轴承诊断装置、轴承诊断方法以及自动扶梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够掌握轴承的器件的状态，且在轴承发生异常的情况下采取合适的措施的轴承诊断装置、轴承诊断方法以及自动扶梯。轴承诊断装置具备检测滚动体、保持器以及环状部件各自的旋转周期的旋转周期检测部和存储滚动体、保持器以及环状部件的比较用旋转周期的存储部，对由旋转周期检测部检测出的旋转周期和存储于存储部的比较用旋转周期数据进行比较，诊断轴承的状态。

【技术实现步骤摘要】
轴承诊断装置、轴承诊断方法以及自动扶梯
本专利技术涉及轴承诊断装置、轴承诊断方法以及自动扶梯。
技术介绍
以往，作为针对马达等旋转装置的轴承的异常诊断技术，已知如下技术：在轴承设置加速度计，计测该轴承的振动加速度，进一步地对该信号进行FFT(FastFourierTransform)处理，抽出特定频率成分的信号，根据该值探测轴振动来进行轴承诊断。另外，已知如下装置：监视保持轴承的滚动体的保持器的周期变动，进行含有轴承的旋转装置的异常诊断(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005－344842号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，轴承由滚动体、保持滚动体的保持器、与滚动体点接触的环状部材这样的多个器件构成，有时由于各器件的异常的原因，产生整个轴承的异常。本专利技术鉴于上述的现有技术的问题而做成，以掌握轴承的器件的状态，采取轴承发生异常的情况下的合适的措施为课题。用于解决课题的方案为了解决上述课题，例如，采用权利要求书记载的结构。本申请的轴承诊断装置包括多个解决上述课题的方案，若列举其中一例，则，具备：检测滚动体、保持器以及环状部各自的旋转年周期的旋转周期检测部；以及存储滚动体、保持器以及配置于保持器的内侧的环状部材的比较用旋转周期的存储部，通过比较由旋转周期检测部检测出的旋转周期和存储于存储部的比较用旋转周期数据，诊断轴承的状态。此外，上述轴承诊断装置是本专利技术的一方案，关于反映出本专利技术的一方案的轴承诊断方法及自动扶梯，也具有与反映出本专利技术的一方案的轴承诊断装置同样的结构。专利技术的效果根据本专利技术，能够通过掌握轴承的器件的异常，采取轴承发生异常的情况下的合适的措施。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的自动扶梯的概略图(下部侧)。图2是本专利技术的一实施方式的自动扶梯的机械室的放大主视图。图3是本专利技术的一实施方式的轴承附近的结构图。图4是本专利技术的一实施方式使用的轴承件的主视图。图5是本专利技术的一实施方式的轴承诊断装置的外观立体图。图6是本专利技术的一实施方式的轴承诊断装置的壳体部的概略剖视图。图7是表示在本专利技术的一实施方式的轴承设置有轴承诊断装置的状态的整体图。图8是表示本专利技术的一实施方式的轴承诊断装置的结构的块图。图9是利用本专利技术的一实施方式的旋转周期检测部的磁传感器计测出的正常时的轴承的计测数据的图表。图10是利用本专利技术的一实施方式的旋转周期检测部的磁传感器计测出的异常发生时的轴承的计测数据的图表。图11是利用本专利技术的一实施方式的振动数检测部的振动传感器计测出的正常时的轴承的计测数据的图表。图12是利用本专利技术的一实施方式的振动数检测部的振动传感器计测出的异常发生时的轴承的计测数据的图表。图13是多变量解析方法使用的纵轴表示轴承各器件的频率强度，横轴表示轴承各器件的频率的图表。图14是用于说明本专利技术的一实施方式的轴承诊断装置对轴承的诊断处理的流程图。图15是在设于轴的两端的轴承所设置的轴承诊断装置的旋转周期检测部的磁传感器的计测数据的一例。图16是在设于轴的两端的轴承所设置的轴承诊断装置的振动数检测部的振动传感器的计测数据的一例。图中：1—自动扶梯，2—踏板，3—扶手，4—下部驱动部，5—机械室，6—轴承，7—外壳，8—滑轨，9—桁架梁，10—拉杆，11—张力弹簧，12—壳体部，13—收纳部，14—盖部，15—支撑杆，16—连结部，16a—嵌合部，17—旋转周期检测部(磁传感器)，18—振动数检测部(振动传感器)，19—印刷基板，20—连接器，22—电缆，23—终端齿轮，24—旋转轴，25—控制盒，27—链条，30—轴承诊断装置，40—轴承件，41—外圈，42—滚动体，43—保持器，44—内圈，50—传感器部，60—控制部。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的轴承诊断装置的实施方式例(以下，称为“本例”)进行说明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有同一要素或同一功能的部件使用同一符号，省略重复的专利技术的说明。图1是安装有本例的轴承诊断装置的自动扶梯的整体概略图，示出了自动扶梯的下部侧。如图1所示，本例的自动扶梯1具备台阶状的踏板2和扶手3。在踏板2的跟前侧设有踩踏台17，在设于踩踏台17的下方空间的下部机械室5设置有用于驱动踏板2及扶手3的下部驱动部4。下部驱动部4含有未图示的马达等旋转体，设有与旋转体的轴嵌合的轴承6。此外，用于驱动踏板2及扶手3的驱动部也可以设置于自动扶梯的上部侧的机械室。图2是本例的自动扶梯的机械室的放大主视图。如图2所示，驱动部4具有架设有用于驱动踏板2及扶手3的链条27的终端齿轮23，且具备驱动终端齿轮23的马达等驱动体。另外，与驱动体连结的旋转轴24嵌合于轴承6。轴承6可移动地配置于在配置于机械室5的桁架梁9所设置的滑轨8上，且通过以覆盖轴承6的上部的方式设置的外壳7保持固定。在外壳7连接有拉杆10，在拉杆10安装有对链条27赋予作用力的张力弹簧11。此外，支撑拉杆10及张力弹簧11的部件通过螺栓等固定于桁架梁9上。在轴承6的上方设有本例的轴承诊断装置30。轴承诊断装置30安装于桁架梁9而固定。此外，对于轴承诊断装置30，后面进行叙述。图3是轴承6附近的结构图，图3A是其俯视图，图3B是旋转体的轴24的前端插入的状态的俯视放大图。如图3A所示，轴24从侧方插入轴承6，如图3B所示，轴24的前端以变细的方式形成为锥形状，且前端嵌合于作为轴承6设置的轴承件40。图4是作为本例的轴承的轴承件40的主视图。轴承件40具备：与外壳7接触固定且为圆状的部件的外圈41；转动自如且等间隔地保持球状的滚动体42的圆环状的保持器43；以及为配置于保持器43的内侧的环状部件且与滚动体42点接触的圆环状的内圈44。轴24的前端插入内圈44的内侧，通过紧固螺钉等，插入的轴24和内圈44嵌合固定。本例中，与轴24旋转同时地，内圈44及保持器43也沿周向旋转，与内圈44点接触的滚动体42在360度的方向上转动。此外，滚动体42、保持器43、内圈44的半径、旋转方向分别不同，因此，因轴24的旋转而产生的滚动体42、保持器43、内圈44的旋转频率分别不同。图5是本例的轴承诊断装置30的外观立体图。如图5所示，轴承诊断装置30具有收纳传感器的壳体部12和支撑壳体部12的支撑杆15。壳体部12形成为圆筒状，为由收纳部13和盖部14构成的两半式构造。壳体部12由树脂或金属构成。在收纳部13的底部形成有为了与轴承6(外壳7)连结而向下方突出的连结部16。在连结部16的前端部形成有具有与外壳7的形状一致的曲面的嵌合部16a。这样，通过设置嵌合部16a，能够以消除了与外壳7的间隙的状态连结。支撑杆15是在内部形成有空间部的杆状的部件，且前端插通至壳体部12。...

