处理装置均与控制装置电连接。进一步，所述X向移动组件包括水平设置的X向滑轨，所述X向滑轨上滑动安装有左右移动装置，所述左右移动装置的上部水平连接有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动安装有前后移动装置，所述前后移动装置上连接有上下移动装置。进一步，所述左右移动装置包括固定于所述X向滑轨一端的左右电机，所述左右电机输出轴上设有左右主动齿，所述X向滑轨的另一端设有左右从动齿，所述左右主动齿与所述左右从动齿之间驱动连接左右带轮，所述左右带轮上固定连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与所述X向滑轨滑动连接，所述左右移动滑块上固定连接前后移动装置。进一步，所述前后移动装置包括固定于所述Y向滑轨一端的前后电机，所述前后电机输出轴上设有前后主动齿，所述Y向滑轨的另一端设有前后从动齿，所述前后主动齿与所述前后从动齿之间驱动连接前后带轮，所述前后带轮上固定连接前后移动滑块，所述前后移动滑块与所述Y向滑轨滑动连接，所述前后移动滑块上固定连接上下移动装置。进一步，所述上下移动装置为上下电缸，所述上下电缸的活塞杆竖直向下伸出固定连接所述图像采集装置。进一步，所述图像采集装置为高清相机，所述控制装置包括控制电路和感应器，所述分析处理装置包括计算机。进一步，所述平台夹具包括X向设置的条形夹具座，沿着所述条形夹具座的长度方向竖直设有夹具槽，所述夹具槽两端对称设有的固定板，所述条形夹具座上转动设有固定片，所述固定片的自由端可转动挡接于所述夹具槽的槽口处。进一步，所述底座上固定设有保护罩，所述X向移动组件设置在所述保护罩中，所述分析处理装置安装在所述保护罩顶部，所述控制装置设置在所述控制装置的内侧壁。本技术的有益效果是：实际应用中，通过手动将钢直尺固定在平台夹具中，手动在分析处理装置上选择待测尺的型号规格和被检点信息等参数，控制装置控制X向移动组件驱动图像采集装置对待测尺进行拍摄采样，拍摄采样结果经分析处理装置根据标定参数信息与实际拍摄刻度信息综合计算分析，分析结果在分析处理装置上显示出来；本技术采用高精度光栅、精确的运动控制技术的同时，引入机器视觉技术，实现钢直尺参数的全自动、高精度测量，整个测量过程快速准确，大大降低了操作者的劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的示意图；图中底座1；X向移动组件2；左右电机21；左右带轮22；前后电机23；前后带轮24；上下电缸25；图像采集装置3；高清相机31；平台夹具4；夹具槽41；固定板42；固定片43；控制装置5；分析处理装置6；计算机61；保护罩7。具体实施方式如图1和图2所示，钢直尺全自动检定仪，包括底座1和分析处理装置6，所述底座1上并排安装有X向移动组件2和平台夹具4，所述X向移动组件2上固定连接图像采集装置3，所述平台夹具4设于所述图像采集装置3正下方，所述移动组件2、所述图像采集装置3、所述分析处理装置6均与控制装置5电连接。实际应用中，通过手动将钢直尺固定在平台夹具4中，手动在分析处理装置6上选择待测尺的型号规格和被检点信息等参数，控制装置5控制X向移动组件2驱动图像采集装置3对待测尺进行拍摄采样，摄采样结果经分析处理装置6根据标定参数信息与实际拍摄刻度信息综合计算分析，分析结果在分析处理装置6上显示出来；本技术采用高精度光栅、精确的运动控制技术的同时，引入机器视觉技术，实现钢直尺参数的全自动、高精度测量，整个测量过程快速准确，大大降低了操作者的劳动强度。如图1所示，所述X向移动组件2包括水平设置的X向滑轨，所述X向滑轨上滑动安装有左右移动装置，所述左右移动装置的上部水平连接有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动安装有前后移动装置，所述前后移动装置上连接有上下移动装置；本实施例中，左右移动装置驱动前后移动装置沿X向左右移动，前后移动装置驱动上下移动装置沿Y向前后移动，使上下移动装置上的图像采集装置3对待测尺多方位图像采集。如图1所示，所述左右移动装置包括固定于所述X向滑轨一端的左右电机21，所述左右电机21输出轴上设有左右主动齿，所述X向滑轨的另一端设有左右从动齿，所述左右主动齿与所述左右从动齿之间驱动连接左右带轮22，所述左右带轮22上固定连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与所述X向滑轨滑动连接，所述左右移动滑块上固定连接前后移动装置；本实施例中，左右电机21驱动左右主动齿和左右从动齿之间的左右带轮22带动左右移动滑块沿X向滑轨移动。如图1所示，所述前后移动装置包括固定于所述Y向滑轨一端的前后电机23，所述前后电机23输出轴上设有前后主动齿，所述Y向滑轨的另一端设有前后从动齿，所述前后主动齿与所述前后从动齿之间驱动连接前后带轮24，所述前后带轮24上固定连接前后移动滑块，所述前后移动滑块与所述Y向滑轨滑动连接，所述前后移动滑块上固定连接上下移动装置；本实施例中，前后电机23驱动前后主动齿和前后从动齿之间的前后带轮24带动前后移动滑块沿Y向移动。如图1所示，所述上下移动装置为上下电缸25，所述上下电缸25的活塞杆竖直向下伸出固定连接所述图像采集装置3；本实施例中，电缸25驱动活塞杆上的图像采集装置3进行上下移动。如图1和图2所示，所述图像采集装置3包括高清相机31，所述控制装置5包括控制电路和感应器，所述分析处理装置6包括计算机61；本实施例中，高清相机31用以高清采集待测尺上的刻度情况，感应器感应待测尺位置后，控制电路驱动移动组件2对待测尺进行多方位刻度采集，计算机61用以输入标定参数信息和分析显示结果。如图1所示，所述平台夹具4包括X向设置的条形夹具座，沿着所述条形夹具座的长度方向竖直设有夹具槽41，所述夹具槽41两端对称设有的固定板42，所述条形夹具座上转动设有固定片43，所述固定片43的自由端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢直尺全自动检定仪，其特征在于：包括底座(1)和分析处理装置(6)，所述底座(1)上并排安装有X向移动组件(2)和平台夹具(4)，所述X向移动组件(2)上固定连接图像采集装置(3)，所述平台夹具(4)设于所述图像采集装置(3)正下方，所述移动组件(2)、所述图像采集装置(3)、所述分析处理装置(6)均与控制装置(5)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.钢直尺全自动检定仪，其特征在于：包括底座(1)和分析处理装置(6)，所述底座(1)上并排安装有X向移动组件(2)和平台夹具(4)，所述X向移动组件(2)上固定连接图像采集装置(3)，所述平台夹具(4)设于所述图像采集装置(3)正下方，所述移动组件(2)、所述图像采集装置(3)、所述分析处理装置(6)均与控制装置(5)电连接。


2.根据权利要求1所述的钢直尺全自动检定仪，其特征在于：所述X向移动组件(2)包括水平设置的X向滑轨，所述X向滑轨上滑动安装有左右移动装置，所述左右移动装置的上部水平连接有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动安装有前后移动装置，所述前后移动装置上连接有上下移动装置。


3.根据权利要求2所述的钢直尺全自动检定仪，其特征在于：所述左右移动装置包括固定于所述X向滑轨一端的左右电机(21)，所述左右电机(21)输出轴上设有左右主动齿，所述X向滑轨的另一端设有左右从动齿，所述左右主动齿与所述左右从动齿之间驱动连接左右带轮(22)，所述左右带轮(22)上固定连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与所述X向滑轨滑动连接，所述左右移动滑块上固定连接前后移动装置。


4.根据权利要求2所述的钢直尺全自动检定仪，其特征在于：所述前后移动装置包括固定于所述Y向滑轨一端的前后电机(23)，所述前后电机(23)输出轴上设有前后主动齿，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文成，
申请(专利权)人：深圳市勤丽华铖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44