【技术实现步骤摘要】
一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置
本专利技术涉及一种便携式地物光谱仪辅助装置，尤其是一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，属于地质测量
技术介绍
便携式地物光谱仪（asd），主要是用来测量地表沉积物、土壤、植物、水体和人工目标在400-2500nm波段范围的反射率和透过率，利用探测到的地物吸收特征对目标进行成分识别，并定量化地物的化学组分。便携式地物光谱仪重达5.5kg，在实际使用过程中需要人工背负仪器的同时一只手长时间握持手枪式把手保持在一个固定的位置，对使用者的身体和手臂的强度要求高，保持同一姿势久了，手臂容易酸麻，手易发抖，造成测量的数据不准确。而且使用便携式地物光谱仪的时间多集中于光照条件良好的正午时分，强光的照射对人的体力和耐力消耗极大。目前，针对支撑便携式地物光谱仪手枪式把手已有的装置有插入地表的装置（CN207779878U），但该装置需要插入地表，移动不方便，拆卸也不方便，使用存在一定的局限性，在实际的山地环境中适应性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提...
【技术保护点】
1.一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：包括肩扣（1）、肩带（2）、肩托（3）、可旋转万向轮（5）、手臂主体架一（7）、弹簧（10）、手臂主体架二（11）、伸缩筒（12）、手臂主体架三（15）、固定带头（19）、防脱扣（20）、固定带（21）、防脱条（22）和定位孔（23）；所述的肩托（3）通过收缩杆（4）与可旋转万向轮（5）连接在一起，可旋转万向轮（5）连接固定架（24）；所述的手臂主体架一（7）的一端通过支架连接螺钉一（6）连接固定架（24），另一端通过螺钉（8）固定连接在支架连接板（9）上；所述的手臂主体架二（11）的一端通过螺钉（8）固定连接在支架连...
【技术特征摘要】
1.一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：包括肩扣（1）、肩带（2）、肩托（3）、可旋转万向轮（5）、手臂主体架一（7）、弹簧（10）、手臂主体架二（11）、伸缩筒（12）、手臂主体架三（15）、固定带头（19）、防脱扣（20）、固定带（21）、防脱条（22）和定位孔（23）；所述的肩托（3）通过收缩杆（4）与可旋转万向轮（5）连接在一起，可旋转万向轮（5）连接固定架（24）；所述的手臂主体架一（7）的一端通过支架连接螺钉一（6）连接固定架（24），另一端通过螺钉（8）固定连接在支架连接板（9）上；所述的手臂主体架二（11）的一端通过螺钉（8）固定连接在支架连接板（9）上，另一端连接伸缩筒（12），弹簧（10）连接在手臂主体架二（11）和螺钉（8）上；伸缩筒（12）固定在连接架（13）上，连接架（13）通过支架连接螺钉二（14）连接手臂主体架三（15）；在手臂主体架三（15）的前端设置有凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠发，张淑，尹林江，黄登红，张文辉，彭睿文，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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