一种航空农林实时监控及喷洒计量设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体；药箱本体内用于存储药液的储药腔，储药腔内设有液位检测浮板，液位检测浮板上方设有弹性支撑件，储药腔顶壁设有检测液位检测浮板位移幅度的位移传感器；药箱本体侧面开设有监控腔室，与位移传感器相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。设置在药箱本体侧面的监控腔室内部设有带有监控摄像头的位移块，由于位移块能够沿监控腔室布置方向移动，监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种航空农林实时监控及喷洒计量设备
本技术涉及农林业
，具体涉及一种航空农林实时监控及喷洒计量设备。
技术介绍
航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用；其作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显,目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。现有技术中，航空农药喷洒作业监控设备监控范围小，安装不方便，在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果；现有技术中不能实现航空农药喷洒时的自动计量，使用人员无法得知药液的喷洒量以及剩余量，所以需要航空农林实时监控及喷洒计量设备以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提出提供的一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，不仅可提高药液计量准确度并且能够实时监控喷雾过程；具体方案是；一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体；所述药箱本体内用于存储药液的储药腔，所述储药腔内设有液位检测浮板，所述液位检测浮板位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板上方设有弹性支撑件，所述液位检测浮板在弹性支撑件弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔顶壁设有检测液位检测浮板位移幅度的位移传感器；所述位移传感器连接有设于药箱本体内的控制器。所述药箱本体侧面开设有监控腔室，监控腔室内设有沿监控腔室延伸方向布置的调节丝杆，所述调节丝杆与滑动设于监控腔室内的位移块螺纹配合，位移块与监控腔室侧壁滑动配合，当所述调节丝杆周向转动时，所述位移块沿监控腔室移动，所述位移块上安装有监控摄像头，所述监控摄像头控制器相连。本技术方案中，药箱本体用于搭载在农林喷雾直升机或轻型飞机上，在喷雾操作过程中可实现对航空农药喷洒时的自动计量和自动监控。在航空喷雾过程中，存储在储药腔内的药液的液面因飞行振动产生震荡，导致液面高度不定，不利于计量液位高度，本技术方案在药液的液面上设置了液位检测浮板，该液位检测浮板在弹性支撑件的作用下抵靠在药液液面上，进而避免要为震荡，在喷雾过程中，随着药液的不断输出，药液液位下降，使液位检测浮板高度降低，设置在储药腔顶壁的位移传感器能够检测液位检测浮板高度变化，液位检测浮板高度变化可视为药液液位变化，与位移传感器相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。设置在药箱本体侧面的监控腔室内部设有带有监控摄像头的位移块，由于位移块能够沿监控腔室布置方向移动，监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有第一安装槽，所述位移传感器嵌装在第一安装槽内，储药腔顶壁对应第一安装槽两侧设有第二安装槽，两第二安装槽内分别固定有一弹性支撑件，所述弹性支撑件下端与液位检测浮板相连。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有若干间隔布置的限位块。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔内壁还涂覆有疏水层。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述液位检测浮板侧面上设有环绕液位检测浮板布置的防水槽，所述防水槽内嵌装有防水圈。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体内设有驱动调节丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器电连接。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体上还设有提拉液位检测浮板的提拉杆，所述提拉杆呈倒U形布置，提拉杆两端活动穿过药箱本体上端后与液位检测浮板相连。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述提拉杆上端设有提拉部，所述提拉部上套有防滑套。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述弹性支撑件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设在提拉杆两端上。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述药箱本体上设有与控制器相连的控制接头，所述控制接头插接有与飞行器控制单元相连的连接电路。本技术的有益效果是：航空喷雾计量装置能够精确检测航空喷雾时药液使用量，由于降低了飞行对液位震荡的影响，提高了对液位计量准确度。监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。本技术有效解决了现有技术中存在的问题。具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为一实施例提供的航空农林实时监控及喷洒计量设备的结构图。各个附图标记表示的含义如下；药箱本体100、储药腔110、监控腔室120、第一安装槽130、第二安装槽140、液位检测浮板200、弹性支撑件300、位移传感器400、限位块500、位移块600、监控摄像头700、调节丝杆800、提拉杆900、防水圈1000、控制接头1100。具体实施方式这里，要说明的是，本技术涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本技术对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本技术虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本技术对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本技术，以便更好的理解本技术。左方如图1所示，在一实施例中，本技术提供一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体100；所述药箱本体100内用于存储药液的储药腔110，所述储药腔110内设有液位检测浮板200，所述液位检测浮板200位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板200上方设有弹性支撑件，所述液位检测浮板200在弹性支撑件弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔110顶壁设有检测液位检测浮板200位移幅度的位移传感器400；所述位移传感器400连接有设于药箱本体100内的控制器；药箱本体100用于搭载在农林喷雾直升机或轻型飞机上，在喷雾操作过程中可实现对航空农药喷洒时的自动计量和自动监控。在实际应用中，药箱本体100上设置固定支架，提高药箱本体100安装的牢固程度。如图1所示，在航空喷雾过程中，存储在储药腔110内的药液的液面因飞行振动产生震荡，导致液面高度不定，不利于计量液位高度，本实施例在药液的液面上设置了液位检测浮板200，该液位检测浮板200在弹性支撑件300的作用下抵靠在药液液面上，进而避免液面震荡，在喷雾过程中，随着药液的不断输出，药液液位下降，使液位检测浮板200高度降低，设置在储药腔110顶壁的位移传感器400能够检测液位检测浮板200高度变化，液位检测浮板200高度变化可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，其特征在于：包括药箱本体(100)；/n所述药箱本体(100)内用于存储药液的储药腔(110)，所述储药腔(110)内设有液位检测浮板(200)，所述液位检测浮板(200)位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板(200)上方设有弹性支撑件(300)，所述液位检测浮板(200)在弹性支撑件(300)弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔(110)顶壁设有检测液位检测浮板(200)位移幅度的位移传感器(400)；所述位移传感器(400)连接有设于药箱本体(100)内的控制器；/n所述药箱本体(100)侧面开设有监控腔室(120)，监控腔室(120)内设有沿监控腔室(120)延伸方向布置的调节丝杆(800)，所述调节丝杆(800)与滑动设于监控腔室(120)内的位移块(600)螺纹配合，位移块(600)与监控腔室(120)侧壁滑动配合，当所述调节丝杆(800)周向转动时，所述位移块(600)沿监控腔室(120)移动，所述位移块(600)上安装有监控摄像头(700)，所述监控摄像头(700)与控制器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，其特征在于：包括药箱本体(100)；
所述药箱本体(100)内用于存储药液的储药腔(110)，所述储药腔(110)内设有液位检测浮板(200)，所述液位检测浮板(200)位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板(200)上方设有弹性支撑件(300)，所述液位检测浮板(200)在弹性支撑件(300)弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔(110)顶壁设有检测液位检测浮板(200)位移幅度的位移传感器(400)；所述位移传感器(400)连接有设于药箱本体(100)内的控制器；
所述药箱本体(100)侧面开设有监控腔室(120)，监控腔室(120)内设有沿监控腔室(120)延伸方向布置的调节丝杆(800)，所述调节丝杆(800)与滑动设于监控腔室(120)内的位移块(600)螺纹配合，位移块(600)与监控腔室(120)侧壁滑动配合，当所述调节丝杆(800)周向转动时，所述位移块(600)沿监控腔室(120)移动，所述位移块(600)上安装有监控摄像头(700)，所述监控摄像头(700)与控制器相连。


2.根据权利要求1所述的航空农林实时监控及喷洒计量设备，其特征在于：
所述储药腔(110)顶壁设有第一安装槽(130)，所述位移传感器(400)嵌装在第一安装槽(130)内，储药腔(110)顶壁对应第一安装槽(130)两侧设有第二安装槽(140)，两第二安装槽(140)内分别固定有一弹性支撑件(300)，所述弹性支撑件(300)下端与液位检测浮板(200)相连。


3.根据权利要求1所述的航空农林实时监控及喷洒计量设备，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨叶，
申请(专利权)人：山东鲁翼通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37