一种具有烟气净化功能的焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人，可以消除应力集中，避免存在大量缺陷产生形变。两个弹性焊缝压紧机构将两块钢板压在预热焊缝成型机构上，预热焊缝成型机构对钢板进行预热，使两块钢板的对接缝温度提升，更好的进行焊接，并且能够使焊缝处的内应力分布均匀，避免焊缝处发生形变，同时，在焊接除尘配合机构移动时，压动两个弹性焊缝压紧机构张开，避免与两个弹性焊缝压紧机构发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种具有烟气净化功能的焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，因此出现了焊接机器人来代替人工工作，焊缝是焊接产生的，是将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体，根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等，对接焊缝常用于板件和型钢的拼接，按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝，但是，长焊缝以及未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中，存在大量缺陷，容易产生形变。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其有益效果为本专利技术具有烟气净化功能的焊接机器人可以消除应力集中，避免存在大量缺陷产生形变。本专利技术涉及焊接机器人
，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构、自动对接送料机构、预热焊缝成型机构、焊枪机器行走机构、弹性焊缝压紧机构和焊接除尘配合机构，所述的自动对接送料机构设置有两个，两个自动对接送料机构分别固定连接在母材提升底座机构的左右两端，预热焊缝成型机构固定连接在母材提升底座机构中部，焊枪机器行走机构固定连接在预热焊缝成型机构上，弹性焊缝压紧机构设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构分别固定连接在焊枪机器行走机构的左右两端，焊接除尘配合机构通过螺纹连接在焊枪机器行走机构上，焊接除尘配合机构面接触在两个弹性焊缝压紧机构上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的母材提升底座机构包括整体稳固底板、中部支撑梁和升降驱动气缸，四个升降驱动气缸分别固定连接在整体稳固底板的四个角处，中部支撑梁固定连接在整体稳固底板中部，其中一个自动对接送料机构固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸上，另外一个自动对接送料机构固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸上，预热焊缝成型机构固定连接在中部支撑梁上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的自动对接送料机构包括母材放置平板、链条凹型滑道、送料驱动齿轮、中间传动轴、输送链条、母材推送勾和送料驱动电机，两个链条凹型滑道分别固定连接在母材放置平板的前后两侧，两个链条凹型滑道左右两端分别转动连接有两个送料驱动齿轮，输送链条设置有两个，位于前侧的两个送料驱动齿轮通过其中一个输送链条传动，位于后侧的两个送料驱动齿轮通过另外一个输送链条传动，位于左端的两个送料驱动齿轮通过中间传动轴传动，每个两个输送链条均固定连接有一个母材推送勾，位于左端前侧的送料驱动齿轮固定连接在送料驱动电机的输出轴上，送料驱动电机固定连接在位于前端的链条凹型滑道上，其中一个母材放置平板固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸上，另外一个母材放置平板固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的预热焊缝成型机构包括母材焊接平台、加热线管、快速更换滑槽、焊缝成型凹槽和母材辅助轮，多个母材辅助轮分别固定连接在母材焊接平台的左右两端，母材焊接平台内部设置有加热线管，快速更换滑槽设置在母材焊接平台中部，焊缝成型凹槽滑动连接在快速更换滑槽内，母材焊接平台底端固定连接在中部支撑梁顶端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的焊枪机器行走机构包括行走滑动架、行走丝杆、行走齿轮、行走链条和行走电机，两个行走丝杆分别转动连接在两个行走滑动架上，两个行走滑动架分别固定连接在母材焊接平台左右两端，两个行走齿轮分别固定连接在两个行走丝杆前端，两个行走齿轮通过行走链条传动，其中一个行走齿轮固定连接在行走电机的输出轴上，行走电机固定连接在其中一个行走滑动架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的弹性焊缝压紧包括压紧横梁、弹簧连接板、直角压紧臂、弧形压紧头和拉力弹簧，多个弹簧连接板均布在压紧横梁上，多个直角压紧臂分别转动连接在压紧横梁底端，多个弹簧连接板与多个直角压紧臂上下一一对应，多个弹簧连接板与多个直角压紧臂之间均设置有拉力弹簧，多个弧形压紧头分别固定连接在多个直角压紧臂底端，两个压紧横梁分别固定连接在两个行走滑动架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的焊接除尘配合机构包括焊接龙门架、贴近气缸、除尘集尘罩、焊枪、除尘筒、除尘滤芯、除尘风扇和随动弧形板，两个随动弧形板分别固定连接在焊接龙门架左右两端，焊接龙门架左右两端分别通过螺纹连接在两个行走丝杆上，贴近气缸固定连接在焊接龙门架上，除尘集尘罩固定连接在贴近气缸的伸缩轴上，焊枪固定连接在除尘集尘罩底端，除尘筒固定连接在除尘集尘罩顶端，除尘筒中设置有除尘滤芯，除尘风扇固定连接在除尘筒顶端，除尘风扇、除尘筒和除尘集尘罩依次内部连通，两个随动弧形板分别与多个直角压紧臂面接触。