基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质，包括：主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。本发明专利技术通过CAN SDO技术解决了无法传输大量完整数据的问题；通过丢帧重传机制解决了随机发送大量数据丢失的问题，保障了整个系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质
本专利技术涉及通信控制领域，具体地，涉及一种基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质。
技术介绍
专利基于CANOPEN协议的嵌入式软件升级方法虽然也使用CAN总线进行软件升级，但该专利应用于软件升级方法，无法做到对于大量数据的随机传输且保障数据传输可靠性。微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(CentralProcessUnit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。由于主从MCU之间会有大量数据频繁传输，而且多主形式的，如果使用传统CAN总线技术会导致数据不完整等问题。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，包括：/n主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；/n从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；/nCAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，包括：
主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。


2.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，将要发送的数据按照主从MCU协商的格式进行封装。


3.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，所述数据传输包括：使用canopensdo技术进行传输。


4.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，在数据传输完成后，判断上一次传输是否成功，如果成功则结束传输，否则进行重传操作。


5.根据权利要求2所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，根据主从MCU协商的格式对接收端收到的数据进行解析并做相应的处理。


6.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新福，蔡光渊，李晓炜，徐培峰，张耀榆，佘飞翔，柏赢，周晨，
申请(专利权)人：上海挚想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31