【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】LIDAR接收单元
本专利技术涉及一种LIDAR接收单元。
技术介绍
WO2017081294中已知了一种LIDAR(LightDetectionandRanging,激光探测及测距)测量系统。该LIDAR测量系统包括发射单元、发射透镜、接收透镜和接收单元。发射单元的一个或多个发射元件发射激光,该激光通过发射透镜在不同的空间方向上散射。然后,激光在对象上反射并通过接收透镜而导向到接收单元。入射的反射激光被传感元件检测到。该系统的优点在于:该系统可以被以紧凑的方式构造并且是静态的,换句话说,发射元件或者传感元件不需要可移动的调节元件。发射透镜定义了发射单元在其中发射激光的发射空间。该发射透镜也基本上与接收透镜是相同的。发射元件和传感元件以相同的空间配置方式布置在各个单元的平面上。一个传感元件被分配给一个发射元件,使得所得的一对经由各个透镜观察到相同的立体角。发射元件和传感元件的分布可以是例如行和列的形式。在最佳的情况下,由发射元件发射并在对象上反射的激光精确地撞击相应的传感元件。然而,例如由于所使用的透镜的成像误差,激 ...
【技术保护点】
1.一种焦平面阵列配置的LIDAR接收单元(12),包括:/n布置在宏单元(44)中的多个传感器元件(26)、多个读取元件(28);/n其中,至少两个传感元件(26)分配给宏单元(44);/n其中,每个传感器元件(26)能够被单独地激活和停用,或者传感元件(26)的组中的每个传感器元件(26)都被激活和停用。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171215 DE 102017222971.31.一种焦平面阵列配置的LIDAR接收单元(12),包括:
布置在宏单元(44)中的多个传感器元件(26)、多个读取元件(28);
其中,至少两个传感元件(26)分配给宏单元(44);
其中,每个传感器元件(26)能够被单独地激活和停用,或者传感元件(26)的组中的每个传感器元件(26)都被激活和停用。
2.根据权利要求1所述的LIDAR接收单元(12),其特征在于,传感元件(26)仅连接到一个读取元件(28)。
3.根据权利要求1或2所述的LIDAR接收单元(12),其特征在于,第一宏单元(44)的传感元件(26)连接到至少一个第一读取元件(28),第二宏单元(44)的传感元件(26)连接到至少一个第二读取元件(28)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的LIDAR接收单元(12),其特征在于,宏单元(44)的所有传感元件(26)连接到相同的读出元件(28)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的LIDAR接收单元(12),其特征在于,读出元件(28)连接到不同的宏单元(44)的多个传感元件(26),其中,所述不同的宏单元(44)在不同的测量周期内处于活动的状态,或者所述不同的宏单元(44)中的两个永远不会同时处于活动的状态。
6.一种用于LIDAR测量系统(10)的LIDAR接收单元(12),其检测由具有多个激光器形式的发射元件(22)的LIDAR发射单元(14)发射并在对象...
【专利技术属性】
技术研发人员:拉尔夫·伯斯舍尔,M·基恩,
申请(专利权)人:爱贝欧汽车系统有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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