一种产品卸盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种产品卸盘系统
本专利技术涉及产品生产设备领域，更具体地说，涉及一种产品卸盘系统。
技术介绍
安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装，但因对消费者而言开启困难及容易产生事故，现已不流行。针对以上问题，塑料安瓿因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点得到应用和推广。塑料安瓿瓶在其生产加工过程中，因其生产工艺，塑料安瓿瓶通常为多个连成一排生产出来，因此原有的玻璃安瓿瓶的自动化物流设备无法满足塑料安瓿瓶的生产需求，所以迫切的需求一整套适用于联排塑料安瓿的自动物流系统。而塑料安瓿瓶的自动装盘和自动卸盘系统是塑料安瓿自动物流系统的核心关键点。申请号为201910052127.0的中国专利，公布了一种塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：包括：机架，在机架上设有灭菌托盘输送机，在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设有伺服推板机构，在灭菌托盘输送机前方的机架上设有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设有伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。该塑料安瓿瓶卸盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化卸瓶作业。但上述结构复杂，出料口与输送链板并列放置，占地面积大，放置不灵活，无法适用于场地紧凑的场合。因其与灭菌盘对接采用伺服步进对接，存在重复进料的风险，且环形格栅板步进结构，会存在与灭菌盘格栅板对不齐而造成的格栅板错位，进而在推瓶的过程中有挤压和破坏产品完整性的风险；采用多套伺服步进机构，结构复杂；只适用于单种瓶型和规格，兼容性差，设备通用性不强。综上所述，如何能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种产品卸盘系统，该产品卸盘系统可以有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在所述卸盘位沿产品列向方向将所述盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与所述推料组件的推料件相对设置且设置在所述卸盘位出料侧的挡料件和用于推动所述挡料件从所述分料位移动至所述卸盘位的挡料驱动装置，所述挡料件与机架滑动连接，所述挡料驱动装置能够独立退回,所述挡料件能够从所述卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在所述分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在所述分料位将所述顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。在该产品卸盘系统，在应用过程中，将盛装有行列摆放产品的盘体输送到卸盘位，以开始卸盘工作，此时挡料驱动装置驱动挡料件至卸盘位的出料侧并且独自退回，然后推料组件开始推料工作，推料组件推料的过程中，推力会通过产品传递至挡料件处，以使挡料件和产品同步向分料位移动，直到挡料件退回至分料位，而被阻止继续移动，进而阻止产品继续向前移动，即此时前排产品，即与挡料件相抵的整排产品位于分料位，然后推料组件停止推料，顶料组件将位于分料位的前排产品顶起，以完成顶料动作，随后移料组件对应的将产品提起以移走，此时顶料组件的顶料部分回落，然后推料组件继续推料，以推动下一排产品进入到分料位，进而重复上述操作，以逐排实现分料，直到分料完成。在该产品卸盘系统中，在应用时，通过推料组件、挡料组件、顶料组件和移料组件，将行列放置在盘体内的产品整体推出，并逐排推入到分料位，然后在分料位完成顶料和移料，以完成逐排分料。而且在将产品逐排推入至分料位的过程中，挡料组件进行阻挡保护，并跟随移动，且在分料位进行了限位，有效地避免了产品在推动过程中倾倒以及推入精度不够的问题。综上所述，该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。优选地，还包括压料组件，用于对紧邻所述分料位的成排产品进行下压限位。优选地，所述压料组件包括压料板和用于驱动压料板升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述压料板下降以对产品进行阻挡限位时，所述压料板的压料面与对应产品上端之间存在间隙。优选地，还设置有用于对所述盘位盘体角部定位的Y型定位件和用于驱动所述Y型定位件沿所述卸盘位盘体对角线方向移动的定位驱动机构。优选地，包括两个所述Y型定位件，分别对所述卸盘位盘体上远离出料侧的两个角部定位。优选地，还包括出料方向为整排产品延伸方向的出料链板，所述移料组件用于将分料位的产品提起以放置在所述出料链板上，所述出料链板设置在所述分料位远离所述卸盘位的一侧。优选地，所述移料组件包括用于夹持产品上部的夹持头、驱动所述夹持头升降的夹持升降机构和用于驱动所述夹持头横向平移的夹持平移机构。优选地，所述顶料组件包括嵌入在承载台中的顶料板和驱动顶料板升降的顶料升降驱动装置。优选地，还包括护栏提升组件，以对位于卸盘位盘体的推料侧以及出料侧护栏提升并在卸盘完成后带动护栏复位。优选地，还包括控制器，所述控制器控制所述盘输送组件、所述挡料组件、所述护栏提升组件、所述推料组件、所述顶料组件和所述移料组件依次运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的产品卸盘系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的Y型定位件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的顶料组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的压料组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的护栏提升组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的挡料组件的结构示意图。附图中标记如下：盘体1、推料组件2、挡料组件3、顶料组件4、移料组件5、护栏提升组件6、出料链板7、压料组件8、产品9、Y型定位件10。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种产品卸盘系统，以有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图6，图1为本专利技术实施例提供的产品卸盘系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的Y型定位件的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品卸盘系统，其特征在于，包括：/n盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；/n推料组件，用于在所述卸盘位沿产品列向方向将所述盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；/n挡料组件，包括与所述推料组件的推料件相对设置且设置在所述卸盘位出料侧的挡料件和用于推动所述挡料件从所述分料位移动至所述卸盘位的挡料驱动装置，所述挡料件与机架滑动连接，所述挡料驱动装置能够独立退回,所述挡料件能够从所述卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；/n顶料组件，用于对所述分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；/n移料组件，用于在所述分料位将所述顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品卸盘系统，其特征在于，包括：
盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；
推料组件，用于在所述卸盘位沿产品列向方向将所述盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；
挡料组件，包括与所述推料组件的推料件相对设置且设置在所述卸盘位出料侧的挡料件和用于推动所述挡料件从所述分料位移动至所述卸盘位的挡料驱动装置，所述挡料件与机架滑动连接，所述挡料驱动装置能够独立退回,所述挡料件能够从所述卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；
顶料组件，用于对所述分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；
移料组件，用于在所述分料位将所述顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。


2.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，还包括压料组件，用于对紧邻所述分料位的成排产品进行下压限位。


3.根据权利要求2所述的产品卸盘系统，其特征在于，所述压料组件包括压料板和用于驱动所述压料板升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述压料板下降以对产品进行阻挡限位时，所述压料板的压料面与对应产品上端之间存在间隙。


4.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，还设置有用于对所述卸盘位盘体角部定位的Y型定位件和用于驱动所述Y型定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，牟学璐，王东，许维凯，徐志超，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37