【技术保护点】
1.一种轴承诊断装置，其诊断轴承的状态，上述轴承具有滚动体、保持上述滚动体的保持器以及配置于上述保持器的内侧的环状部件，/n上述轴承诊断装置的特征在于，具备：/n旋转周期检测部，其利用磁传感器检测上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件各自的旋转周期；/n存储部，其存储上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件的比较用旋转周期；以及/n壳体，其收纳上述旋转周期检测部，/n上述壳体设置于上述轴承的上方，/n对由上述旋转周期检测部检测出的旋转周期和存储于上述存储部的比较用旋转周期数据进行比较，诊断上述轴承的状态。/n

【技术特征摘要】
20190304 JP 2019-0383281.一种轴承诊断装置，其诊断轴承的状态，上述轴承具有滚动体、保持上述滚动体的保持器以及配置于上述保持器的内侧的环状部件，
上述轴承诊断装置的特征在于，具备：
旋转周期检测部，其利用磁传感器检测上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件各自的旋转周期；
存储部，其存储上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件的比较用旋转周期；以及
壳体，其收纳上述旋转周期检测部，
上述壳体设置于上述轴承的上方，
对由上述旋转周期检测部检测出的旋转周期和存储于上述存储部的比较用旋转周期数据进行比较，诊断上述轴承的状态。


2.根据权利要求1所述的轴承诊断装置，其特征在于，
上述比较用旋转周期数据是作为诊断对象的上述轴承的上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件的固有旋转周期。


3.根据权利要求1所述的轴承诊断装置，其特征在于，
在多个上述轴承设置有上述旋转周期检测部，
上述比较用旋转周期数据是在多个已被检测的轴承中与诊断对象的轴承不同的上述轴承检测出的上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件的旋转周期。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的轴承诊断装置，其特征在于，
在上述壳体具备检测上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件各自的振动数的振动数检测部，
对由上述振动数检测部检测出的振动数和存储于上述存储部的上述滚动体、上述保持器及上述环状部件的固有振动数进行比较，诊断上述轴承的状态。


5.根据权利要求1～3中任一项所述的轴承诊断装置，其特征在于，
基于上述诊断的结果，判断上述滚动体、上述保持器以及上述环状部件的哪个存在异常。


6.根据权利要求4所述的轴承诊断装置，其特征在于，
将上述旋转周期检测部设置于上述壳体的下方，将上述振动数检测部设置于上述壳体的上方。


7.根据权利要求1～3中任一项所述的轴承诊断装置，其特征在于，
在上述壳体的下部设有用于与覆盖上述轴承的外壳嵌合的嵌合部。


8.根据权利要求7所述的轴承诊断装置，其特征在于，
在上述壳体的嵌合部与上述外壳之间具有油脂。


9.根据权利要求1～3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边隆行，大西友治，小平法美，沟口崇子，森下真年，马场理香，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP