车辆用报警装置制造方法及图纸

车辆用报警装置具备：瞌睡检测部2，检测驾驶员的瞌睡；旁视检测部2，检测驾驶员的旁视；车速检测部4，检测车速；报告部5，对驾驶员执行报警；以及报警控制部2，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部5的报警的执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用报警装置相关申请的交叉引用本申请基于2018年1月31日申请的日本申请编号2018－14957号，并在此引用其记载内容。
本专利技术涉及车辆用报警装置。
技术介绍
由于驾驶员的瞌睡、旁视引起的交通事故成为社会问题。通过检测瞌睡、旁视的状态，并向驾驶员进行报警，从而能够有利于交通事故减少。另一方面，报警频度与驾驶员的厌烦存在权衡关系，若在不需要报警时对驾驶员进行报警，则驾驶员感觉报警很烦人。专利文献1：日本特开平8－290726号公报专利文献2：日本特开2003－226227号公报在专利文献1中记载了检测驾驶员的瞌睡，在即使睡着也没问题的情况下不执行瞌睡报警的装置。基于轮速传感器、齿轮传感器、侧制动器传感器这三个车辆信号来判断即使睡着也没问题的情况。但是，在上述装置的情况下，存在只在驾驶员睡着时能够进行报警，当驾驶员旁视时不执行任何报警这样的问题。另外，专利文献2记载了检测驾驶员的瞌睡、旁视并进行报警的装置。但是，在上述装置的情况下，在诸如车辆处于停车时、在停车场为了寻找停车位等而车辆以超低速移动时，导致报警也被执行，所以有可能驾驶员感觉报警烦人。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够在驾驶员睡着时或旁视时进行报警，并且能够极力防止驾驶员感觉报警烦人的事态的车辆用报警装置。在本公开的第一方式中，具备：瞌睡检测部，检测驾驶员的瞌睡；旁视检测部，检测驾驶员的旁视；车速检测部，检测车速；报告部，对驾驶员执行报警；以及报警控制部，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部的报警的执行。附图说明本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点通过参照附图并且根据下述的详细描述更加明确。其附图为：图1是表示第一实施方式的车辆用报警装置的电气构成的框图。图2是对判定车速的控制进行说明的图(其1)。图3是对判定车速的控制进行说明的图(其2)。图4是表示车速的速度范围为V≒0的情况下的报警的打开(ON)关闭(OFF)关系的表的图。图5是表示车速的速度范围为0＜V≤Vth的情况下的报警的打开关闭关系的表的图。图6是表示车速的速度范围为Vth＜V的情况下的报警的打开关闭关系的表的图。图7是报警控制的主控制的流程图。图8是第一报警控制的流程图。图9是第二报警控制的流程图。图10是第三报警控制的流程图。图11是第二实施方式的第二报警控制的流程图。图12是第三报警控制的流程图。具体实施方式(第一实施方式)以下，参照图1至图10，对第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的车辆用报警装置1构成为具备控制装置2、车厢内相机3、车速检测部4、报告部5、以及操作输入部6。控制装置2用于控制车辆用报警装置1整体，具有如下功能：输入由车厢内相机3拍摄到的图像数据，输入由车速检测部4检测到的车速信号，输入由操作输入部6输入的操作信号，驱动控制报告部5。控制装置2具有作为瞌睡检测部、旁视检测部以及报警控制部的各功能。车室内相机3连续拍摄驾驶员的面部周边，并将拍摄到的图像数据发送到控制装置2。控制装置2通过接收上述图像数据，并对接收到的图像数据进行图像识别处理，来检测例如驾驶员的眼睑的开度、驾驶员的面部的朝向、驾驶员的视线的方向、驾驶员的头部的位置等。控制装置2具有基于上述各检测结果的数据来推断驾驶员的状态的功能、即作为DSM(DriverStatusMonitor：驾驶员状态监视器)的功能。在本实施方式的情况下，控制装置2具有判定驾驶员的不安全状态，例如瞌睡、旁视、不安全姿势亦即异常姿势等作为驾驶员的状态的功能。控制装置2构成为在判定例如“瞌睡”作为驾驶员的状态的情况下，通过考虑了时间序列的驾驶员的眼睑的开度，即相对于个人的眼睑的开度平均的相对值、驾驶员的面部的表情等判定是否是瞌睡状态。