一种垃圾清理车制造技术

本实用新型专利技术属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清理车
本技术涉及清洁机械
，尤其涉及一种基于移动机器人的垃圾清理车。
技术介绍
随着社会经济的发展，科技的进步，人工智能化越来越普及，目前小型清洁机器人通常只能清理灰尘等，对于较大的垃圾需要人工进行清理，尤其是清理较大区域范围内的垃圾，例如广场垃圾的清理仍未能很好解决。目前，回收广场较大垃圾的方法主要有以下几种：1、人工回收。即仅使用手，伸手弯腰去拾取废瓶，这是目前使用最多的土方法。该方法无需购置设备，成本低，然而其缺点也显而易见：其拾取效率低，每次拾取都需要弯腰拾取，对于人的工作量大，效率低。2、借助拾取钳。该拾取方法不需弯腰，但对于一个大广场，人工行走的方式来清理完整个广场，也是较消耗人力，效率不高。3、使用工业手推式吸尘器。该方法是通过人力推动大型的吸尘器清理整个广场，不过目前市场上所见到的工业手推式吸尘器体积较大，吸力也不足以吸取瓶罐等较大垃圾，而且消耗人力去推动，对于清理一个大广场来说效率低。4、使用家用小型清理机器人。此方法不需要消耗人力，不过如今在技术上仍然不完善，只能清理小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清理车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）和抓取机构（5），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为识别所述移动底座（1）行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机（2），所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾；所述识别装置（4）为Kinect深度摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）和抓取机构（5），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为识别所述移动底座（1）行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机（2），所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾；所述识别装置（4）为Kinect深度摄像头。


2.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述抓取机构（5）为机械臂。


3.根据权利要求1所述的垃圾清理车...

【专利技术属性】
技术研发人员：游通飞，孔令华，殷江，刘文玉，杨金伟，练国富，邹诚，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35