打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于打印设备技术领域，解决了现有技术中双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题，提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。该打印机导轨行程校准方法包括:通过采用喷头的至少一个喷嘴对打印测试介质进行试打印，得到打印横梁的两端在导轨导向方向的偏差，根据该偏差对打印数据进行调整，得到对齐打印数据进行打印；本发明专利技术还提供了用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过对打印数据进行校准，从而克服了机械结构无法消除的微小偏差，提高了打印图像的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
平板打印机又称万能打印机，是一种可在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布及其它纺织品等表面进行彩色照片级印刷的设备，如图1所示，平板机在打印平台的两侧分别设有第一导轨和第二导轨组成的双导轨，平板机的在打印过程中，打印横梁可以在步进电机的驱动下跟随第一导轨和第二导轨进行步进运动，第一导轨和第二导轨的运动可以由一个电机同时控制，也可以用不同的电机进行单独控制；打印小车设置在打印横梁上，在打印过程中，打印小车沿打印横梁进行往返运动。双导轨打印机在打印过程中，打印横梁随左右两边的第一导轨和第二导轨前后移动时，打印横梁在双导轨的第一导轨上的位置和在第二导轨上的位置在导轨导向上存在偏差(打印横梁和双导轨存在倾斜问题)。由于偏差极小，因此采用物理结构的方法无法有效消除，导致打印的图像出现图像倾斜，图像质量差的问题。如图1所示，方便本文讨论，打印机的打印平台3相对的两侧设有第一导轨4和第二导轨(未示出)，第一导轨4和第二导轨平行，打印横梁1设在相对的底边和顶边方向上，为方便论述，本文将第一导轨4和第二导轨的方向称为Y轴方向，将打印横梁1的方向称为X轴方向，即打印平台3和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和打印平台3平行的方向为Y轴方向，同理，即打打印介质和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和(测试)打印介质平行的方向为Y轴方向，其中，第一导轨4和第二导轨的方向均于Y轴方向平行。为方便本文讨论，将打印横梁沿长度方向的第一端和第二端在导轨导向方向上的位置定义为端点位置，打印横梁垂直固定在在第一导轨和第二导轨上的理想情况下，第一端：打印横梁固定在第一导轨的位置为第一端，第二端：打印横梁固定在第二导轨的位置为第二端，偏差数据：第一端在Y轴的投影点和第二端在Y轴的投影点，如果两个投影点不重合，投影点在Y轴上的距离差为偏差数据。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种打印机导轨行程校准方法，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。优选地，所述S1包括：S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。优选地，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述打印轨迹线在所述打印测试介质上形成所述打印轨迹图。优选地，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和/或所述第二电机的转速进行校准。优选地，所述S3还包括；S301：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行倾斜处理，得到与打印任务的所述待打印数据相对应的倾斜点阵数据；S302：根据所述倾斜点阵数据与所述倾斜点阵数据的外接矩形的差集，得到补充图像数据。优选地，在所述S4中：根据所述对齐打印数据，控制所述喷头进行喷墨打印，对所述倾斜点阵数据进行扫描打印，对所述填充图像数据进行不出墨处理。优选地，所述对齐打印数据包括补充图像数据和待打印点阵数据，在所述S3中包括：S311：根据所述偏差数据，得到所述喷头的实际扫描区域；S312：将所述喷头的实际扫描区域转化为所述打印任务的待打印数据的点阵区域；S313：将打印任务的所述待打印数据填充到所述点阵区域，得到所述待打印点阵数据，将其余区域填充不出墨数据，得到所述补充图像数据。本专利技术还提供了一种打印装置，包括：测试打印模块：用于控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；误差分析模块：用于根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；误差校准模块：用于根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；打印控制模块：用于根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。本专利技术还提供了一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。综上所述，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题。有益效果：本专利技术通过对打印测试介质进行测试打印，得到打印测试图像，通过分析打印测试图像得到打印机的打印横梁的两端的偏差数据，然后根据偏差数据进行校准，得到对齐打印数据，然后控制喷头进行打印，通过软件的方法来实现双导轨打印机的端点位置的校准，克服了打印机机械结构无法消除细微偏差的缺陷，保证打印图像不会出现倾斜的情况，提高了打印图像的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。图1为本专利技术
技术介绍
中双导轨打印机的结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机导轨行程校准方法，其特征在于，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：/nS1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；/nS2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；/nS3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；/nS4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印机导轨行程校准方法，其特征在于，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：
S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。


2.根据权利要求1所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述S1包括：
S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；
S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。


3.根据权利要求2所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：
S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；
S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；
S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述打印轨迹线在所述打印测试介质上形成所述打印轨迹图。


4.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中琨，徐国民，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44