一种车路协同智慧公交管理监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车路协同智慧公交管理监控系统，包括客流统计模块，所述客流统计模块包括360度环视监控装置，所述360度环视监控装置内置有身份识别单元与行为识别单元，且身份识别单元与行为识别单元的一侧均设置有数据统计单元。本发明专利技术所述的一种车路协同智慧公交管理监控系统，合理布局站台360度环视监控装置，实现乘客行为及身份识别，实现站台人流量统计与分析，为智能调度提供基础；通过搭设RSU设备，利用车路交互信息确定站台精准方位，引导车辆以最优线路进站，并实现准确的站点停靠，方便乘客上下车；设计以用户为中心的智慧公交站台人机交互设备，融合出行需求、公交运行状态展示等功能，提供车辆发车班次时间、进站时间等出行信息。

【技术实现步骤摘要】
一种车路协同智慧公交管理监控系统
本专利技术涉及智慧公交管理监控系统领域，特别涉及一种车路协同智慧公交管理监控系统。
技术介绍
现有智慧公交服务与运营管理系统通过对大数据的进行整合、深度分析和共享，实现日常运行监测、服务监管、分析决策、异常预警、协同调度和出行服务，形成全面高效的综合协同管理信息平台，构建客流、车流、路况动态分析与辅助决策支持平台，为公众提供一体化、多方式的综合出行信息服务。近年来，随着车辆智能化进程不断加快，人们对提高公共出行效率、安全性、舒适性的呼声越来越大。基于现有公共路权环境下的复杂交通环境，在尽量减少交通基础设施投入的情况下，利用车路协同技术，开展智能网联自动驾驶公交车的智慧运营，能够实现比肩轨道交通的安全性和准时性。毫无疑问，基于车路协同的公交智能化已成为未来公交的发展趋势。然而，现有的公交在管理中，无法实现站台人流量统计与分析，无法确定站台精准方位，不能引导车辆以最优线路进站，很难实现准确的站点停靠，不便于乘客上下车，无法融合出行需求、公交运行状态展示等功能，不能提供车辆发车班次时间、进站时间等出行信息，为此，我们提出一种车路协同智慧公交管理监控系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车路协同智慧公交管理监控系统，可以有效解决现有的站台人流量统计与分析不及时，无法确定站台精准方位，不能引导车辆以最优线路进站，很难实现准确的站点停靠，不便于乘客上下车，无法融合出行需求、公交运行状态展示等功能，不能提供车辆发车班次时间、进站时间等出行信息等缺点。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种车路协同智慧公交管理监控系统，包括客流统计模块，所述客流统计模块包括360度环视监控装置，360度环视监控装置安装于站台上，所述360度环视监控装置内置有身份识别单元与行为识别单元，且身份识别单元与行为识别单元的一侧均设置有数据统计单元，所述数据统计单元的一侧连接有历史客流数据模块。还包括管理进站模块，所述管理进站模块包括站台RSU单元与智慧公交单元。还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括电子站台显示屏、查询触摸屏与手机APP联用模块。360度环视监控装置用于站台全局的监控，通过深度学习算法实现乘客行为及身份识别，实现站台人流量统计与分析，为智能调度提供基础。通过GPS定位并借助高精度地图确定智慧公交单元与站台RSU的高精度定位，基于交互信息的智慧公交安全进站算法，引导智慧公交能够以最优路线安全进站，并引导智慧公交在指定停靠点能够精准平稳停靠，大幅提升用户的公交出行体验。电子站台显示屏用于显示时间、天气、车辆路线信息，并将公交车辆实时信息细分为车辆未发班、车辆距离几站、还有几分钟到站、车辆即将进站4种精准状态，让乘客随时获知所乘车辆的行驶位置以及到站时间，高峰期等车只需抬头看电子站牌即可，查询触摸屏便于乘客换乘，提前预设了站点至机场、火车站、长途客运站交通枢纽及周边学校、医院、行政机关、热点商圈的公交路线规划查询按钮，乘客也可自主查询，通过后台大数据平台获取出行路线、换乘地点、乘车时间关键信息。手机APP联用模块通过扫描屏幕右下角的二维码将路线规划信息同步至手机，随时查看乘车信息，大幅度提升用户的候车体验。与现有技术相比，本专利技术合理布局站台360度环视监控装置，通过深度学习算法实现乘客行为及身份识别，实现站台人流量统计与分析，为智能调度提供基础；通过搭设RSU设备，利用车路交互信息确定站台精准方位，引导车辆以最优线路进站，并实现准确的站点停靠，方便乘客上下车；设计以用户为中心的智慧公交站台人机交互设备，融合出行需求、公交运行状态展示等功能，提供车辆发车班次时间、进站时间等出行信息；智慧公交安全运行过程中，需要和车、路、路侧设施等进行大量的交互，智慧站台准确合理地为智慧公交的智能调度提供大量原始数据，利用站台的360度环视监控装置，构建基于FasterR-CNN深度学习算法的乘客识别及人流统计模型，融合高精度地图下站台RSU单元和智慧公交单元的交互信息，设计一种基于交互信息的多泊位动态分配方案，为智慧公交选择最短进站路径和最短等待时间，融合公交运行状态、交通状况等多维信息，设计以用户为中心的智慧公交站牌，实现自动驾驶公交的智慧站台系统研发。附图说明图1为本专利技术一种车路协同智慧公交管理监控系统的整体系统框图。图2为本专利技术一种车路协同智慧公交管理监控系统的客流统计模块的系统框图。图3为本专利技术一种车路协同智慧公交管理监控系统的管理进站模块的系统框图。图4为本专利技术一种车路协同智慧公交管理监控系统的人机交换模块的系统框图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例如图1-4所示，一种车路协同智慧公交管理监控系统，包括客流统计模块，所述客流统计模块包括360度环视监控装置，360度环视监控装置安装于站台上，所述360度环视监控装置内置有身份识别单元与行为识别单元，且身份识别单元与行为识别单元的一侧均设置有数据统计单元，所述数据统计单元的一侧连接有历史客流数据模块，360度环视监控装置用于站台全局的监控，通过深度学习算法实现乘客行为及身份识别，实现站台人流量统计与分析，为智能调度提供基础；智慧站台周围合理布置客流统计模块，搭建站台附近360度环视监控装置环视无死角感知平台，将单一感知平台转换成多源融合感知平台，全方位感知站台周围环境，考虑单源图像信息的不完备性，构建站台周围互联互矫的多源融合数据，提出基于FasterR-CNN算法的多层神经网络算法实现乘客行为及身份特征提取，并完成乘客身份及行为的目标识别任务，结合智慧站台历史人流量统计数据，采用基于统计学方法的站台乘客人流统计算法，实现智慧站台的人流统计及预测功能，为智慧公交的智能调度提供合理信息，结合后台大数据调度平台，实现智慧公交的高效调度。还包括管理进站模块，所述管理进站模块包括站台RSU单元与智慧公交单元；通过GPS定位并借助高精度地图确定智慧公交单元与站台RSU的高精度定位，基于交互信息的智慧公交安全进站算法，引导智慧公交能够以最优路线安全进站，并引导智慧公交在指定停靠点能够精准平稳停靠，大幅提升用户的公交出行体验。还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括电子站台显示屏、查询触摸屏与手机APP联用模块；电子站台显示屏用于显示时间、天气、车辆路线信息，并将公交车辆实时信息细分为车辆未发班、车辆距离几站、还有几分钟到站、车辆即将进站4种精准状态，让乘客随时获知所乘车辆的行驶位置以及到站时间，高峰期等车只需抬头看电子站牌即可，查询触摸屏便于乘客换乘，提前预设了站点至机场、火车站、长途客运站交通枢纽及周边学校、医院、行政机关、热点商圈的公交路线规划查询按钮，乘客也可自主查询，通过后台大数据平台获取出行路线、换乘地点、乘车时间关键信息，手机APP联用模块通过扫描屏幕右下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：包括客流统计模块，所述客流统计模块包括360度环视监控装置，所述360度环视监控装置内置有身份识别单元与行为识别单元，且身份识别单元与行为识别单元的一侧均设置有数据统计单元，所述数据统计单元的一侧连接有历史客流数据模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：包括客流统计模块，所述客流统计模块包括360度环视监控装置，所述360度环视监控装置内置有身份识别单元与行为识别单元，且身份识别单元与行为识别单元的一侧均设置有数据统计单元，所述数据统计单元的一侧连接有历史客流数据模块。


2.根据权利要求1所述的一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：还包括管理进站模块，所述管理进站模块包括站台RSU单元与智慧公交单元。


3.根据权利要求1所述的一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括电子站台显示屏、查询触摸屏与手机APP联用模块。


4.根据权利要求1所述的一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：360度环视监控装置用于站台全局的监控，通过深度学习算法实现乘客行为及身份识别，实现站台人流量统计与分析，为智能调度提供基础。


5.根据权利要求2所述的一种车路协同智慧公交管理监控系统，其特征在于：通过GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，王东平，顾兵，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32