一种获取目标控制参数的方法与设备技术

技术编号:25605468 阅读:23 留言:0更新日期:2020-09-12 00:01
本申请的目的是提供一种获取目标控制参数的方法和设备,包括:获取所述增强现实设备正被使用的硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应的摄像装置的摄像参数和显示装置的光学显示模块参数;获取所述增强现实设备与测试位置的参考距离,其中,所述测试位置设置有对应的标识物;通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;获取所述用户的调节操作,并基于所述调节操作调节对应控制参数直至获取到对应用户的确定操作,将所述确定操作对应的所述控制参数作为初始控制参数;根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数。本申请能够获取目标控制参数,以实现低复杂度的虚实融合效果。

【技术实现步骤摘要】
一种获取目标控制参数的方法与设备
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种获取目标控制参数的技术。
技术介绍
“智能眼镜”是指头戴式具有近眼显示功能和智能计算处理能力的一种设备,通常外观和佩戴方法类似眼镜、护目镜或头盔。常见的VR眼镜、AR眼镜、MR眼镜、XR眼镜都属于此类。“光学透视方式”(OpticalSee-Through,或OST)是指佩戴者感知外部世界的一种方式。这种方式下,佩戴者主要用眼睛直接观看外部世界,而不是主要观看近眼显示模块所显示的由相机(通常是智能眼镜所带有的但不限于此)拍摄的外部世界画面。常见的封闭式VR眼镜就不具备光学透视条件。具有光学透视条件的智能眼镜,一般在人眼与外部世界之间设置有透明的光学近眼显示模块。该模块尽可能减少对外部世界的向人眼方向的光线穿透的干扰。这样,人眼能直接看到外部世界。光学透视式头盔显示器的基本原理则是通过安装在眼前的一对半反半透镜融合呈现出真实场景和虚拟场景。与视频透射式不同的是,光学透视式的“实”来自于真实的光源,经过透视光学系统直接进入眼睛,计算机生成的“虚”则经过光学系统放大后反射进入眼睛,最后两部分信息汇聚到视网膜上从而形成虚实融合的成像效果。光学透视式设备相对来说结构简单,分辨率更高,因其能够直接看到外部,真实感和安全性也更强。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种获取目标控制参数的方法与设备。根据本申请的一个方面,提供了一种获取目标控制参数的方法,该方法包括:获取所述增强现实设备正被使用的硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应的摄像装置的摄像参数和显示装置的光学显示模块参数;获取所述增强现实设备与测试位置的参考距离,其中,所述测试位置设置有对应的标识物;通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;获取所述用户的调节操作,并基于所述调节操作调节对应控制参数直至获取到对应用户的确定操作,将所述确定操作对应的所述控制参数作为初始控制参数;根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。根据本申请的另一个方面,提供了一种获取目标控制参数的设备,该设备包括:一一模块,用于获取所述增强现实设备正被使用的硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应的摄像装置的摄像参数和显示装置的光学显示模块参数;一二模块,用于获取所述增强现实设备与测试位置的参考距离,其中,所述测试位置设置有对应的标识物;一三模块,用于通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;一四模块,用于获取所述用户的调节操作,并基于所述调节操作调节对应控制参数直至获取到对应用户的确定操作,将所述确定操作对应的所述控制参数作为初始控制参数;一五模块,用于根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。根据本申请的一个方面,提供了一种获取目标控制参数的设备,其中,该设备包括:处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的操作。根据本申请的一个方面,提供了一种存储指令的计算机可读介质,所述指令在被执行时使得系统进行如上所述方法的操作。与现有技术相比,本申请能够通过初始控制参数确定所述硬件参数、所述参考距离对应的目标控制参数。进一步地,基于对应目标控制参数的控制参数数据库,可以直接确定当前硬件参数对应的第一控制参数。本申请通过获取目标控制参数,能够实现低复杂度的光学透视方式下的虚实融合效果,能够适用于中低端智能眼镜,能够减少对高复杂度方法的依赖,达到降低功耗和计算量的效果。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1示出根据本申请一个实施例的一种获取目标控制参数的场景示例;图2示出根据本申请一个实施例的一种获取目标控制参数的方法流程图;图3示出根据本申请一个实施例的一种增强现实设备的设备结构图;图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中,终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如,中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ReadOnlyMemory,ROM)或闪存(FlashMemory)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(Phase-ChangeMemory,PCM)、可编程随机存取存储器(ProgrammableRandomAccessMemory,PRAM)、静态随机存取存储器(StaticRandom-AccessMemory,SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory,DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory,EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory,CD-ROM)、数字多功能光盘(DigitalVersatileDisc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互的移动电子产品,例如智能眼镜、智能手机、平板电脑等,所述移动电子产品可以采用任意操作系统,如Android操作系统、iOS操作系统等。其中,所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令,自动进行数值计算和信息处理的电子设备,其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice,PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取目标控制参数的方法,应用于增强现实设备,其中,该方法包括:/n获取所述增强现实设备正被使用的硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应的摄像装置的摄像参数和显示装置的光学显示模块参数;/n获取所述增强现实设备与测试位置的参考距离,其中,所述测试位置设置有对应的标识物;/nc通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;/nd获取所述用户的调节操作,并基于所述调节操作调节对应控制参数直至获取到对应用户的确定操作,将所述确定操作对应的所述控制参数作为初始控制参数;/n根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取目标控制参数的方法,应用于增强现实设备,其中,该方法包括:
获取所述增强现实设备正被使用的硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应的摄像装置的摄像参数和显示装置的光学显示模块参数;
获取所述增强现实设备与测试位置的参考距离,其中,所述测试位置设置有对应的标识物;
c通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;
d获取所述用户的调节操作,并基于所述调节操作调节对应控制参数直至获取到对应用户的确定操作,将所述确定操作对应的所述控制参数作为初始控制参数;
根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述标识物的长宽比与所述显示装置的显示范围的长宽比的差值满足预设长宽比差值阈值信息。


