电动真空吸尘器制造技术

一种电动真空吸尘器，包括：连通管（１），其构成与吸入灰尘的吸入口（４）连通的通风管道；和真空吸尘器主体（３），其具有连接连通管的连通管连接部件（２），应变计（２２）连接到连通管连接部件（２）的地板表面侧上。该应变计（２２）连接在电阻电桥电路（３４）的一侧上。在清洁过程中由于连通管（１９）的操作使拉力作用在应变计（２２）上，因此在电阻电桥电路（３４）上产生输出电压。在将该电压放大之后，将该输出电压在电容器（３７）中进行差分。在比较器（３９）中将该差分电压信号与阈值电压进行比较。只在电压信号超过阈值电压的时间内才驱动运转电动机（１５）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动真空吸尘器，其具有将从吸入口吸取的灰尘传送至吸尘器主体的连通管。
技术介绍
例如，日本专利申请公开号2-7929中公开了一种电动真空吸尘器，其具有构成通风管道的软管并将该软管安装在吸尘器主体上。该电动真空吸尘器具有机械开关，当拉紧软管时该机械开关接通。该电动真空吸尘器还具有单触发多谐振荡器，其由该开关的接通信号触发以便输出信号并在经过预定时间之后终止信号输出。电动真空吸尘器驱动电动机预定时间，响应单触发多谐振荡器的信号输出而自动向前推进真空吸尘器主体。换言之，在该电动真空吸尘器中，当拉动软管时接通开关，启动电动机预定时间以便自动推进真空吸尘器主体。然而，该电动真空吸尘器随着接通而驱动电动机预定时间，响应单触发多谐振荡器的信号输出向前自动推进真空吸尘器主体。因此，真空吸尘器主体通常移动预定距离，这样就存在一个问题即由于不可能只将真空吸尘器主体移动小于预定距离的较短距离，因此随动性能比较差。为了解决这个问题，可以考虑通过不使用单触发多谐振荡器而在接通时间对电动机进行驱动，来解决短距离移动真空吸尘器主体的问题。然而，仅仅在接通时间驱动电动机会导致这样的问题，即电动机的操作变得不稳定，从而不能随着拉伸软管而平稳地自动推进真空吸尘器主体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动真空吸尘器，其可以平稳地自动推进真空吸尘器主体，具有响应用户拉动如软管等连通管的操作的良好随动性能。根据本专利技术一个方面的电动真空吸尘器，包括连通管，其构成与吸入灰尘的吸入口连通的通风管道；真空吸尘器主体，具有吸气电动机和附着在连通管上的连通管连接部件，以便将连通管与吸气电动机连通。真空吸尘器主体包括在地板上运行的轮子；用来驱动轮子的驱动装置；检测装置，其通过传感器检测在抓握连通管进行清洁操作过程中作用在连通管上的拉力，并根据检测到的拉力输出电压信号；差分装置，对来自检测装置的电压信号进行差分处理；和控制装置，根据由差分装置差分并输出的差分信号的信号电平超出预定阈值电平的时间而控制驱动装置。附图说明图1是示出了根据本专利技术第一实施例的电动真空吸尘器外部的立体图；图2是示出了根据本专利技术第一实施例的设置在连通管中的操作部件结构的局部放大视图；图3是示出了根据第一实施例的真空吸尘器主体的不带有壳体上部部件的主要内部结构的俯视图；图4是示出了根据本专利技术第一实施例真空吸尘器主体的不带有壳体的左侧部件和左侧轮的主要内部结构的侧视图；图5是根据第一实施例的差分齿轮机构的横剖视图；图6是根据第一实施例的用于驱动运转电动机的控制电路的电路图；图7是根据本专利技术第二实施例的应变计附件部分的局部横剖视图；图8是示出了根据第二实施例的其上连接应变计的检测部件的俯视图；图9是示出了根据本专利技术第三实施例的电动真空吸尘器外部的立体图；图10是示出了根据第三实施例的真空吸尘器的不带有壳体上部部件的主要内部结构的俯视图； 图11是示出了根据第三实施例的真空吸尘器主体的不带有壳体左侧部件和左侧轮的主要内部结构的侧视图；图12是示出了根据第三实施例的应变计附件部分的改进示例的局部横剖视图；图13是用于驱动根据本专利技术第四实施例的运转电动机的控制电路的电路图；图14是示出了由根据第四实施例的控制电路中的微型计算机控制的电动机的流程图。具体实施例方式下面将参考附图对本专利技术的实施例进行详细说明。(第一实施例)图1是表示根据本专利技术第一实施例的电动真空吸尘器整体结构的立体图。电动真空吸尘器包括圆筒地形成的连通管1和真空吸尘器主体3。真空吸尘器主体3具有连通管连接部件2，其圆筒地形成以与连通管1连接。连接管1包括第一伸长管5、第二伸长管7和一端与操作部件6连接的软管8。