用于估计轮胎状态的装置和用于判定轮胎的异常状态的装置制造方法及图纸

一种用于估计安装在车辆上的装有轮胎的车轮的轮胎压力状态量的装置，它具有用于检测代表装有轮胎的车轮的角速度的车轮速度并输出相应的车轮速度信号的车轮速度传感器（１０），和用于根据从车轮速度传感器输出的车轮速度信号来估计轮胎压力状态量的估计单元（２０）。估计单元包括用于检测车辆状态量和输出相应的车辆状态量信号的车辆状态量检测装置（４０）。根据从车辆状态量检测装置输出的车辆状态量信号对利用车轮速度信号所做的轮胎压力状态量的估计进行正常化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于估计(评估、推定)车辆的装有轮胎的车轮的轮胎状态的装置和一种用于判定轮胎是否为异常的装置。
技术介绍
用于估计轮胎状态的各种技术已经为人们所公知，其中轮胎状态是根据代表车轮速度的车轮速度信号来估计的，其中车轮速度代表装有轮胎的车轮的角速度。根据一种传统的方法，在假设轮胎压力(轮胎中的气压)、轮胎动负荷半径以及车轮速度之间建立了一种固定关系的前提下，根据车轮速度信号将一种轮胎压力的状态量估计为轮胎状态。在日本专利延迟公开No.6-286486中公开了一种用于估计轮胎压力状态量的上述方法的一个示例。根据传统方法的另一个示例，在假定轮胎压力、轮胎的振动特性以及车轮速度信号的振动特性之间建立了固定关系的前提下，将轮胎压力状态量根据车轮速度信号估计为轮胎状态。上述方法被公开在另一个日本专利延迟公开No.7-089304中。如上所述，轮胎状态(目标参数)和车轮速度信号(基本参数)之间并不直接相互关联，当根据车轮速度来估计轮胎状态时，即间接检测轮胎状态时，其间存在另一个参数。因此，与直接检测轮胎状态的状态相比，当间接检测轮胎状态时，对轮胎状态检测的效果会受到包括车辆行驶状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在具有装有轮胎的车轮的车辆上的用于估计轮胎状态的装置，其中固定在车轮上的轮胎的内部空间中充有压力空气，所述装置包括：一种用于检测代表装有轮胎的车轮的角速度的车轮速度并输出对应于车轮速度的车轮速度信号的车轮速度传感器； 一种用于检测车辆状态量并输出对应于车辆状态量的车辆状态量信号的车辆状态量检测装置；和一种用于根据从车轮速度传感器输出的车轮速度信号来估计轮胎状态的估计单元，其中，估计单元根据从车辆状态量检测装置输出的车辆状态量信号，执行用于对利用车 轮速度信号所做的轮胎状态的估计进行正常化的正常化处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小岛弘义，井上秀雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]