本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人的有益效果为：具有烟气净化功能的焊接机器人可以通过除尘集尘罩将焊枪对钢板焊接时产生的焊烟和灰尘进行聚拢导向，并通过除尘滤芯进行过滤净化，再由除尘风扇排到外界；还可以通过多个直角压紧臂将两块钢板分别压紧在母材焊接平台的左右两端，且多个直角压紧臂对称压紧在两块钢板的对接缝周围，同时加热线管使母材焊接平台对两块钢板进行预热，防止焊缝中出现应力集中，从而产生形变；还可以在焊枪对两块钢板的对接缝进行焊接时，两个随动弧形板在行走过程中压动多个直角压紧臂，使其张开，并松开钢板，避免在焊枪焊接时磕碰到焊枪，造成损失，同时避免了多个弧形压紧头因为靠近两块钢板的对接缝，被焊接时产生的高温所影响，导致和两块钢板进行粘连。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种具有烟气净化功能的焊接机器人的结构示意图。图2为一种具有烟气净化功能的焊接机器人另一方向的结构示意图。图3为母材提升底座机构的结构示意图。图4为自动对接送料机构的结构示意图。图5为自动对接送料机构另一方向的结构示意图。图6为预热焊缝成型机构的结构示意图。图7为焊枪机器行走机构的结构示意图。图8为弹性焊缝压紧机构的结构示意图。图9为直角压紧臂的结构示意图。图10为焊接除尘配合机构的结构示意图。图11为焊接除尘配合机构另一方向的结构示意图。图12为除尘筒的结构示意图。图中：母材提升底座机构1；整体稳固底板1-1；中部支撑梁1-2；升降驱动气缸1-3；自动对接送料机构2；母材放置平板2-1；链条凹型滑道2-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构(1)、自动对接送料机构(2)、预热焊缝成型机构(3)、焊枪机器行走机构(4)、弹性焊缝压紧机构(5)和焊接除尘配合机构(6)，所述的自动对接送料机构(2)设置有两个，两个自动对接送料机构(2)分别固定连接在母材提升底座机构(1)的左右两端，预热焊缝成型机构(3)固定连接在母材提升底座机构(1)中部，焊枪机器行走机构(4)固定连接在预热焊缝成型机构(3)上，弹性焊缝压紧机构(5)设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构(5)分别固定连接在焊枪机器行走机构(4)的左右两端，焊接除尘配合机构(6)通过螺纹连接在焊枪机器行走机构(4)上，焊接除尘配合机构(6)面接触在两个弹性焊缝压紧机构(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构(1)、自动对接送料机构(2)、预热焊缝成型机构(3)、焊枪机器行走机构(4)、弹性焊缝压紧机构(5)和焊接除尘配合机构(6)，所述的自动对接送料机构(2)设置有两个，两个自动对接送料机构(2)分别固定连接在母材提升底座机构(1)的左右两端，预热焊缝成型机构(3)固定连接在母材提升底座机构(1)中部，焊枪机器行走机构(4)固定连接在预热焊缝成型机构(3)上，弹性焊缝压紧机构(5)设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构(5)分别固定连接在焊枪机器行走机构(4)的左右两端，焊接除尘配合机构(6)通过螺纹连接在焊枪机器行走机构(4)上，焊接除尘配合机构(6)面接触在两个弹性焊缝压紧机构(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的母材提升底座机构(1)包括整体稳固底板(1-1)、中部支撑梁(1-2)和升降驱动气缸(1-3)，四个升降驱动气缸(1-3)分别固定连接在整体稳固底板(1-1)的四个角处，中部支撑梁(1-2)固定连接在整体稳固底板(1-1)中部，其中一个自动对接送料机构(2)固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，另外一个自动对接送料机构(2)固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，预热焊缝成型机构(3)固定连接在中部支撑梁(1-2)上。


3.根据权利要求2所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的自动对接送料机构(2)包括母材放置平板(2-1)、链条凹型滑道(2-2)、送料驱动齿轮(2-3)、中间传动轴(2-4)、输送链条(2-5)、母材推送勾(2-6)和送料驱动电机(2-7)，两个链条凹型滑道(2-2)分别固定连接在母材放置平板(2-1)的前后两侧，两个链条凹型滑道(2-2)左右两端分别转动连接有一个送料驱动齿轮(2-3)，输送链条(2-5)设置有两个，位于前侧的两个送料驱动齿轮(2-3)通过其中一个输送链条(2-5)传动，位于后侧的两个送料驱动齿轮(2-3)通过另外一个输送链条(2-5)传动，位于左端的两个送料驱动齿轮(2-3)通过中间传动轴(2-4)传动，每个两个输送链条(2-5)均固定连接有一个母材推送勾(2-6)，位于左端前侧的送料驱动齿轮(2-3)固定连接在送料驱动电机(2-7)的输出轴上，送料驱动电机(2-7)固定连接在位于前端的链条凹型滑道(2-2)上，其中一个母材放置平板(2-1)固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，另外一个母材放置平板(2-1)固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸(1-3)上。


4.根据权利要求3所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的预热焊缝成型机构(3)包括母材焊接平台(3-1)、加热线管(3-2)、快速更换滑槽(3-3)、焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国英，
申请(专利权)人：叶国英，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23