梳齿可伸缩式万寿菊采摘机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，是一种梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，包括机架、行走轮、采摘头、输送装置及收集装置，机架上设有行走轮，机架前端设有采摘头，采摘头包括采摘转轴和梳齿指排，机架上横向安装有采摘转轴，采摘转轴外侧沿其周向均布有若干块梳齿指排，位于最下方的梳齿指排为主梳齿指排，主梳齿指排包括安装板、指排架、梳齿、梳齿固定板、齿根刀架及连接板。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其不仅能根据采摘环境调整梳齿的伸出长度，使用灵活，还便于更换梳齿，另外收集时还能自动过滤茎、叶等杂质，具有使用灵活、便捷，采摘作业省时省力、采摘效率高、自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
梳齿可伸缩式万寿菊采摘机
本专利技术涉及农业机械
，是一种梳齿可伸缩式万寿菊采摘机。
技术介绍
万寿菊属菊科一年生草本植物，作为观赏和药用植物被大量种植，广泛用于工业和医药是重要的商业经济花卉，被称为“植物黄金”的叶黄素就主要来自于万寿菊，其价格与黄金相当，尤其近几年随着合成色素在添加剂使用方面所引发的问题不断出现以及万寿菊中相关色素在抗癌、抗衰老等方面药用功效明显，人们对万寿菊的需求不断增加，关注不断提高。万寿菊原产于墨西哥，国内外均有分布，在我国新疆、云南、吉林等地区均大量种植，尤其新疆万寿菊种植面积就达到20万亩，其中喀什莎车县是国内最大的万寿菊种植基地，种植规模约14万亩且逐年在增长，产品主要用作提取天然色素叶黄素。目前万寿菊主要依靠人工采摘，劳动量巨大、效率低、成本高、费时且易伤花还容易引起花粉过敏，尤其人工采摘易受天气因素制约，再加上万寿菊采摘后需立即防氧化及保鲜处理，采摘不及时易造成巨大经济损失。另一方面，国内万寿菊机械化采摘技术研究目前多集中于便携式、手持式的小型采摘机构，机械化程度非常低，难大面积、规模化作业，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于包括机架、行走轮、采摘头、输送装置及收集装置，机架上设有行走轮，机架前端设有采摘头，采摘头包括采摘转轴和梳齿指排，机架上横向安装有采摘转轴，采摘转轴外侧沿其周向均布有若干块梳齿指排，位于最下方的梳齿指排为主梳齿指排，主梳齿指排包括安装板、指排架、梳齿、梳齿固定板、齿根刀架及连接板，安装板呈前后向水平设置，安装板前侧固定安装有指排架，指排架通过连接板和采摘转轴固定连接，指排架的长度方向平行于采摘转轴的轴向，指排架沿长度方向上均布有呈前后向水平设置的梳齿安装孔，每个梳齿安装孔内均穿设有一根梳齿，相邻两根梳齿的间距大于花柄直径且小于花托直径，对应每个梳齿安...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于包括机架、行走轮、采摘头、输送装置及收集装置，机架上设有行走轮，机架前端设有采摘头，采摘头包括采摘转轴和梳齿指排，机架上横向安装有采摘转轴，采摘转轴外侧沿其周向均布有若干块梳齿指排，位于最下方的梳齿指排为主梳齿指排，主梳齿指排包括安装板、指排架、梳齿、梳齿固定板、齿根刀架及连接板，安装板呈前后向水平设置，安装板前侧固定安装有指排架，指排架通过连接板和采摘转轴固定连接，指排架的长度方向平行于采摘转轴的轴向，指排架沿长度方向上均布有呈前后向水平设置的梳齿安装孔，每个梳齿安装孔内均穿设有一根梳齿，相邻两根梳齿的间距大于花柄直径且小于花托直径，对应每个梳齿安装孔位置的指排架上均设有一个齿根刀架，齿根刀架包括套装在梳齿外侧呈前小后大的锥筒形刀架本体，刀架本体后端和指排架固定连接，刀架本体的外侧壁左右两侧分别设有刀刃，每两个相邻的齿根刀架之间形成前大后小的“八”字形切割通道，安装板上设有用于安装梳齿固定板的开槽，开槽的长度方向沿前后向设置，梳齿固定板通过螺栓固定安装于开槽处，梳齿后端被夹紧于梳齿固定板和安装板之间，梳齿前端向上弯曲，其余的梳齿指排和主梳齿指排结构相同；机架上设有用于驱动采摘转轴转动的驱动装置，机架后部设有收集装置，对应采摘头下方位置的机架上设有用于将采摘下来的万寿菊花输送至收集装置处的输送装置。


2.根据权利要求1所述的梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于梳齿位于安装板上方且其后部呈平板状，梳齿固定板包括平板状固定板本体和橡胶层，固定板本体下表面上固定连接有橡胶层，对应开槽位置的固定板本体上设有螺栓安装孔，螺栓的螺杆部由下至上依次穿过开槽、螺栓安装孔后螺接有紧固螺母，梳齿后部夹紧于橡胶层和安装板之间。


3.根据权利要求1或2所述的梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于所述的若干块梳齿指排依次连接在一起，主梳齿指排的安装板后侧和与主梳齿指排相邻的一块梳齿指排的指排架固定连接。


4.根据权利要求1或2所述的梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于对应采摘头上方位置的机架上设有滚刷，滚刷包括滚刷转轴和刷针，滚刷转轴安装于机架上且和采摘转轴相平行，滚刷转轴外侧均布有多根刷针，刷针可于滚刷转轴相对采摘转轴转动时通过梳齿间的间隙；驱动装置包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮及第一传动链条，机架上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有第一主动链轮，采摘转轴上固定安装有第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条传动连接，第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二主动链轮，滚刷转轴上固定安装有第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过一第二传动链条传动连接，采摘转轴和滚刷转轴可于驱动电机的输出轴转动时同向转动，且滚刷转轴的转速大于采摘转轴的转速。


5.根据权利要求3所述的梳齿可伸缩式万寿菊采摘机，其特征在于对应采摘头上方位置的机架上设有滚刷，滚刷包括滚刷转轴和刷针，滚刷转轴安装于机架上且和采摘转轴相平行，滚刷转轴外侧均布有多根刷针，刷针可于滚刷转轴相对采摘转轴转动时通过梳齿间的间隙；驱动装置包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮及第一传动链条，机架上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有第一主动链轮，采摘转轴上固定安装有第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条传动连接，第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二主动链轮，滚刷转轴上固定安装有第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过一第二传动链条传动连接，采摘转轴和滚刷转轴可于驱动电机的输出轴转动时同向转动，且滚刷转轴的转速大...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁正栋，连国党，李亮亮，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：发明
国别省市：新疆;65