一种隐私遮蔽处理方法、装置、电子设备及监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种隐私遮蔽处理方法、装置、电子设备及监控系统，获取待处理视频帧图像，从待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及各图像块的位置信息，根据各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块，对位于指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。若一个图像块是位于指定位置区域的运动目标图像块，则说明该图像块出现在视频帧图像中会发生目标被遮挡的位置，且该图像块属于运动目标，因此，通过对位于指定位置区域的运动目标图像块进行隐私遮蔽处理，实现了对部分被遮挡的目标进行隐私遮蔽处理的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种隐私遮蔽处理方法、装置、电子设备及监控系统
本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种隐私遮蔽处理方法、装置、电子设备及监控系统。
技术介绍
随着公众对隐私保护的日益重视，隐私遮蔽在视频监控领域中的应用越来越广泛。隐私遮蔽是指为了保护个人隐私，对监控图像中的人脸、车牌等涉及个人隐私的区域进行遮挡或者模糊化处理的方法。在当前的隐私遮蔽处理方法中，主要是通过人工智能的方式，对监控图像进行目标检测，检测出监控图像中包含人脸、车牌等目标的区域，对检测出的区域进行统一的隐私遮蔽处理。然而，在利用人工智能的方式进行目标检测时，要求监控图像中出现的必须是完整的目标，如果发生目标部分被遮挡的情况，则无法准确检测出该目标，也就无法对这一类目标进行隐私遮蔽处理。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种隐私遮蔽处理方法、装置、电子设备及监控系统，以实现对部分被遮挡的目标进行隐私遮蔽处理的目的。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种隐私遮蔽处理方法，该方法包括：获取待处理视频帧图像；从待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及各图像块的位置信息，其中，视频包括多个视频帧图像，每个视频帧图像包括多个预先划分的图像块；根据各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块，其中，指定位置区域包括：视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域；对待处理视频帧图像中位于指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。可选的，根据各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块的步骤，包括：根据各图像块的运动矢量信息，识别各图像块是否发生运动变化；针对发生运动变化的图像块，根据该图像块的位置信息，识别该图像块是否位于指定位置区域；针对位于指定位置区域的图像块，若根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量达到预设阈值，则确定该图像块为位于指定位置区域的运动目标图像块。可选的，在根据各图像块的运动矢量信息，识别各图像块是否发生运动变化的步骤之后，该方法还包括：针对任一图像块，若该图像块未发生运动变化，则保持该图像块的显示内容不变；在针对发生运动变化的图像块，根据该图像块的位置信息，识别该图像块是否位于指定位置区域的步骤之后，该方法还包括：若该图像块不位于指定位置区域，则保持该图像块的显示内容不变；若该图像块位于指定位置区域，且根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量未达到预设阈值，则保持该图像块的显示内容不变。可选的，指定位置区域还包括：视频帧图像中不会发生目标被遮挡的位置区域；对待处理视频帧图像中位于指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理的步骤，包括：对待处理视频帧图像中位于会发生目标被遮挡的位置区域和位于不会发生目标被遮挡的位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。可选的，在从待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及各图像块的位置信息的步骤之前，该方法还包括：将待处理视频帧图像输入预先训练的目标检测模型，检测出待处理视频帧图像中的目标区域；对待处理视频帧图像中的目标区域进行第二隐私遮蔽处理；或者，在对待处理视频帧图像中位于指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理的步骤之后，该方法还包括：将完成了第一隐私遮蔽处理后的待处理视频帧图像，输入预先训练的目标检测模型，检测出待处理视频图像中的目标区域；对待处理视频帧图像中的目标区域进行第二隐私遮蔽处理。可选的，视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域，为：预先设定的视频帧图像的边缘区域；和/或，预先设定的视频帧图像中固定参考物的边缘区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种隐私遮蔽处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取待处理视频帧图像；从待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及各图像块的位置信息，其中，视频包括多个视频帧图像，每个视频帧图像包括多个预先划分的图像块；识别模块，用于根据各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块，其中，指定位置区域包括：视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域；处理模块，用于对待处理视频帧图像中位于指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。可选的，识别模块，具体用于：根据各图像块的运动矢量信息，识别各图像块是否发生运动变化；针对发生运动变化的图像块，根据该图像块的位置信息，识别该图像块是否位于指定位置区域；针对位于指定位置区域的图像块，若根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量达到预设阈值，则确定该图像块为位于指定位置区域的运动目标图像块。可选的，识别模块，还用于：针对任一图像块，若该图像块未发生运动变化，则保持该图像块的显示内容不变；针对任一图像块，若该图像块发生运动变化、且该图像块不位于指定位置区域，则保持该图像块的显示内容不变；针对任一图像块，若该图像块发生运动变化、该图像块位于指定位置区域，且根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量未达到预设阈值，则保持该图像块的显示内容不变。可选的，指定位置区域还包括：视频帧图像中不会发生目标被遮挡的位置区域；处理模块，具体用于对待处理视频帧图像中位于会发生目标被遮挡的位置区域和位于不会发生目标被遮挡的位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。可选的，该装置还包括：检测模块，用于将待处理视频帧图像输入预先训练的目标检测模型，检测出待处理视频帧图像中的目标区域；或者，将完成了第一隐私遮蔽处理后的待处理视频帧图像，输入预先训练的目标检测模型，检测出待处理视频图像中的目标区域；处理模块，还用于对待处理视频帧图像中的目标区域进行第二隐私遮蔽处理。可选的，视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域，为：预先设定的视频帧图像的边缘区域；和/或，预先设定的视频帧图像中固定参考物的边缘区域。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现本专利技术实施例第一方面所提供的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，实现本专利技术实施例第一方面所提供的方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本专利技术实施例第一方面所提供的方法。第六方面，本专利技术实施例提供了一种监控系统，该监控系统包括多个监控设备和服务器；多个监控设备，用于采集视频，对视频进行编码，并将编码后的视频发送至服务器；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐私遮蔽处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待处理视频帧图像；/n从所述待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及所述各图像块的位置信息，其中，所述视频包括多个视频帧图像，每个视频帧图像包括多个预先划分的图像块；/n根据所述各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别所述各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块，所述指定位置区域包括：视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域；/n对所述待处理视频帧图像中位于所述指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种隐私遮蔽处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理视频帧图像；
从所述待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及所述各图像块的位置信息，其中，所述视频包括多个视频帧图像，每个视频帧图像包括多个预先划分的图像块；
根据所述各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别所述各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块，所述指定位置区域包括：视频帧图像中预先设定的会发生目标被遮挡的位置区域；
对所述待处理视频帧图像中位于所述指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各图像块的运动矢量信息及位置信息，识别所述各图像块是否为位于指定位置区域的运动目标图像块的步骤，包括：
根据所述各图像块的运动矢量信息，识别所述各图像块是否发生运动变化；
针对发生运动变化的图像块，根据该图像块的位置信息，识别该图像块是否位于指定位置区域；
针对位于所述指定位置区域的图像块，若根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量达到预设阈值，则确定该图像块为位于所述指定位置区域的运动目标图像块。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述各图像块的运动矢量信息，识别所述各图像块是否发生运动变化的步骤之后，所述方法还包括：
针对任一图像块，若该图像块未发生运动变化，则保持该图像块的显示内容不变；
在所述针对发生运动变化的图像块，根据该图像块的位置信息，识别该图像块是否位于指定位置区域的步骤之后，所述方法还包括：
若该图像块不位于所述指定位置区域，则保持该图像块的显示内容不变；
若该图像块位于所述指定位置区域，且根据该图像块的运动矢量信息确定该图像块的运动矢量未达到所述预设阈值，则保持该图像块的显示内容不变。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定位置区域还包括：视频帧图像中不会发生目标被遮挡的位置区域；
所述对所述待处理视频帧图像中位于所述指定位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理的步骤，包括：
对所述待处理视频帧图像中位于会发生目标被遮挡的位置区域和位于不会发生目标被遮挡的位置区域的运动目标图像块进行第一隐私遮蔽处理。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述从所述待处理视频帧图像中，获取视频编码时生成的各图像块的运动矢量信息以及所述各图像块的位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
将所述待处理视频帧图像输入预先训练的目标检测模型，检测出所述待处理视频帧图像中的目标区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛启飞，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33