电流控制装置制造方法及图纸

控制螺线管(44)的电流的电流控制装置(13)应用于电磁阀(31～36)，该电磁阀(31～36)具有基于与输出液压相应的反馈力的自调压功能，并具有相对于阀芯(42)的行程变化的输出液压的变化程度相对急剧的液压突变区域(a1、a2)与相对缓慢的液压缓变区域(b)混合存在特性。电流控制装置(13)具备：驱动部(62)，根据驱动信号以规定的通电周期对螺线管(44)进行通电；信号输出部(65)，基于螺线管(44)的目标电流(Ir)生成并输出驱动信号；以及目标设定部(64)，对目标电流(Ir)赋予高频振动振幅(Ad)，以使其以比通电周期长的高频振动周期(Td)周期性地变化。目标设定部(64)根据与目标输出液压(Pr)对应的阀芯(42)的目标行程(Sr)和液压缓变区域(b)的位置关系来设定目标电流(Ir)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电流控制装置相关申请的相互参照本申请基于2018年1月31日提出申请的专利申请第2018－15447号，在此援用其记载内容。
本公开涉及电流控制装置。
技术介绍
以往，已知有对电磁阀的螺线管的电流进行控制的电流控制装置。在专利文献1中公开有通过脉冲宽度调制信号(PWM信号)对螺线管的电流进行控制的电流控制装置。在专利文献1中，通过以比PWM信号的脉冲周期长的高频振动(dither)周期使电流周期性地变化，使电磁阀的阀芯微振动，抑制由阀芯的静摩擦引起的迟滞特性的显现。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开第2016－162852号公报
技术实现思路
本公开的专利技术人等发现，在使螺线管的电流以高频振动周期进行周期性地变化的情况下，施加于电磁阀的阀芯的力的平衡被破坏而输出液压的脉动变大，存在导致阀芯的自激振动的隐患。本公开是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种能够抑制电磁阀的自激振动的产生的电流控制装置。本公开的专利技术人等对电磁阀的阀芯的自激振动反复进行了研究，发现该现象的产生机理如下。首先，作为产生现象的前提条件，可列举以下三个条件。〈前提条件1〉电磁阀具有基于与输出液压相应的反馈力的自调压功能。〈前提条件2〉为了确保电流与输出液压的关系的线性，电磁阀具有相对于阀芯的行程的变化的输出液压的变化程度相对急剧的液压突变区域与相对缓慢的液压缓变区域混合存在的特性。〈前提条件3〉对螺线管的目标电流赋予高频振动振幅，以使其以比螺线管的通电切换周期长的高频振动周期周期性地变化。在这些前提条件下进行电流控制的情况下，即使对目标电流赋予相同的高频振动振幅，输出液压的脉动宽度也因阀芯的行程而不同。因此，在阀芯的行程从液压突变区域突入液压缓变区域时，输出液压的脉动发生变化。若自调压功能受此影响而起作用，行程的恢复量变多，则作用于阀芯的力的平衡被破坏。若阀芯的行程从该状态起跨越液压缓变区域而突入液压突变区域，则输出液压的脉动进一步变化，因此输出液压的上升开始延迟。若反复进行这些，则力的平衡被进一步大幅破坏，输出液压的脉动也进一步变大。其结果，当阀芯的振动频率达到共振频率附近时，成为自激振动而振荡。本公开的专利技术人等基于该发现而完成了本公开。本公开是对螺线管的电流进行控制的电流控制装置。电流控制装置应用于电磁阀，该电磁阀具有基于与输出液压相应的反馈力的自调压功能，并且具有相对于阀芯的行程变化的输出液压的变化程度相对急剧的液压突变区域与相对缓慢的液压缓变区域混合存在的特性。电流控制装置具备：驱动部，根据驱动信号，以规定的通电周期对螺线管进行通电；信号输出部，基于螺线管的目标电流，生成并输出驱动信号；以及目标设定部，对目标电流赋予高频振动振幅，以使其以比通电周期长的高频振动周期周期性地变化。当将与目标输出液压对应的阀芯的行程设为目标行程时，目标设定部根据目标行程与液压缓变区域的位置关系来设定目标电流。因此，若为产生自激振动的可能性较高的位置关系，则能够以力的平衡不被大幅破坏的方式设定目标电流。例如，能够以阀芯的振动频率远离共振频率的方式设定目标电流，另外，能够以阀芯的行程不跨越液压缓变区域的方式设定目标电流。因此，能够抑制电磁阀的自激振动的产生。附图说明关于本公开的上述目的及其他目的、特征、优点，通过参照添附的附图和下述的详细记述而更加明确。其附图为，图1是表示应用了第一实施方式的电流控制装置的自动变速器的示意图，图2是电磁阀的剖面图，图3是表示电磁阀的滑阀的行程与输出液压的关系的特性图，图4是电磁阀的主要部分放大图，并且是表示行程处于图3的第一液压突变区域的状态的图，图5是图4的V－V线剖面图，图6是电磁阀的主要部分放大图，并且是表示行程处于图3的液压缓变区域的状态的图，图7是图6的VII－VII线剖面图，图8是电磁阀的主要部分放大图，并且是表示行程处于图3的第二液压突变区域的状态的图，图9是图8的IX－IX线剖面图，图10是对电流控制装置的功能部进行说明的框图，图11是用于说明电流控制装置所执行的电流控制的时序图，图12是对电流控制装置计算评价值的顺序进行说明的行程－输出液压特性图，图13是对电流控制装置计算评价值的顺序进行说明的电流－输出液压特性图，图14是表示电流控制装置执行电流控制时的滑阀的力的平衡状态的时序图，图15是对电流控制装置所执行的处理进行说明的流程图，图16是表示电流控制装置执行电流控制时的电流、行程、输出液压以及力的平衡状态的时序图，图17是对第二实施方式的电流控制装置的功能部进行说明的框图，图18是表示电流控制装置执行电流控制时的滑阀的力的平衡状态的时序图，图19是对电流控制装置所执行的处理进行说明的流程图，图20是表示电流控制装置执行电流控制时的电流、行程、输出液压以及力的平衡状态的时序图，图21是对第三实施方式的电流控制装置的功能部进行说明的框图，图22是表示电流控制装置执行电流控制时的滑阀的力的平衡状态的时序图，图23是对电流控制装置所执行的处理进行说明的流程图，图24是以比较方式为例对滑阀的自激振动的产生机理进行说明的时序图，图25是表示在比较方式中执行电流控制时的电流、行程、输出液压以及力的平衡状态的时序图。具体实施方式以下，基于附图对多个实施方式进行说明。对实施方式彼此实质上相同的构成标注相同的附图标记而省略说明。[第一实施方式]第一实施方式的电流控制装置应用于图1所示的自动变速器。首先，对自动变速器10进行说明。自动变速器10具备变速机构11、液压回路12以及电流控制装置13。变速机构11例如具有包括离合器、制动器等的多个摩擦元件21～26，通过选择性地卡合各摩擦元件21～26来使变速比阶段性地变化。液压回路12具有对从油泵28压送的工作油进行调压并供给至摩擦元件21～26的多个电磁阀31～36。如图2所示，电磁阀31具有套筒41、作为阀芯的滑阀42、将滑阀42向轴向的一方施力的弹簧43、产生将滑阀42向轴向的另一方驱动的电磁力的螺线管44、以及设于螺线管44的内侧的柱塞45。套筒41具有输入口46、输出口47、排放口48、以及反馈口49。从输出口47输出的工作油的一部分流入反馈口49。流入反馈口49的工作油产生与输出液压的大小相应的反馈力。柱塞45与螺线管44的励磁电流的大小对应地在轴向上移动。滑阀42与柱塞45一同在轴向上移动，使输入口46与输出口47的连通程度以及输出口47与排放口48的连通程度变化。IN台肩51对输入口46进行开闭。EX台肩52对排放口48进行开闭。滑阀42的行程成为基于螺线管44的电磁力、基于弹簧43的作用力、基于流入反馈口49的工作油的与输出液压相应的反馈力相互平衡的位置。电磁阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流控制装置，应用于电磁阀(31～36)，控制螺线管(44)的电流，该电磁阀(31～36)具有基于与输出液压相应的反馈力的自调压功能，并且具有相对于阀芯(42)的行程的变化的输出液压的变化程度相对急剧的液压突变区域(a1、a2)与相对缓慢的液压缓变区域(b)混合存在的特性，其中，该电流控制装置具备：/n驱动部(62)，根据驱动信号，以规定的通电周期对所述螺线管进行通电；/n信号输出部(65)，基于所述螺线管的目标电流(Ir)，生成并输出所述驱动信号；以及/n目标设定部(64、74、84)，对所述目标电流赋予高频振动振幅(Ad)，以使其以比所述通电周期长的高频振动周期(Td)周期性地变化，/n当将与目标输出液压(Pr)对应的所述阀芯的行程设为目标行程(Sr)时，/n所述目标设定部根据所述目标行程与所述液压缓变区域的位置关系来设定所述目标电流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 JP 2018-0154471.一种电流控制装置，应用于电磁阀(31～36)，控制螺线管(44)的电流，该电磁阀(31～36)具有基于与输出液压相应的反馈力的自调压功能，并且具有相对于阀芯(42)的行程的变化的输出液压的变化程度相对急剧的液压突变区域(a1、a2)与相对缓慢的液压缓变区域(b)混合存在的特性，其中，该电流控制装置具备：
驱动部(62)，根据驱动信号，以规定的通电周期对所述螺线管进行通电；
信号输出部(65)，基于所述螺线管的目标电流(Ir)，生成并输出所述驱动信号；以及
目标设定部(64、74、84)，对所述目标电流赋予高频振动振幅(Ad)，以使其以比所述通电周期长的高频振动周期(Td)周期性地变化，
当将与目标输出液压(Pr)对应的所述阀芯的行程设为目标行程(Sr)时，
所述目标设定部根据所述目标行程与所述液压缓变区域的位置关系来设定所述目标电流。


2.如权利要求1所述的电流控制装置，其中，
所述目标设定部(64、84)根据所述目标行程与所述液压缓变区域的位置关系来决定所述高频振动周期。


3.如权利要求2所述的电流控制装置，其中，
所述目标设定部具有：
平均计算部(66)，基于所述目标输出液压计算平均目标电流(Irav)；
振幅计算部(67)，基于所述平均目标电流计算所述高频振动振幅；
评价值计算部(68)，基于所述目标行程与所述液压缓变区域的位置关系，计算用于决定所述高频振动周期的评价值(Ve)；以及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木文规，笹尾和宽，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP