安装装置、信息处理装置及安装方法制造方法及图纸

技术编号:25610173 阅读:71 留言:0更新日期:2020-09-12 00:04
安装装置具备:安装头,具有拾取元件的拾取部件,并通过拾取部件从具有保持了元件的保持部件的供给部拾取元件并移动,而使该元件配置于预定的配置位置;拍摄部,对安装头所保持的元件进行拍摄;及控制部,执行如下的第一配置处理:使安装头拾取元件并使用使拍摄部拍摄了元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使元件配置于配置位置,另一方面,当位置偏离为预定的允许范围内时,执行如下的第二配置处理:省略安装头的由拍摄部进行的拍摄处理而使元件配置于配置位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置、信息处理装置及安装方法
在本说明书中,公开安装装置、信息处理装置及安装方法。
技术介绍
以往,作为安装装置,提出以下装置,即,拍摄发光元件中的包含发光体的拍摄范围并获取发光元件图像,并基于该图像检测发光体的中心坐标,不使用与发光元件的外形相关的信息而保持发光元件(例如参照专利文献1)。在该安装装置中,能够不使用与基于发光元件图像的发光元件的外形相关的信息而将发光体在基板上高精度地定位。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开2016/020975号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而,在上述的专利文献1的安装装置中,针对不是发光元件的元件没有进行研究。通常,在安装装置中,进行以下处理,即,使元件移动至拍摄装置上并在拍摄后使该元件向基板上的配置位置配置。与这样的移动相伴,存在安装处理的时间变得更长的问题。本说明书公开的专利技术是鉴于这样的课题而完成的,主要目的在于提供能够保证安装精度并且更加缩短安装处理所需要的时间的安装装置、信息处理装置及安装方法。用于解决课题的技术方案本公开的安装装置、信息处理装置及安装方法为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本说明书公开的安装装置具备:安装头,具有拾取元件的拾取部件,并通过上述拾取部件从具有保持了元件的保持部件的供给部拾取该元件并移动,而使该元件配置于预定的配置位置;拍摄部,对上述安装头所保持的元件进行拍摄;及控制部,执行如下的第一配置处理:使上述安装头拾取上述元件并使用使上述拍摄部拍摄了该元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使该元件配置于上述配置位置,另一方面,当上述位置偏离为预定的允许范围内时,执行如下的第二配置处理:省略上述安装头的由上述拍摄部进行的拍摄处理而使上述元件配置于上述配置位置。在该安装装置中,执行如下的第一配置处理:使安装头拾取元件并使用使拍摄部拍摄了该元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使元件配置于配置位置。另一方面,在该安装装置中,当位置偏离为预定的允许范围内时,执行如下的第二配置处理:省略安装头的由拍摄部进行的拍摄处理而使元件配置于配置位置。在该安装装置中,通过使用拍摄部的拍摄结果修正位置偏离来保证安装精度,另一方面,通过在能够保证预定的安装精度的情况下省略拍摄处理、进一步省略安装头向拍摄部的移动等从而能够更加缩短安装处理所需要的时间。此处“预定的允许范围”也可以在经验上决定为在元件的配置后(例如回流焊处理后等)不产生不良状况那样的位置偏离量的范围。另外,上述控制部也可以执行省略上述安装头在上述拍摄部的经过而使安装头直接从上述元件的拾取位置向上述配置位置移动的上述第二配置处理。附图说明图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是基板处理部12及元件供给部14的说明图。图3是表示安装条件设定处理程序的一个例子的流程图。图4是表示安装处理程序的一个例子的流程图。具体实施方式以下参照附图对本实施方式进行说明。图1是本公开的一个例子的安装系统10的概略说明图。图2是基板处理部12及元件供给部14的说明图。安装系统10是执行例如将元件P向基板S安装的处理的系统。该安装系统10具备安装装置11和管理计算机(PC)50。安装系统10作为实施将元件P向基板S安装的安装处理的多个安装装置11从上游配置于下游的安装线而构成。图1中,为了方便说明,仅示出一台安装装置11。此外,在本实施方式中,左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示那样。如图1所示,安装装置11具备基板处理部12、元件供给部14、元件拍摄部16、检查部17、安装部20及控制部31。基板处理部12是进行基板S的搬入、搬运、在安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部12具备在图1的前后隔开间隔设置并在左右方向上架设的1对输送带。基板S由该输送带搬运。元件供给部14是向安装部20供给元件P的单元。该元件供给部14具备多个带盘,并以能够拆装的方式安装于安装装置11的前侧的安装部。在各带盘卷绕有作为保持元件的保持部件的带,在带的表面沿着带的长度方向保持有多个元件P。该带在从带盘朝向后方退绕而元件露出的状态下由供料器15向通过安装头22拾取的拾取位置送出。该元件供给部14也可以具备具有托盘的托盘单元,上述托盘作为排列并载置多个元件的保持部件。安装装置11中使用的元件P包括需要元件拍摄部16的检查的元件P1和能够在元件供给部14上检查的元件P2(参照图2)。元件P1具有主体部41和凸块42。凸块42是多个排列于板状的主体部41的下部的电极。元件P2是在元件供给部14上能够检查形状、部位(例如布线、接点等)的芯片元件。该元件P2在元件拍摄部16中也能够检查。此外,此处,将具备凸块42的元件例示为元件P1,但只要是需要元件拍摄部16的检查的元件,则没有特别限定。另外,将芯片元件例示为元件P2,但只要是能够在元件供给部14检查的元件,则也可以是具备多个导线的元件等其他元件。如图1、图2所示,元件拍摄部16是对由安装头22拾取并保持的1个以上的元件P的图像进行拍摄的装置。该元件拍摄部16配置于元件供给部14与基板处理部12之间。该元件拍摄部16的拍摄范围是元件拍摄部16的上方。当保持有元件P的安装头22在元件拍摄部16的上方通过时,元件拍摄部16拍摄元件P的图像,并将拍摄图像向控制部31输出。控制部31能够根据该拍摄图像执行元件P的形状及部位是否正常的检查、元件P的拾取时的位置偏离量的检测等。检查部17是在元件供给部14上检查元件P的单元。该检查部17具有检查拍摄部18和检查移动部19。检查拍摄部18对元件供给部14上的元件P进行拍摄,并设置于元件供给部14的上部。检查拍摄部18的拍摄范围是检查拍摄部18的下方。另外,检查拍摄部18能够在一个视场拍摄2个以上的供料器15。检查移动部19使检查拍摄部18沿元件供给部14上的X轴方向(装置的左右方向)移动,并具有引导件和驱动部。检查拍摄部18通过检查移动部19向检查位置移动。安装部20是从元件供给部14拾取元件P并向固定于基板处理部12的基板S配置的单元。安装部20具备头移动部21、安装头22、吸嘴23。头移动部21具备:由导轨引导并在XY方向上移动的滑动件和驱动滑动件的马达。安装头22拾取多个元件P并通过头移动部20在XY方向上移动。该安装头22以能够取下的方式安装于滑动件。在安装头22的下表面以能够取下的方式安装有1个以上的吸嘴23。安装头22能够在圆周上安装拾取元件P的多个吸嘴23。吸嘴23利用负压拾取元件。此外,拾取元件P的拾取部件除了吸嘴23之外,也可以为机械保持元件P的机械夹头等。在安装头22的下表面侧配设有标记拍摄部26。标记拍摄部26伴随着安装头22的移动,在XY方向上移动,对形成于基板S的标记等进行拍摄。控制部31作为以CPU32为中心的微处理器而构成,并具备存储各种数据的存储部33等。该控制部31向基板处理部12、元件供给部14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置,具备:/n安装头,具有拾取元件的拾取部件,并通过所述拾取部件从具有保持了元件的保持部件的供给部拾取该元件并移动,而使该元件配置于预定的配置位置;/n拍摄部,对所述安装头所保持的元件进行拍摄;及/n控制部,执行如下的第一配置处理:使所述安装头拾取所述元件并使用使所述拍摄部拍摄了该元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使该元件配置于所述配置位置,另一方面,当所述位置偏离为预定的允许范围内时,执行如下的第二配置处理:省略所述安装头的由所述拍摄部进行的拍摄处理而使所述元件配置于所述配置位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装装置,具备:
安装头,具有拾取元件的拾取部件,并通过所述拾取部件从具有保持了元件的保持部件的供给部拾取该元件并移动,而使该元件配置于预定的配置位置;
拍摄部,对所述安装头所保持的元件进行拍摄;及
控制部,执行如下的第一配置处理:使所述安装头拾取所述元件并使用使所述拍摄部拍摄了该元件的拍摄结果进行位置偏离的修正而使该元件配置于所述配置位置,另一方面,当所述位置偏离为预定的允许范围内时,执行如下的第二配置处理:省略所述安装头的由所述拍摄部进行的拍摄处理而使所述元件配置于所述配置位置。


2.根据权利要求1所述的安装装置,其中,
所述控制部在确认了所述位置偏离在预定次数中为预定的允许范围内后执行所述第二配置处理。


3.根据权利要求1或2所述的安装装置,其中,
所述控制部在从作业者获取所述第二配置处理的允许指示的情况下执行所述第二配置处理。


4.根据权利要求1~3中任一项所述的安装装置,其中,
所述控制部在执行所述第二配置处理的期间更换了所述供给部的所述保持部件后从更换了的该保持部件拾取所述元件时执行所述第一配置处理。


5.根据权利要求1~4中任一项所述的安装装置,其中,
所述安装装置具备在所述供给部上检查所述元件的检查部,
所述元件是在配置前需要检查的元件,
所述控制部在通过所述检查部执行了所述元件的检查后执行所述第一配置处理或者所述第二配置处理。


6.根据权利要求5所述的安装装置,其中,
所述供给部安装保持了能够执行所述第二配置处理的元件的多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:马场恒星内藤真治
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本;JP

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