图像采集装置、图像采集方法及采集芯片制造方法及图纸

一种图像采集装置、图像采集方法及采集芯片，图像采集装置(10)包括：处理器(101)、红外摄像模组(102)、第一散斑投射器(103)及第二散斑投射器(104)；处理器(101)与红外摄像模组(102)电连接。第一散斑投射器(103)，用于按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射，第二散斑投射器(104)，用于按照预设方向对第二投射区域进行散斑投射；因为对两个区域分别进行图像采集，避免了单个光斑的面积增加，保证了3D图像的精度，而且最终生成的散斑采集图像涵盖了两个区域，提高了视场角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像采集装置、图像采集方法及采集芯片
本申请实施例涉及3D图像
，尤其涉及图像采集装置、图像采集方法及采集芯片。
技术介绍
随着科技的发展，3D图像技术应用于各个领域，例如，人脸识别的场景中，利用3D图像采集进行人脸识别，准确性更高。在进行3D图像采集的过程中，利用散斑投射器向待检测对象投射光斑，并采集图像，根据采集到的图像中光斑的分布情况，确定像素点的深度信息，以此构建3D图像，但是，在图像采集过程中，如果散斑投射器投射出的光斑整体区域较小，则不能对待检测对象进行全面的3D图像采集。而如果增加散斑投射器的视场角(fieldofview,FOV，也称为“视场”)以使得照射区域更大，则会使得该散斑投射器投射出的单个光斑的面积增加，使得单位面积上光斑数量减小，降低了3D图像的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种图像采集装置、图像采集方法及采集芯片，用以克服现有技术中3D图像精度较低、完整性较差的缺陷。第一方面，本申请实施例提供一种图像采集装置，包括：处理器、红外摄像模组、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：处理器、红外摄像模组、第一散斑投射器及第二散斑投射器；所述处理器与所述红外摄像模组电连接；/n所述第一散斑投射器，用于按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射；/n所述红外摄像模组，用于在所述第一散斑投射器对所述第一投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第一图像，并将所述第一图像传输至所述处理器；/n所述第二散斑投射器，用于按照所述预设方向对第二投射区域进行散斑投射；/n所述红外摄像模组，还用于在所述第二散斑投射器对所述第二投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第二图像，并将所述第二图像传输至所述处理器，所述第一投射区域和所述第二投射区域相接或存在重叠区域...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：处理器、红外摄像模组、第一散斑投射器及第二散斑投射器；所述处理器与所述红外摄像模组电连接；
所述第一散斑投射器，用于按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射；
所述红外摄像模组，用于在所述第一散斑投射器对所述第一投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第一图像，并将所述第一图像传输至所述处理器；
所述第二散斑投射器，用于按照所述预设方向对第二投射区域进行散斑投射；
所述红外摄像模组，还用于在所述第二散斑投射器对所述第二投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第二图像，并将所述第二图像传输至所述处理器，所述第一投射区域和所述第二投射区域相接或存在重叠区域；
所述处理器，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合并得到散斑采集图像。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分别与所述处理器电连接；
和/或，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分别与所述红外摄像模组电连接。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述红外摄像模组包括红外摄像头、控制器和控制接口，所述红外摄像模组通过所述控制接口分别与所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器连接；
所述控制器，用于通过所述控制接口控制所述第一散斑投射器和所述第二散斑投射器进行散斑投射。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括距离传感器；所述距离传感器与所述处理器电连接；
所述距离传感器用于检测所述第一投射区域或所述第二投射区域是否存在目标对象，并将检测结果传输至所述处理器；
所述处理器，用于在所述检测结果指示所述第一投射区域或所述第二投射区域存在所述目标对象时，生成第一采集指令，并将所述第一采集指令传输至所述红外摄像模组，以便所述红外摄像模组触发所述第一散斑投射器进行散斑投射。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述处理器，还用于在接收到所述红外摄像模组传输的所述第一图像时，生成第二采集指令，并将所述第二采集指令传输至所述红外摄像模组，以便所述红外摄像模组触发所述第二散斑投射器进行散斑投射。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述红外摄像模组，还用于在采集到所述第一图像时，触发所述第二散斑投射器进行散斑投射。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第三散斑投射器，所述第三散斑投射器分别与所述处理器和所述红外摄像模组电连接；
所述第三散斑投射器，用于按照所述预设方向对第三区域进行散斑投射；
所述红外摄像模组，还用于在所述第三散斑投射器对所述第三区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第三图像，并将所述第三图像传输至所述处理器；
所述处理器，还用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行合并得到所述散斑采集图像。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第四散斑投射器，所述第四散斑投射器分别与所述处理器和所述红外摄像模组电连接；
所述第四散斑投射器，用于按照所述预设方向对第四区域进行散斑投射；
所述红外摄像模组，还用于在所述第四散斑投射器对所述第四区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第四图像，并将所述第四图像传输至所述处理器；
所述处理器，还用于将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像进行合并得到所述散斑采集图像。


9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括RGB红绿蓝摄像头；所述RGB摄像头与所述处理器电连接；
所述R...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文斌，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44