3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通过所述摄像装置拍摄关于所述标识物的标识图像信息,并在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息,包括:
获取随机变量信息,根据所述标识图像信息及所述随机变量信息在所述显示装置对应位置呈现所述标识图像信息;
其中,所述根据所述初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应,包括:
重复步骤c至步骤d,获取多组初始控制参数,并根据所述多组初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。


4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述初始控制参数包括对应的偏移参数及缩放参数;所述根据所述多组初始控制参数确定对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应,包括:
分别对多组初始控制参数中每组初始控制参数的缩放参数进行对数化;
对于每组初始控制参数的所述偏移参数及对数化后的所述缩放参数进行归一化,并根据每组初始控制参数的各归一化参数组成的向量比较向量模大小,取向量模最小的一组初始控制参数作为对应的目标控制参数,其中,所述目标控制参数与所述硬件参数、所述参考距离相对应。


5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述硬件参数、所述参考距离及对应的所述目标控制参数建立或更新对应控制参数数据库。


6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述增强现实设备当前正被使用的当前硬件参数,其中,所述硬件参数包括对应当前摄像参数和当前光学显示模块参数;
根据所述当前硬件参数在所述控制参数数据库中进行匹配,确定对应的第一控制参数,其中,所述第一控制参数对应的第一摄像参数与所述当前摄像参数相同,所述第一控制参数对应的第一光学显示模块参数与所述当前光学显示模块参数相同。


7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述增强现实设备关于对象位置的第一距离;
其中,所述根据所述当前硬件参数在所述控制参数数据库中进行匹配,确定对应的第一控制参数,其中,所述第一控制参数对应的第一摄像参数与所述当前摄像参数相同,所述第一控制参数对应的第一光学显示模块参数与所述当前光学显示模块参数相同,包括:
根据所述当前硬件参数和所述第一距离在所述控制参数数据库中进行匹配,确定对应的第一控制参数,其中,所述第一控制参数对应的第一摄像参数与所述当前摄像参数相同,所述第一控制参数对应的第一光学显示模块参数与所述当前光学显示模块参数相同,所述第一控制参数对应的第一参考距离与所述第一距离满足预设条件。


8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖春元梁健
申请(专利权)人:亮风台上海信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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