【技术实现步骤摘要】
一种新型的轨地两用运输机
本专利技术涉及农业运输机械
,具体涉及一种新型的轨道、地面两用运输机。
技术介绍
丘陵山地面积占全国总面积的65%左右,良好的地理环境和气候因素使得该区域适合多种经济作物生长,解决山地丘陵运输是解决我国丘陵山地地区农业规模化发展和机械化发展关键环节。目前,我国丘陵山地地区运行的各类运输机中,轮式运输机和履带式运输机受地理环境影响大,只能满足少数地区的运输作业,轨道运输机具备更加广泛的应用。但轨道运输机只能定点运输且离开轨道则无法使用,昂贵的价格和适用范围的局限抑制了用户对轨道运输机的购买使用,同时当前我国轨道运输机自动化程度低,驱动以汽油发动机为主,不利于长期推广使用。为了解决我国丘陵山地地区的运输问题,同时满足长期发展,设计一种操作简单、可靠性强、绿色环保的多用途运输机势在必行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是提供一种带遥控和寻迹避障功能的轨道、路面两用的电动运输机。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种新型的轨地两用运输机,包括运输机头和拖车机构,所述运输机头由车架、驱动组件、转向组件、轨道检测传感器、避障传感器、控制箱、蓄电池、转向辅助机构、减震组件、拖车连接机构以及轨地两用车轮组成。所述拖车机构由车厢、轨地两用车轮、转向辅助机构、减震组件组成。所述运输机头和拖车机构中的轨地两用车轮、转向辅助机构、减震组件和拖车连接机构互相通用。进一步地,驱动组件由驱动电机、减速器、传动轴和驱动电机固定导轨组 ...
【技术保护点】
1.一种新型的轨地两用运输机,包括运输机头和拖车机构,其特征在于,所述运输机头包括车架,所述车架上设有驱动组件、转向组件,所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮;所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型的轨地两用运输机,包括运输机头和拖车机构,其特征在于,所述运输机头包括车架,所述车架上设有驱动组件、转向组件,所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮;所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶。
2.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于,所述拖车机构包括车厢,所述车厢通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮;所述运输机头与拖车机构中的轨地两用车轮、转向辅助机构和减震组件互相通用。
3.按照权利要求1或2所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于,所述轨地两用运输机还设有蓄电池和避障寻迹检测机构。
4.按照权利要求1或2所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机、减速器、传动轴和驱动电机固定导轨;所述驱动电机通过减速器与传动轴连接,所述传动轴与轨地两用车轮的车轴连接;所述驱动电机通过驱动电机固定导轨与车架连接;所述驱动电机上设置有驱动电机T型滑块;驱动电机T型滑块可沿驱动电机固定导轨滑动。
5.按照权利要求4所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于,所述驱动电机的侧面设有三个驱动电机T型滑块,所述车架上设有三个驱动电机固定导轨;通过驱动电机T型滑块将驱动电机限制在驱动电机固定导轨内部,驱动电机只能在驱动电机固定导轨的内部纵向滑动。
6.按照权利要求5所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于,所述减速器安装在驱动电机下方,减速器的另一端与传动轴连接,驱动电机将驱动力传递给运输机驱动轮。
7.按照权利要求1所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于:所述转向组件包括转向电机、转向圆柱齿轮和直齿条;所述转向圆柱齿轮安装在转向电机的下方,所述转向圆柱齿轮与直齿条啮合;所述直齿条、两个前轮的车轮固定架和车架形成四连杆机构;当运输机需要转弯时,转向电机驱动圆柱齿轮,通过齿轮齿条相对运动,前轮实现转动。
8.按照权利要求7所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于:所述车架上设有转向电机固定导轨,所述转向电机设有转向电机T型滑块,转向电机T型滑块可在转向电机固定导轨内滑动;转向电机限制在转向电机固定导轨内部,转向电机只能在转向电机固定导轨内部纵向滑动。
9.按照权利要求7所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于:所述转向电机固定导轨设有三个,所述转向电机T型滑块设有三个;所述直齿条的两端通过前轮上的转向转轴分别安装在两前轮的车轮固定架上。
10.按照权利要求4或7所述的一种新型的轨地两用运输机,其特征在于:通过固定架将转向电机和驱动电机固定,转向电机和驱动电机在运输机遇到颠簸时同时滑动,确保转向圆柱齿轮与直齿条啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员:姜赛珂,吕晓兰,姚梦娇,
申请(专利权)人:江苏省农业科学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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