此外，关于该瞌睡的判定控制，优选适当地使用公知技术的判定控制。另外，控制装置2在判定例如“旁视”作为驾驶员的状态的情况下，通过驾驶员的面部的朝向、驾驶员的视线的方向、以及这些方向的持续时间来判定。具体而言，当驾驶员的面部的朝向以及视线的方向相对于正面例如30度以上朝向侧面的状态持续例如2秒以上时，判定为驾驶员旁视。此外，在本实施方式中，构成为在判定驾驶员的旁视时，通过驾驶员的面部的朝向+驾驶员的视线的方向来判定，但也可以代替此，构成为能够通过驾驶员的面部的朝向判定，也可以构成为通过驾驶员的视线的方向判定。另外，控制装置2具有判定例如异常姿势，即不安全姿势作为驾驶员的状态的功能。控制装置2在驾驶员的头部位置偏离预先设定的异常姿势判定用区域，即表示头部位置的正常位置的区域的状态持续了设定时间例如2秒以上时，判定为驾驶员的姿势是异常姿势。车速检测部4基于从车辆的车速传感器输出的车速脉冲、或者从GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收器输出的GPS信号检测车速，并将检测到的车速信号发送到控制装置2。报告部5构成为具备扬声器、从该扬声器输出报警音等的声音输出装置、从扬声器输出报警消息等声音的声音输出装置、设置于仪表面板的显示器、以及在该显示器显示报警消息等的显示控制装置。操作输入部6构成为具备设置于显示器的画面的触摸面板、设置于显示器的周边部位的机械开关、遥控器等。在本实施方式中，控制装置2对驾驶员的瞌睡、旁视的报警实施根据车速进行报警或不进行报警的控制。因此，控制装置2需要正确地判断车速V是否超过预先设定的阈值Vth例如10km/h，具体而言车速V的速度范围是0＜V≤Vth、Vth＜V、V≒0中的哪一个，以防止误检测。因此，在本实施方式中，控制装置2为了防止车速的误检测而实施如下的控制。例如，如图2所示，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数存在于0的附近例如5km/h与Vth之间的情况下，判定为速度范围是0＜V≤Vth。即，检测次数较少的超过Vth的检测值、检测次数较少的小于5km/h的检测值作为噪声忽略。另外，如图3所示，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数超过Vth的情况下，判定为速度范围是Vth＜V。即，检测次数较少的Vth以下的检测值作为噪声忽略。另外，在判定V≒0时，每100ms检测一次车速即1s内共检测10次，在10次车速检测值中的多数小于作为0的附近的例如5km/h的情况下，判定为速度范围是V≒0。即，检测次数较少的5km/h以上的检测值作为噪声忽略。另外，在每100ms检测一次车速即1s内共检测10次时，10次车速检测值中的V≒0，即小于5km/h的车速检测值例如是2次，0＜V≤Vth的车速检测值例如是3次，Vth＜V的车速检测值例如是5次的情况下，将最大次数的车速检测值的速度范围Vth＜V判定为车速。此外，虽然在控制装置2中实施了上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用报警装置，具备：/n瞌睡检测部(2)，检测驾驶员的瞌睡；/n旁视检测部(2)，检测驾驶员的旁视；/n车速检测部(4)，检测车速；/n报告部(5)，对驾驶员执行报警；以及/n报警控制部(2)，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部的报警的执行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 JP 2018-0149571.一种车辆用报警装置，具备：
瞌睡检测部(2)，检测驾驶员的瞌睡；
旁视检测部(2)，检测驾驶员的旁视；
车速检测部(4)，检测车速；
报告部(5)，对驾驶员执行报警；以及
报警控制部(2)，基于驾驶员的瞌睡的检测结果、驾驶员的旁视的检测结果、或者车速的检测结果，控制基于上述报告部的报警的执行。


2.根据权利要求1所述的车辆用报警装置，其中，
构成为上述阈值能够变更。


3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野吕哲史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP