元件安装系统技术方案

一种元件安装系统，具备：保持件，保持元件；移动装置，使保持件移动；检测传感器，检测保持于保持件的元件与基板的接触；及控制装置，选择性地执行第一安装作业和第二安装作业，在第一安装作业中，一边使用检测传感器对在安装预定位置是否有异物执行异物检测一边进行将保持于保持件的元件向基板安装的作业，在第二安装作业中，不进行异物检测而进行将保持于保持件的元件向基板安装的作业，控制装置在每个元件的安装作业中，能够以使第一安装作业所需的时间比第二安装作业所需的时间长的方式控制移动装置的工作而向基板安装元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统
本专利技术涉及具备保持元件的保持件和使保持件移动的移动装置的元件安装系统。
技术介绍
元件安装系统具备保持元件的保持件和使保持件移动的移动装置，通过控制移动装置的工作来将保持于保持件的元件向基板等安装。在下述专利文献中记载了这样的元件安装系统的一例。现有技术文献专利文献1：日本特开2004-186382号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术以能够适当地进行元件的安装作业的元件安装系统的提供为课题。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本说明书公开一种元件安装系统，具备：保持件，保持元件；移动装置，使上述保持件移动；检测传感器，检测保持于上述保持件的元件与基板的接触；及控制装置，选择性地执行第一安装作业和第二安装作业，在上述第一安装作业中，一边使用上述检测传感器对在安装预定位置是否有异物执行异物检测一边进行将保持于上述保持件的元件向上述基板安装的作业，在上述第二安装作业中，不进行上述异物检测而进行将保持于上述保持件的元件向上述基板安装的作业，上述控制装置在每个上述元件的安装作业中，能够以使上述第一安装作业所需的时间比上述第二安装作业所需的时间长的方式控制上述移动装置的工作而向上述基板安装上述元件。另外，为了解决上述课题，本说明书提供一种元件安装系统，具备：保持件，保持元件；移动装置，使上述保持件移动；检测传感器，检测保持于上述保持件的元件与基板的接触；及控制装置，选择性地执行第一安装作业和第二安装作业，在上述第一安装作业中，一边使用上述检测传感器对在安装预定位置是否有异物执行异物检测一边进行将保持于上述保持件的元件向上述基板安装的作业，在上述第二安装作业中，不进行上述异物检测而进行将保持于上述保持件的元件向上述基板安装的作业，上述控制装置在同一基板种类的制作作业中，能够以使使用了上述第一安装作业的基板的制作作业所需的时间比使用了上述第二安装作业的基板的制作作业所需的时间长的方式控制上述移动装置的工作而制作同一基板种类。专利技术效果根据本公开，选择性地执行一边执行异物检测一边进行元件的安装作业的第一安装作业和不进行异物检测而进行元件的安装作业的第二安装作业。并且，在每个元件的安装作业中，第一安装作业所需的时间比第二安装作业所需的时间长。或者，在同一基板种类的制作作业中，使用了第一安装作业的基板的制作作业所需的时间比使用了第二安装作业的基板的制作作业所需的时间长。由此，能够适当地判断安装预定位置有无异物，并适当地进行元件的安装作业。附图说明图1是示出元件安装机的立体图。图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是示出作业头的一部分的侧视图。图4是示出控制装置的框图。图5是示出对于没有异物的电路基材的安装作业的图。图6是示出对于有异物的电路基材的安装作业的图。图7是示出作业头的下降速度、下降加速度及检知高度之间的关系的表。图8是示出作业头的下降速度、下降加速度及检知高度之间的关系的坐标图。图9是示出对于产生了翘曲的电路基材的安装作业的图。图10是示出电路基材的高度的测定位置的概略图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图来对本专利技术的实施例进行详细地进行说明。(A)元件安装机的结构图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、高度传感器27、零件相机28、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图4)36。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头56、58和作业头移动装置62。如图2所示，作业头移动装置62由X方向移动装置63、Y方向移动装置64及Z方向移动装置65构成。X方向移动装置63及Y方向移动装置64分别具有电磁马达(参照图4)66、68，通过各电磁马达66、68的工作，两台作业头56、58一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，Z方向移动装置65具有电磁马达(参照图4)70、72，通过各电磁马达70、72的工作，滑动件74、76单独地在上下方向上移动。并且，作业头56、58以可拆装的方式安装于该滑动件74、76。由此，作业头56、58通过Z方向移动装置65而单独地在上下方向上移动。另外，各作业头56、58向电路基材12安装元件，具有设于下端面的吸嘴78。吸嘴78经由负压空气、正压空气通路而连通于正负压供给装置(参照图4)80。吸嘴78利用负压来吸附保持电子元件，利用正压来使保持的电子元件脱离。另外，作业头56、58具有用于检测保持于吸嘴78的元件向电路基材12的接触的检测传感器82。详细而言，如图3所示，作业头56、58具有大致圆筒状的保持架86，该保持架86在作业头56、58的下部由保持轴88以能够在上下方向上滑动的方式保持。并且，保持架86由压缩螺旋弹簧(图示省略)相对于作业头向下方施力。但是，保持架86向下方的施力由止动件(图示省略)在预定的位置处限制。另外，吸嘴78由保持架86以可拆装的方式保持。通过这样的构造，吸嘴78在作业头56、58的下表面处以能够向上方压入的方式被保持。另外，检测传感器82是非接触式的光电传感器，包含照射部90和受光部92，从照射部90照射出的光在保持架86的侧面处反射，受光部92接收所反射回的光。在保持架86的侧面的上部形成有凸缘部96，保持架86的侧面被设为台阶面。并且，在保持架86滑动到最下方时，从照射部90照射出的光向保持架86的凸缘部96照射。因此，在保持架86位于最下方且从照射部90照射出的光在凸缘部96处反射的情况和保持架86向上方滑动且从照射部90照射出的光在比凸缘部96靠下方的侧面处反射的情况下，各自的检测高度不同，所以基于检测传感器82的检测值不同。也就是说，通过由保持架86保持的吸嘴78从滑动到最下方的部位向上方被压入预定量，而从照射部90向保持架86的侧面照射的部位从凸缘部96向凸缘部96的下方移动，基于检测传感器82的检测值变化。通过这样的构造，在保持于吸嘴78的元件与电路基材12接触时，压缩螺旋弹簧被进一步压缩，检测传感器82检测出吸嘴78从滑动到最下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，具备：/n保持件，保持元件；/n移动装置，使所述保持件移动；/n检测传感器，检测保持于所述保持件的元件与基板的接触；及/n控制装置，选择性地执行第一安装作业和第二安装作业，在所述第一安装作业中，一边使用所述检测传感器对在安装预定位置是否有异物执行异物检测一边进行将保持于所述保持件的元件向所述基板安装的作业，在所述第二安装作业中，不进行所述异物检测而进行将保持于所述保持件的元件向所述基板安装的作业，所述控制装置在每个所述元件的安装作业中，能够以使所述第一安装作业所需的时间比所述第二安装作业所需的时间长的方式控制所述移动装置的工作而向所述基板安装所述元件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备：
保持件，保持元件；
移动装置，使所述保持件移动；
检测传感器，检测保持于所述保持件的元件与基板的接触；及
控制装置，选择性地执行第一安装作业和第二安装作业，在所述第一安装作业中，一边使用所述检测传感器对在安装预定位置是否有异物执行异物检测一边进行将保持于所述保持件的元件向所述基板安装的作业，在所述第二安装作业中，不进行所述异物检测而进行将保持于所述保持件的元件向所述基板安装的作业，所述控制装置在每个所述元件的安装作业中，能够以使所述第一安装作业所需的时间比所述第二安装作业所需的时间长的方式控制所述移动装置的工作而向所述基板安装所述元件。


2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，
所述元件安装系统具备能够检测所述基板的任意位置的高度的检测装置，
所述控制装置利用由所述检测装置检测出的基板的高度来执行所述第一安装作业。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野寿明，下坂贤司，伊部忠胜，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP