一种树干定距打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及林木防治领域，尤其涉及一种树干定距打孔装置，包括步进电机、控制系统、滚轮组件、可控伸缩杆、钻头组件、把手、支撑板，所述滚轮组件包括有水平滚轮、支撑滚轮、定角滚轮，水平滚轮保证装置环绕树干表面水平移动，支撑滚轮可提升移动过程中装置的稳定性，定角滚轮下方有钻头组件，定角滚轮垂直于树干表面，且与树干生长方向呈45°，水平滚轮的移动，通过设置在支撑杆上的可控伸缩杆，带动定角滚轮向斜上方移动，起到固定打孔角度斜向45°的作用，步进电机设置在水平滑轮轴向，可控制水平滑轮的转动，控制系统可根据测量出的树干胸径数据，控制步进电机的转矩和转角，达到定距移动的功能，以此来达到打孔间距可控的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种树干定距打孔装置
本专利技术涉及林木防治
，尤其涉及一种树干定距打孔装置。
技术介绍
树干打孔注药是现有林木防治中重要的手段之一，其通过在树干表面距离地面30至130cm处，使用打孔机呈45°向树干内径斜下打孔，然后注入药剂，利用树干木质部的运输功能，将药剂吸收至树木枝干，以达到治虫、防病等作用。在具体打孔时，根据树木胸径的不同，需要斜向均匀多次打孔，胸径每多10至15cm，就需要多打一个孔，但是在实际操作中，操作人基本使用目测手段，来对树干打孔，基本通过简易测量和目测估计的手段来定位下一个孔洞，很难精准控制孔洞之间的距离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种树干定距打孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，由以下具体技术手段所达成：一种树干定距打孔装置，包括：步进电机、控制系统、滚轮组件、可控伸缩杆、钻头组件、把手、支撑板，所述滚轮组件有水平滚轮、支撑滚轮、定角滚轮；所述支撑板为三角板，支撑板左右两侧以及下端设有支撑杆，位于两侧的支撑杆尾端设有水平滚轮，下端支撑杆与树干表面呈锐角，且尾端设有支撑滚轮，支撑滚轮与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板前端设有把手；所述水平滚轮的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，其中一水平滚轮的轴向上端连接有步进电机，定角滚轮垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；所述可控伸缩杆有竖直伸缩杆和钻头伸缩杆，竖直伸缩杆下端垂直设于支撑板上端，竖直伸缩杆前端有一固定杆连接支撑板，顶端固定有钻头伸缩杆、钻头组件和定角滚轮，定角滚轮设于钻头伸缩杆尾部上端；所述钻头组件包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；所述钻头伸缩杆尾部固定在竖直伸缩杆顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆及钻头组件所在的平面垂直于竖直伸缩杆，钻头伸缩杆与竖直伸缩杆之间的角度为45°；所述钻头组件和钻头伸缩杆的中心线重合；所述控制系统设置在把手上端，包括步进电机开关、竖直伸缩杆开关及控制键、钻头伸缩杆开关及控制键、电机开关、计算系统；所述步进电机开关可电路控制步进电机的运行和关闭；所述竖直伸缩杆开关及控制键电路控制竖直伸缩杆的伸出和缩回；所述钻头伸缩杆开关及控制键电路控制钻头伸缩杆的伸出和缩回；所述电机开关可电路控制钻头组件电机的运行和关闭；所述计算系统为PLC控制器。进一步地，所述定角滚轮为两组，两者相对平行且垂直于树干表面。进一步地，所述竖直伸缩杆和钻头伸缩杆为电动推杆。进一步地，所述滚轮组件的滚轮面为粗糙表面。进一步地，所述支撑滚轮为塑质齿轮。进一步地，所述滚轮组件为塑料材质。与现有结构相较之下，本专利技术具有如下有益效果：解决了现有技术中打孔间隔高度、数量仅凭经验而定的问题，通过计算系统、步进电机、定角滚轮等手段，实现了打孔数量和打孔间距数据化，以及较为精准地为树干打孔。附图说明图1为本专利技术结构示意图，图2为本专利技术侧视结构示意图，1-把手、2-控制系统、3-支撑板、301-支撑杆、4-钻头伸缩杆、401-竖直伸缩杆、5-定角滚轮、501-水平滚轮、502-支撑滚轮、6-钻头组件、7-步进电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图2所示：一种树干定距打孔装置，包括：把手1、控制系统2、支撑板3、可控伸缩杆、滚轮组件、钻头组件6、步进电机7，所述滚轮组件有定角滚轮5、水平滚轮501、支撑滚轮502；所述支撑板3为三角板，支撑板3左右两侧以及下端设有支撑杆301，位于两侧的支撑杆301尾端设有水平滚轮501，下端支撑杆3与树干表面呈锐角，能够对支撑板3起到支撑作用，且尾端设有支撑滚轮502，支撑滚轮502与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板3前端设有把手1；所述水平滚轮501的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，能保证装置沿树干表面水平移动，其中一水平滚轮501的轴向上端连接有步进电机6，定角滚轮5垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；所述可控伸缩杆有钻头伸缩杆4和竖直伸缩杆401，竖直伸缩杆401下端垂直设于支撑板3上端，竖直伸缩杆401前端有一固定杆连接支撑板3，顶端固定有钻头