【技术实现步骤摘要】
无人自动污水处理船蜂群控制系统
本专利技术涉及一种污水治理自动化设备领域，特别是涉及一种无人自动污水处理船蜂群控制系统。
技术介绍
目前，随着湖泊流域内的城镇化发展，流域内人口的迅速增长，城市区域范围对湖泊的自然环境侵占的不断扩大，同时由于工业的快速发展，经济规模的急剧扩张，湖泊水体污染也日益严重，由于湖泊流域内的生态脆弱性和经济发展对生态资源过度消耗，大量湖泊流域内的生态环境承载力已经达到极限，导致水质恶化，严重影响到流域内人民的生活和社会经济的发展。由于湖泊本身较为封闭，湖水更新循环慢，自我净化能力不足，因此湖泊水体治理通常需要采用污水处理船辅助进行净化，加强其净化能力，例如：公开号为CN110067242A的水体富营养化治理船，但是湖泊的面积一般比较广阔，以巢湖为例，其东西长55公里、南北宽21公里，湖岸线周长176公里，面积780平方公里，容积20.7亿立方米，由于范围广，单单依靠单一船只无法对其进行有效的治理，而且人工操作治理效率低下，无法适应长时间、大规模的集中作业。目前，对单个船只进行的远程控制，或船只...
【技术保护点】
1.一种无人自动污水处理船蜂群控制系统，其特征是包括指挥中心和若干污水处理船；/n所述的指挥中心包括主控制器和通信系统；所述的主控制器包括交互界面、数据处理器和搭载了控制指令软件的控制模块，所述的交互界面用于管理人员查看档案数据和手动发送控制指令，所述的数据处理器用于计算分析和归档整理由上位单元传输的数据，所述的控制模块根据数据处理器的计算分析结果向下位单元发送控制指令；所述的通信系统用于接收污水处理船发出的其工作部件的工作状态数据，并发送给数据处理器进行数据分析，并将控制模块发出的控制指令发送给污水处理船；/n所述的污水处理船包括污水处理系统、水质监测系统、卫星定位系统、...
【技术特征摘要】
1.一种无人自动污水处理船蜂群控制系统，其特征是包括指挥中心和若干污水处理船；
所述的指挥中心包括主控制器和通信系统；所述的主控制器包括交互界面、数据处理器和搭载了控制指令软件的控制模块，所述的交互界面用于管理人员查看档案数据和手动发送控制指令，所述的数据处理器用于计算分析和归档整理由上位单元传输的数据，所述的控制模块根据数据处理器的计算分析结果向下位单元发送控制指令；所述的通信系统用于接收污水处理船发出的其工作部件的工作状态数据，并发送给数据处理器进行数据分析，并将控制模块发出的控制指令发送给污水处理船；
所述的污水处理船包括污水处理系统、水质监测系统、卫星定位系统、雷达避障系统、船载控制器、船载通信系统和供能系统；所述的污水处理系统采用组合式复合生物滤池结构，用于收集污染湖水经过沉淀、复合式生物过滤、水质监测、调节pH后排入湖中；所述的水质监测系统用于实时监测污水处理船收集的污水的污染参数，并通过船载通信系统发送给指挥中心；所述的卫星定位系统为北斗卫星定位系统，用于实时记录污水处理船的位置信息，并船载通信系统发送给指挥中心；所述的雷达避障系统，包括若干个毫米波雷达，设置在污水处理船前进方向边缘，用于监测污水处理船前进方向的水...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣丽杉，夏麟，吕贻锦，胡俊彤，袁彬，赖晓波，彭小勇，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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