一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器技术

本发明专利技术实施例提供了一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器。所述方法应用于服务器，所述服务器与多个车辆通信，包括：接收多个车辆发送的位置参考信息；根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。从而可以采用驾驶路线修改信息，向所述目标车辆提醒路面事件并使所述目标车辆修改驾驶路线，使车辆可以在自动驾驶系统检测到车辆周边环境存在安全风险之前，得知并规避路面事件，更好地确保车辆可以安全行驶，保护驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器。
技术介绍
目前，车辆可以设置有自动驾驶系统。自动驾驶系统可以通过图像采集装置、传感器等装置，了解车辆周边环境，并辅助用户更安全地驾驶车辆。然而，自动驾驶系统可以获取到车辆周边环境的范围，取决于图像采集装置拍摄到的内容，或者传感器的有效感知距离。例如，图像采集装置拍摄到前方1米有车辆，则前方1米以外的车辆周边环境可以由于该车辆的遮挡导致无法采集。在此情况下，在自动驾驶系统较难获取到的车辆周边环境中，可能存在影响车辆行驶的事件，而对车辆行驶安全产生一定影响。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种下发驾驶路线调整的方法、以及一种服务器。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种下发驾驶路线调整的方法，其应用于服务器，所述服务器与多个车辆通信，所述方法包括：接收多个车辆发送的位置参考信息；根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。可选地，所述位置参考信息包括定位信息以及环境图像信息；所述环境图像信息由所述车辆中预设的图像采集设备采集得到；所述根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序的步骤，包括：<br>采用所述定位信息，确定所述多个车辆分别所处的地理范围；针对处于同一地理范围的至少一个车辆，采用所述环境图像信息，确定与所述车辆相邻的其他车辆的车辆特征信息，和/或，确定路面信息；采用所述车辆特征信息，和/或，所述路面信息，确定所述多个车辆的车辆行径排序。可选地，所述当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆的步骤，包括：当监测到路面事件时，确定所述路面事件对应的至少一个信息发送范围；根据所述信息发送范围以及所述车辆行径排序，确定目标车辆。可选地，所述生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆的步骤，包括：根据所述信息发送范围与所述路面事件的发生地之间的距离，确定事件严重度；根据所述事件严重度，生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆。可选地，所述方法还包括：当检测到路面事件时，将当前导航路线包括所述路面事件的发生地的车辆，和/或，根据驾驶路线和道路通行方向确定即将经过所述路面事件的发生地的车辆确定为目标车辆。可选地，所述驾驶路线修改信息具体用于引导所述目标车辆执行如下至少一种修改驾驶路线操作：根据路面事件修改当前驾驶路线、向驾驶员发出修改驾驶路线提示。可选地，所述方法还包括：接收所述车辆发送的路面事件参考信息；采用所述路面事件参考信息，确定是否监测到路面事件。本专利技术实施例还公开一种服务器，所述服务器与多个车辆通信，所述装置包括：位置参考信息接收模块，用于接收多个车辆发送的位置参考信息；排序确定模块，用于根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；第一目标车辆确定模块，用于当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；路线修改模块，用于生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于提示所述目标车辆修改驾驶路线。可选地，所述位置参考信息包括定位信息以及环境图像信息；所述环境图像信息由所述车辆中预设的图像采集设备采集得到；所述排序确定模块包括：地理范围确定子模块，用于采用所述定位信息，确定所述多个车辆分别所处的地理范围；特征信息确定子模块，用于针对处于同一地理范围的至少一个车辆，采用所述环境图像信息，确定与所述车辆相邻的其他车辆的车辆特征信息，和/或，确定路面信息；排序确定子模块，用于采用所述车辆特征信息，和/或，所述路面信息，确定所述多个车辆的车辆行径排序。可选地，所述第一目标车辆确定模块包括：信息发送范围确定子模块，用于当监测到路面事件时，确定所述路面事件对应的至少一个信息发送范围；目标车辆确定子模块，用于根据所述信息发送范围以及所述车辆行径排序，确定目标车辆。可选地，所述路线修改模块包括：严重度确定子模块，用于根据所述路面事件，以及所述信息发送范围与所述路面事件的发生地之间的距离，确定事件严重度；路线修改子模块，用于根据所述事件严重度，生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆。可选地，所述装置还包括：第二目标车辆确定模块，用于当检测到路面事件时，将当前导航路线包括所述路面事件的发生地的车辆，和/或，根据驾驶路线和道路通行方向确定即将经过所述路面事件的发生地的车辆确定为目标车辆。可选地，所述驾驶路线修改信息具体用于引导所述目标车辆执行如下至少一种修改驾驶路线操作：根据路面事件修改当前驾驶路线、向驾驶员发出修改驾驶路线提示。可选地，所述装置还包括：路面事件参考信息接收模块，用于接收所述车辆发送的路面事件参考信息；路面事件监测模块，用于采用所述路面事件参考信息，确定是否监测到路面事件。本专利技术实施例还公开了一种服务器，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述服务器执行如本专利技术实施例所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本专利技术实施例所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例包括以下优点：通过本专利技术实施例的下发驾驶路线调整的方法，接收多个车辆发送的位置参考信息；根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。从而可以通过所述服务器确定车辆行径排序，并在监测到路面事件时，可以向车辆行径顺序中可能被路面事件影响的目标车辆发送驾驶路线修改信息，以向所述目标车辆提醒路面事件并使所述目标车辆修改驾驶路线，使车辆可以在自动驾驶系统检测到车辆周边环境存在安全风险之前，得知并规避路面事件，更好地确保车辆可以安全行驶，保护驾驶员的安全。附图说明图1是本专利技术实施例的一种下发驾驶路线调整的方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的另一种下发驾驶路线调整的方法实施例的步骤流程图；图3是本专利技术实施例的一种车辆行驶方法实施例的步骤流程图；图4是本专利技术实施例的另一种车辆行驶方法实施例的步骤流程图；图5是本专利技术实施例的一种服务器实施例的结构框图；图6是本专利技术实施例的一种车辆实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下发驾驶路线调整的方法，其特征在于，其应用于服务器，所述服务器与多个车辆通信，所述方法包括：/n接收多个车辆发送的位置参考信息；/n根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；/n当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；/n生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种下发驾驶路线调整的方法，其特征在于，其应用于服务器，所述服务器与多个车辆通信，所述方法包括：
接收多个车辆发送的位置参考信息；
根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；
当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；
生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置参考信息包括定位信息以及环境图像信息；所述环境图像信息由所述车辆中预设的图像采集设备采集得到；
所述根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序的步骤，包括：
采用所述定位信息，确定所述多个车辆分别所处的地理范围；
针对处于同一地理范围的至少一个车辆，采用所述环境图像信息，确定与所述车辆相邻的其他车辆的车辆特征信息，和/或，确定路面信息；
采用所述车辆特征信息，和/或，所述路面信息，确定所述多个车辆的车辆行径排序。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆的步骤，包括：
当监测到路面事件时，确定所述路面事件对应的至少一个信息发送范围；
根据所述信息发送范围以及所述车辆行径排序，确定目标车辆。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆的步骤，包括：
根据所述路面事件，以及所述信息发送范围与所述路面事件的发生地之间的距离，确定事件严重度；
根据所述事件严重度，生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44