【技术实现步骤摘要】
一种隐形眼镜移印上料装置
:本技术涉及隐形眼镜
,具体涉及一种隐形眼镜移印上料装置。
技术介绍
:在彩色隐形眼镜的生产过程中,移印是一个非常重要的工序,移印的质量对最终的隐形眼镜产品的质量起到了决定性的影响。移印工序的不规范会导致很多的产品不合格项,比如说:色差、橘皮、拉丝、破损、光学区模糊等。然而移印工序本身的质量受到诸多因素的影响,如:温度、湿度、静电等,静电是其中较为严重的因素之一。有必要研发一套上料装置。
技术实现思路
:本技术目的是提供一种隐形眼镜移印上料装置,旨在提高上料效率。具体技术方案如下:一种隐形眼镜移印上料装置,包括:振动盘1,与振动盘的出料口11相连的模具走道3,与模具走道的出口相连的U型模具槽4,移动机械手9;所述移动机械手包括:移动平台90,位于移动平台上的一对旋转臂,即:第一旋转臂91、第二旋转臂92;第一旋转轴一端与第一旋转轴95相连,另一端与第一夹具93相连;第二旋转轴一端与第二旋转轴96相连,另一端与第二夹具94相连;第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度,第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度;第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具,并将其运送到下一工位,然后,第一夹具和第二夹具分别旋转90度,呈一字型,随着机械手的移动平台回到初始的位置,当有隐形眼镜模具到达U型模具槽时,第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度,并拢;如此往复实现隐形眼镜模具的上料。优选方案一,还包括:位于所述U型模具槽的尽头处的O型孔8, ...
【技术保护点】
1.一种隐形眼镜移印上料装置,其特征在于,包括:振动盘(1),与振动盘的出料口(11)相连的模具走道(3),与模具走道的出口相连的U型模具槽(4),移动机械手(9);/n所述移动机械手包括:移动平台(90),位于移动平台上的一对旋转臂,即:第一旋转臂(91)、第二旋转臂(92);第一旋转轴一端与第一旋转轴(95)相连,另一端与第一夹具(93)相连;第二旋转轴一端与第二旋转轴(96)相连,另一端与第二夹具(94)相连;第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度,第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度;第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具,并将其运送到下一工位,然后,第一夹具和第二夹具分别旋转90度,呈一字型,随着机械手的移动平台回到初始的位置,当有隐形眼镜模具到达U型模具槽时,第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度,并拢;如此往复实现隐形眼镜模具的上料。/n
【技术特征摘要】
1.一种隐形眼镜移印上料装置,其特征在于,包括:振动盘(1),与振动盘的出料口(11)相连的模具走道(3),与模具走道的出口相连的U型模具槽(4),移动机械手(9);
所述移动机械手包括:移动平台(90),位于移动平台上的一对旋转臂,即:第一旋转臂(91)、第二旋转臂(92);第一旋转轴一端与第一旋转轴(95)相连,另一端与第一夹具(93)相连;第二旋转轴一端与第二旋转轴(96)相连,另一端与第二夹具(94)相连;第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度,第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度;第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具,并将其运送到下一工位,然后,第一夹具和第二夹具分别旋转90度,呈一字型,随着机械手的移动平台回到初始的位置,当有隐形眼镜模具到达U型模具槽时,第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度,并拢;如此往复实现隐形眼镜模具的上料。
2.根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置,其特征在于,还包括:位于所述U型模具槽的尽头处的O型孔(8),O型孔下方的感应器,感应器感应到隐形眼镜模具后,第一旋转臂和第二旋转臂开始旋转,进而实现并拢、...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐钰喜,
申请(专利权)人:甘肃天后光学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
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