第一伸长管5的一端设有吸入口4，其在地板上滑动以便吸入灰尘。此外，在第一伸长管5的另一端，第一伸长管5与第二伸长管7的另一端滑动配合。吸入口4可从第一伸长管5上拆下。软管8从操作部件6延伸，并且在软管8的前端8a与真空吸尘器主体3的连通管连接部件2连接。软管8可从连通管连接部件2拆下。连通管1形成通风管道，通过伸长管5、7和软管8将吸入口4与真空吸尘器主体3连通。如图2所示，操作部件6具有由手来抓握的握持部9。握持部9圆柱地形成并且在其上表面上设置多个按钮9a，例如用于打开/关闭将在下文中说明的吸气电动机的电源的操作按钮，用于选择吸气电源强/弱的操作按钮等。握持部9的底表面上还设有开关9b，用作检测抓握状态的抓握检测装置。如图3和4所示，真空吸尘器主体3具有清洁机构，其在连通管连接部件2的后端处具有集尘室10、过滤器11和吸气电动机12。并且通过通风管道将连通管连接部件2与集尘室10连接。清洁机构通过驱动吸气电动机12产生气流以从吸入口4吸入带有灰尘的气体。吸入的灰尘和气体从连通管连接部件2依次地通过第一伸长管5、第二伸长管7、操作部件6和连通管1的软管8后，进入到集尘室10中。在集尘室10中保存并收集灰尘。此外，通过过滤器11和吸气电动机12而将气体排出。真空吸尘器主体3后部的右、左两侧分别具有在地板13上运行的轮子14a和14b。此外，真空吸尘器主体3设置有驱动装置16，其旋转地驱动每个轮子14a和14b。真空吸尘器主体3还设置有运转电动机15，其作为驱动装置16的驱动源。驱动装置16设有传动系统部件17，其包括多个齿轮和差分齿轮机构18。驱动装置16将运转电动机15的旋转通过传动系统部件17传递至差分齿轮机构18。差分齿轮机构18通过轴19将旋转传递给每个轮子14a和14b。真空吸尘器主体3底面的前部中央位置设置有可以自由改变方向的从动轮20。真空吸尘器主体3设置有吸气电动机12、运转电动机15和可作为控制电路电源并可充电的充电电池21。充电电池21为输出+E1电压的+E1电源和输出+E2电压的+E2(＞+E1)电源提供电功率。真空吸尘器主体3将应变计22与连通管连接部件2的底面连接，换言之，将应变计22与连通管连接部件2的面向地板的表面连接，以作为检测沿连通管1在拉伸方向的拉力的传感器。如图5所示，差分齿轮机构18包括外环形齿轮18a和多个，例如两个行星锥齿轮18b和18c，以及两个锥齿轮18d和18e。外环形齿轮18a围绕轴19旋转。将每个行星锥齿轮18b和18c设置在外环形齿轮18a的内部。每个锥齿轮18d和18e与行星锥齿轮18b和18c啮合，并将外环形齿轮18a的旋转传递给轴19。每个行星锥齿轮18b和18c运转以吸收右、左侧轮14a、14b之间的旋转差。根据该操作，真空吸尘器主体3可平稳地转变方向而朝向连通管1被拉伸的方向运动。图6示出了控制运转电动机15的驱动的控制电路。控制电路设置在如电路板上，并设置在真空吸尘器主体3内部。通过开关9b和作为PNP型晶体管的第一晶体管31的集电极—发射极而将运转电动机15与+E2电源串联地连接。且将电容器32与运转电动机15并联连接。同时，将电极反向的续流二极管33与运转电动机15并联连接。将第一晶体管31的基极与电阻器42的一端连接。将电阻器42的另一端与为PNP型晶体管的第二晶体管41的集电极连接。第二晶体管41的集电极与续流二极管33的阳极连接。将具有四个侧面的电阻电桥电路34与+E1电源连接。电阻电桥电路34的一侧具有应变计22，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动真空吸尘器，其特征在于包括：连通管，形成与吸入灰尘的吸入口连通的通风管道；和真空吸尘器主体，具有吸气电动机和连通管连接部件，所述连通管连接部件连接所述连通管，从而将所述连通管与所述吸气电动机连通，其中所述真空 吸尘器主体包括：在地板上运动的轮子；用于驱动所述轮子的驱动装置；检测装置，利用传感器检测在抓握连通管进行清洁操作过程中提供给连通管的拉力，并根据检测到的拉力输出电压信号；差分装置，对来自所述检测装置的电压信号 进行差分处理；和控制装置，根据经差分并由所述差分装置输出的差分信号的信号电平超出预定阈值电平的时间而控制所述驱动装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野雅仁，土屋修，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]