一种生态环境监测用土壤取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生态环境监测用土壤取样装置，属于土壤取样技术领域。该装置包括箱体和智能终端；箱体前侧设置有开合门，外侧底部设置有万向轮，内侧底部设置有第一通孔和存土盒，内侧顶部设置有固定座和轨道；固定座底部设置有第二通孔，内部固定连接有伺服电机。在本实用新型专利技术中设置了伺服电机、伸缩转动轴、钻头、伸缩取土器、轨道和存土盒，伺服电机、伸缩转动轴、钻头配合使用，能够精确的钻取土壤的深度，然后伸缩取土器对所需深度的土壤进行取样，通过轨道将采集的土样放入存土盒中，可以一次采集不同深度、不同区域的多份土样，且所采集的土样不会有交叉污染，从而可以更加精确的采集到需要检测的土样，降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种生态环境监测用土壤取样装置
本技术涉及土壤取样
，特别涉及一种生态环境监测用土壤取样装置。
技术介绍
土壤检测是通过对土壤进行检测，来确定土壤区域的环境质量，而在土壤检测的过程中，首先需要用到取样装置来对土壤进行取样。在现有技术中，需要工作人员走到土壤取样的地方，借助手动土壤取样器进行取样，手动土壤取样器在土壤取样中以其设备简便而被大量使用，但传统手动取样器需要靠人力一边旋转一边下压进行操作，费时费力，遇到比较坚硬和环境较差的土壤，取样工作就很难完成。
技术实现思路
为了更加方便的对需要进行检测的土壤进行取样，本技术提供了一种生态环境监测用土壤取样装置。所述装置包括：箱体和智能终端；所述箱体前侧设置有开合门，外侧底部设置有万向轮，内侧底部设置有第一通孔和存土盒，内侧顶部设置有固定座和轨道；所述固定座底部设置有第二通孔，内部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机底部穿过所述第二通孔传动连接有伸缩转动轴，且所述伸缩转动轴下端连接有钻头；所述轨道内设置有滑轮，且所述滑轮上连接有伸缩取土器；所述箱体内还设置有控制器；且所述智能终端、所述万向轮、所述伺服电机、所述伸缩转动轴、所述滑轮和所述伸缩取土器均与所述控制器通信连接。进一步地，所述存土盒的个数为多个。进一步地，所述箱体外侧底部还设置有多个支撑液压杆，且所述支撑液压杆底部连接有支撑板；所述支撑液压杆与所述控制器通信连接。进一步地，所述箱体顶部还设置有照明灯和摄像头；且所述照明灯和所述摄像头均与所述控制器通信连接。进一步地，所述开合门上设置有把手。本技术提供的技术方案的有益效果是：1、在本技术中设置了伺服电机、伸缩转动轴、钻头、伸缩取土器、轨道和存土盒，伺服电机、伸缩转动轴、钻头配合使用，能够精确的钻取土壤的深度，然后伸缩取土器对所需深度的土壤进行取样，通过轨道将采集的土样放入存土盒中，可以一次采集不同深度、不同区域的多份土样，且所采集的土样不会有交叉污染，从而可以更加精确的采集到需要检测的土样，降低了工作人员的劳动强度。2、本技术中还设置了智能终端和万向轮，通过智能终端控制万向轮将该装置移动到移动到需要取样的地点，然后控制该装置进行工作，不需要工作人员到采样地点进行采样，从而可以进一步降低工作人员的劳动强度。3、本技术中还设置了照明灯和摄像头，通过照明灯照明，工作人员可以通过智能终端一边查看摄像头拍摄的画面，一边控制该装置进行工作，可以更加精确更加快速的采集土样，从而可以节约劳动力和节约时间。4、本技术中还设置了支撑液压杆和支撑板，在钻孔以及采集土样前，将支撑液压杆放下，使得支撑板支撑到地面，从而使得该装置更加的稳定。附图说明图1是本技术提供的一种生态环境监测用土壤取样装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种固定座的底部结构示意图。附图标记：1-箱体；2-智能终端；3-开合门；4-万向轮；5-第一通孔；6-存土盒；7-固定座；8-轨道；9-第二通孔；10-伺服电机；11-伸缩转动轴；12-钻头；13-滑轮；14-伸缩取土器；15-控制器；16-支撑液压杆；17-支撑板；18-照明灯；19-摄像头；20-把手。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上，或者可能同时存在居中组件。本技术所使用的的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本技术。图1是本技术提供的一种生态环境监测用土壤取样装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种固定座的底部结构示意图。参见图1-2，该装置包括箱体1和智能终端2；箱体1前侧设置有开合门3，外侧底部设置有万向轮4，内侧底部设置有第一通孔5和存土盒6，内侧顶部设置有固定座7和轨道8；固定座7底部设置有第二通孔9，内部固定连接有伺服电机10，且伺服电机10底部穿过第二通孔9传动连接有伸缩转动轴11，且伸缩转动轴11下端连接有钻头12；轨道8内设置有滑轮13，且滑轮13上连接有伸缩取土器14；箱体1内还设置有控制器15；且智能终端2、万向轮4、伺服电机10、伸缩转动轴11、滑轮13和伸缩取土器14均与控制器15通信连接。其中，智能终端2与控制器15通信连接，工作人员可使用智能终端2通过控制器15使得万向轮4转动，将该装置移动到需要取样的地方，打开伺服电机10，使得伸缩转动轴11转动，从而带动钻头12转动，在需要取土样的地方钻孔，当钻到需要的深度后，可控制滑轮13在轨道8内滑动，从而带动伸缩取土器14对准所钻的孔，从孔内取出土样，将土样放入存土盒6中；固定座7用于固定伺服电机10。需要说明的是，伺服电机10可通过焊接或者螺栓等方式固定在固定座7上，使得伺服电机10在工作时能够更加稳定。其次，钻头12的直径要大于伸缩转动轴11和伸缩取土器14的直径，使得在钻头12所钻的孔中，伸缩转动轴11和伸缩取土器14能够进入。再者，轨道8分为两部分，一部分沿着箱体1内侧顶部围成一圈进行设置，且与箱体1内侧底部设置的存土盒6相对应，另一部分，设置在固定座7的旁边位置，且第一部分与第二部分连通，使得伸缩取土器14可以沿着轨道8进行滑动，对所需土样进行采集，并将采集到的土样通过轨道8放入到存土盒6中。另外，伸缩转动轴11的位置与箱体1底部设置的第一通孔5相对应，且固定座7旁边设置的轨道8的位置也与箱体1底部设置的第一通孔5相对应，使得伸缩转动轴11能够穿过第一通孔5进行钻孔，伸缩取土器14穿过第一通孔5进行取土。还需要说明的是，滑轮13卡在轨道8内，并通过支架(图中未示出)与伸缩取土器14进行连接，万向轮4通过支架(图中未示出)与箱体1外侧底部进行连接，且在万向轮4和滑轮13内均设置有驱动装置(图中未示出)，驱动装置(图中未示出)与控制器15进行通信连接，从而可以通过控制器15控制驱动装置(图中未示出)驱动滑轮13和万向轮4进行滑动。另外，在野外进行采集土样时，有些采样地点的环境不太好，例如，有淤泥和水坑等，工作人员走进去进行采集会有一定的困难，因此，在本装置中设置万向轮4，并通过智能终端2控制万向轮4，不需要工作人员进入采集地点进行采集，只需通过智能终端2控制该装置移动到采集地点，然后控制该装置采集土样，从而可以降低工作人员的劳动强度。还需要说明的是，智能终端2可以是手机、电脑等设备，智能终端2上可以显示有该装置包括的组件的控制控件，当工作人员需要对某个组件进行控制时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述装置包括：箱体(1)和智能终端(2)；所述箱体(1)前侧设置有开合门(3)，外侧底部设置有万向轮(4)，内侧底部设置有第一通孔(5)和存土盒(6)，内侧顶部设置有固定座(7)和轨道(8)；所述固定座(7)底部设置有第二通孔(9)，内部固定连接有伺服电机(10)，且所述伺服电机(10)底部穿过所述第二通孔(9)传动连接有伸缩转动轴(11)，且所述伸缩转动轴(11)下端连接有钻头(12)；所述轨道(8)内设置有滑轮(13)，且所述滑轮(13)上连接有伸缩取土器(14)；所述箱体(1)内还设置有控制器(15)；/n且所述智能终端(2)、所述万向轮(4)、所述伺服电机(10)、所述伸缩转动轴(11)、所述滑轮(13)和所述伸缩取土器(14)均与所述控制器(15)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述装置包括：箱体(1)和智能终端(2)；所述箱体(1)前侧设置有开合门(3)，外侧底部设置有万向轮(4)，内侧底部设置有第一通孔(5)和存土盒(6)，内侧顶部设置有固定座(7)和轨道(8)；所述固定座(7)底部设置有第二通孔(9)，内部固定连接有伺服电机(10)，且所述伺服电机(10)底部穿过所述第二通孔(9)传动连接有伸缩转动轴(11)，且所述伸缩转动轴(11)下端连接有钻头(12)；所述轨道(8)内设置有滑轮(13)，且所述滑轮(13)上连接有伸缩取土器(14)；所述箱体(1)内还设置有控制器(15)；
且所述智能终端(2)、所述万向轮(4)、所述伺服电机(10)、所述伸缩转动轴(11)、所述滑轮(13)和所述伸缩取土器(14)均与所述控制器(15)通信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩福贵，赵赫然，王理德，马骢毓，常丽，李雪娇，吴昊，
申请(专利权)人：甘肃省治沙研究所，
类型：新型
国别省市：甘肃;62