伸缩杆4、钻头组件6和定角滚轮5，定角滚轮5设于钻头伸缩杆4尾部上端，；所述钻头组件6包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；所述钻头伸缩杆4尾部固定在竖直伸缩杆401顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆4及钻头组件6所在的平面垂直于竖直伸缩杆401，钻头伸缩杆4与竖直伸缩杆401之间的角度为45°；所述钻头组件6和钻头伸缩杆4的中心线重合，可保证钻头斜向45向树干内径打孔；所述控制系统2设置在把手1上端，包括步进电机7开关、钻头伸缩杆4开关及控制键、竖直伸缩杆401开关及控制键、电机开关、计算系统；所述步进电机7开关可电路控制步进电机7的运行和关闭；所述钻头伸缩杆4开关及控制键电路控制钻头伸缩杆4的伸出和缩回；所述竖直伸缩杆401开关及控制键电路控制竖直伸缩杆401的伸出和缩回；所述电机开关可电路控制钻头组件电机的运行和关闭；所述计算系统为PLC控制器。计算系统可输入测量后的树干胸径数据，胸径小于10厘米，不打孔，大于等于10厘米时开始打孔，从15厘米算起，每过10厘米，就增加一个孔洞，下面为胸径长度、打孔数目及打多个孔时水平滑轮移动距离的相关关系。设胸径长度为d，打孔数目为S，水平滑轮移动距离为L，d<10时，S＝0,L＝0；10≤d<15时，S＝1，L＝0；15≤d<25时，S＝2，L＝(2πd)/2；25≤d<35时，S＝3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树干定距打孔装置，包括有把手(1)、控制系统(2)、支撑板(3)、可控伸缩杆、滚轮组件、钻头组件(6)、步进电机(7)，其特征在于，所述滚轮组件有定角滚轮(5)、水平滚轮(501)、支撑滚轮(502)；/n所述支撑板(3)为三角板，支撑板(3)左右两侧以及下端设有支撑杆(301)，位于两侧的支撑杆(301)尾端设有水平滚轮(501)，下端支撑杆(301)与树干表面呈锐角，且尾端设有支撑滚轮(502)，支撑滚轮(502)与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板(3)前端设有把手(1)；/n所述水平滚轮(501)的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，其中一水平滚轮(501)的轴向上端连接有步进电机(7)，定角滚轮(5)垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；/n所述可控伸缩杆有钻头伸缩杆(4)和竖直伸缩杆(401)，竖直伸缩杆(401)下端垂直设于支撑板(3)上端，竖直伸缩杆(401)前端有一固定杆连接支撑板(3)，顶端固定有钻头伸缩杆(4)、钻头组件(6)和定角滚轮(5)，定角滚轮(5)设于钻头伸缩杆(4)尾部上端；/n所述钻头组件(6)包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；/n所述钻头伸缩杆(4)尾部固定在竖直伸缩杆(401)顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆(4)及钻头组件(6)所在的平面垂直于竖直伸缩杆(401)，钻头伸缩杆(4)与竖直伸缩杆(401)之间的角度为45°；/n所述钻头组件(6)和钻头伸缩杆(4)的中心线重合；/n所述控制系统(2)设置在把手(1)上端，包括步进电机(7)开关、钻头伸缩杆(4)开关及控制键、竖直伸缩杆(401)开关及控制键、电机开关、计算系统；/n所述步进电机(7)开关可电路控制步进电机(7)的运行和关闭；/n所述钻头伸缩杆(4)开关及控制键电路控制钻头伸缩杆(4)的伸出和缩回；/n所述竖直伸缩杆(401)开关及控制键电路控制竖直伸缩杆(401)的伸出和缩回；/n所述电机开关可电路控制钻头组件(6)电机的运行和关闭；/n所述计算系统为PLC控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种树干定距打孔装置，包括有把手(1)、控制系统(2)、支撑板(3)、可控伸缩杆、滚轮组件、钻头组件(6)、步进电机(7)，其特征在于，所述滚轮组件有定角滚轮(5)、水平滚轮(501)、支撑滚轮(502)；
所述支撑板(3)为三角板，支撑板(3)左右两侧以及下端设有支撑杆(301)，位于两侧的支撑杆(301)尾端设有水平滚轮(501)，下端支撑杆(301)与树干表面呈锐角，且尾端设有支撑滚轮(502)，支撑滚轮(502)与树干表面的夹角和下端支撑柱与树干表面的夹角相同，支撑板(3)前端设有把手(1)；
所述水平滚轮(501)的轴向均与树干表面垂直，轮面平行于树干径向，其中一水平滚轮(501)的轴向上端连接有步进电机(7)，定角滚轮(5)垂直于树干表面，其轴向与树干直立方向的夹角为45°；
所述可控伸缩杆有钻头伸缩杆(4)和竖直伸缩杆(401)，竖直伸缩杆(401)下端垂直设于支撑板(3)上端，竖直伸缩杆(401)前端有一固定杆连接支撑板(3)，顶端固定有钻头伸缩杆(4)、钻头组件(6)和定角滚轮(5)，定角滚轮(5)设于钻头伸缩杆(4)尾部上端；
所述钻头组件(6)包括钻头、电机，钻头斜向45°指向树干，电机位于钻头的尾部；
所述钻头伸缩杆(4)尾部固定在竖直伸缩杆(401)顶端，其头部连接电机尾部，并指向树干表面，钻头伸缩杆(4)及钻头组件(6)所在的平面垂直于竖直伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丽君，
申请(专利权)人：梁丽君，
类型：发明
国别省市：安徽;34