一种补发药一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种补发药一体机，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元、控制装置和手动补药单元，补药单元的第一输送带用于承载送来的药品，抓取装置用于根据第二识别装置识别的位置信息将药品转移至第一识别装置的识别区域、根据第一识别装置识别出的药品种类将药品转移至上药单元中；上药单元的至少两条第一上药滑道用于承载药品并在控制单元控制下将药品送至发药单元；发药单元的输送装置与第一上药滑道对接；控制装置，与补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元电连接；手动补药单元，包括至少两条第二上药滑道和扫码装置，第二上药滑道的末端与发药单元对接。本实用新型专利技术公开的补发药一体机可以提高补药的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种补发药一体机
本技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种补发药一体机。
技术介绍
现有的补发药一体机在进行补药时，一般先通过传送皮带使若干药品分离，然后由抓取装置将某单盒药品抓取至储药槽，最后该抓取装置还要再返回到皮带传送线路重新抓取新的单盒药品。由于每次补药抓取装置都要在皮带线和储药槽中间来回运动，且每次只能抓取一盒药品，因此补药的效率很低。另外，机器的大量使用一般需要进行维护，可能造成短时间无法补药的情况，补药效率受到一定影响。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的补发药一体机。一种补发药一体机，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元、控制装置和手动补药单元，其中：补药单元，包括机架、安装在机架上的第一输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第一输送带用于承载送来的药品；所述第二识别装置位于所述第一输送带上方，用于识别药品在第一输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息将药品转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补发药一体机，其特征在于，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元、控制装置和手动补药单元，其中：/n补药单元，包括机架、安装在机架上的第一输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第一输送带用于承载送来的药品；所述第二识别装置位于所述第一输送带上方，用于识别药品在第一输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息将药品转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类将药品转移至上药单元中；/n第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；/n上药单元，包括至少两条第一上药滑道，所述第一上药滑道的末端与所述发药单元对接，用于承载所述抓取装置转移...

【技术特征摘要】
1.一种补发药一体机，其特征在于，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元、控制装置和手动补药单元，其中：
补药单元，包括机架、安装在机架上的第一输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第一输送带用于承载送来的药品；所述第二识别装置位于所述第一输送带上方，用于识别药品在第一输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息将药品转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类将药品转移至上药单元中；
第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；
上药单元，包括至少两条第一上药滑道，所述第一上药滑道的末端与所述发药单元对接，用于承载所述抓取装置转移来的药品并在控制单元控制下将药品送至发药单元；
发药单元，包括输送装置、储药槽，所述输送装置与所述第一上药滑道对接，输送装置将来自第一上药滑道的药品送至储药槽供药品下发；
控制装置，与所述补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元电连接，用于控制补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作；
手动补药单元，包括至少两条第二上药滑道和扫码装置，所述第二上药滑道的末端与所述发药单元对接，所述扫码装置用于获取药品的种类信息，所述第二上药滑道将扫码装置扫码后的药品提供给发药单元。


2.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第一输送带末端设置有药品检测单元，用于检测到药品到达第一输送带末端时，通知控制装置控制第一输送带停止运行。


3.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述抓取装置包括机器人本体和与所述机器人本体连接的抓取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，袁城，廖圣华，王熠，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42