用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定至少一个对象的距离的装置和方法。通过第一组光接收元件将光信号转换成第一电信号，并且通过第二组光接收元件将光信号附加地转换成第二电信号。基于用于发射光信号的起动时间，借助于时间相关的光子计数过程，第一电信号用于确定所述距离。此外，借助于附加的信号处理，第二电信号用于确定所述距离，所述附加的信号处理不同于所述时间相关的光子计数过程。与第一组相比，第二组对于将光子转换成电流具有较低的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置和方法
用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置和方法。本专利技术基于根据独立权利要求的类别的用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置和方法。
技术介绍
从US2004/0233942A1已知一种用于测量调制后的光信号的相位的系统和方法。在这种情况下，所谓的单光子检测器(single-photondetector，SPD)用于接收。此外，还指出SPAD(single-photonavalanchediode，单光子雪崩二极管)所属的这些类型的检测器具有所谓的停滞时间。
技术实现思路
相比之下，具有独立权利要求的特征的用于使用光信号来确定至少一个对象的距离的根据本专利技术的装置和根据本专利技术的方法具有的优势是：通过使用不同组的光接收元件，可以特别好地检测近距离，其中，相对于第二组光接收元件，第一组光接收元件对于将光信号转换成电信号具有更高的灵敏度。出于多个原因，监控近距离特别重要：为了自诊断LiDAR传感器，应该监控前面板的传输功能。LiDAR系统前面的对象在几厘米的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置，所述装置具有：/n-将所述光信号转换成第一电信号的第一组光接收元件，/n-将所述光信号转换成第二电信号的第二组光接收元件，/n-第一信号处理，所述第一信号处理根据用于发射所述光信号的起动信号、借助于时间相关的光子计数、基于所述第一电信号来确定所述距离，/n-与所述第一信号处理不同的第二信号处理，所述第二信号处理根据所述起动信号、基于所述第二电信号来确定所述距离，/n-与所述第二组光接收元件相比，所述第一组光接收元件对于将所述光信号转换成电信号具有更高的灵敏度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171215 DE 102017222974.81.一种用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置，所述装置具有：
-将所述光信号转换成第一电信号的第一组光接收元件，
-将所述光信号转换成第二电信号的第二组光接收元件，
-第一信号处理，所述第一信号处理根据用于发射所述光信号的起动信号、借助于时间相关的光子计数、基于所述第一电信号来确定所述距离，
-与所述第一信号处理不同的第二信号处理，所述第二信号处理根据所述起动信号、基于所述第二电信号来确定所述距离，
-与所述第二组光接收元件相比，所述第一组光接收元件对于将所述光信号转换成电信号具有更高的灵敏度。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二信号处理是时间相关的顺序采样。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二电信号是模拟的。


4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述时间相关的顺序采样将所述第二电信号与至少一个斜坡信号进行比较，并将该比较的输出信号馈送至第一时间数字转换并反向馈送至第二时间数字转换，其中，所述第一时间数字转换和所述第二时间数字转换由所述起动信号起动并且在输出侧连接至直方图，以便用直方图值填充该直方图。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一组光接收元件具有单光子雪崩二极管或硅光电倍增管作为光接收元件，并且所述第二组光接收元件具有光电二极管或雪崩光电二极管作为光接...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·伯斯舍尔，M·基恩，M·科勒，
申请(专利权)人：爱贝欧汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE