一种动态目标的三维角度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态目标的三维角度测量装置。激光器发出的光束经扩束准直镜、分束器后，一路传输至消光器，另一路传输至移动部件；移动部件为长角镜前设置半透半反镜或膜，光束一部分经反射后返回固定部件，进入第一探测器，另一部分光束进入长角镜的内部传输，经两次全反射面反射后，再传输到固定部件，进入第二探测器。激光测距仪安装在固定部件的中间，固定部件作为测试时的基准，移动部件置于被测物体并随物体同步运动，采用光斑直接测量方法，通过测量固定部件与移动部件之间的距离，可同时测量俯仰、翻滚、偏摆三维角度，并可高频率测量，适用于动态目标的测量和对振动目标的高速测量。测量装置不受透镜焦距限制，体积紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种动态目标的三维角度测量装置
本技术涉及一种三维角度测量装置，能同时高精度测量动态目标的三维角度改变量。
技术介绍
在测量、测绘、轨迹追踪等应用中，需要检测动态物体的方位角度。由于多角度同时测量技术难度较大，目前，测量手段主要采用三种，一是采用强度变化信息，角度改变时，比如采用偏振调制，接收光能量改变；二是采用信息调制，比如利用动态测量光和静态参考光干涉，再对干涉条纹信息反演推算；三是采用光束反射原理，比如利用透镜聚焦反射的准直光，直接观察光斑改变。第一种采用强度信息的方法容易受到外界环境光干扰，且测量精度不高。第二种采用信息调制的方法，容易受到振动等环境因素干扰，环境适应能力差，且计算反演复杂，容易受到算法影响。第三种直接光斑移位测量，方法简单，利用宽光束和长焦距透镜可实现高精度测量，采用了长焦距透镜就会使系统体积变大，且很难实现三维角度的同时测量。
技术实现思路
本技术针对现有同时多维测量装置存在的不足，提供一种能有效提高测量精度，且可实时监测动态目标的姿态角度变化的三维角度高频率测量装置。实现本技术专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态目标的三维角度测量装置，其特征在于：它包括移动部件和固定部件；移动部件包括半透半反镜或膜（6）和长角镜（7），半透半反镜设置在长角镜前，或在长角镜前表面镀半透半反膜；固定部件包括激光器（1）、扩束准直镜（2）、分束器（3）和两个消光筒（4-1和4-2）、两个滤光片（5-1和5-2）、两个衰减片（9-1和9-2）、两个探测器（10-1和10-2）、激光测距仪（8）及消光器（11），在固定部件的出光口和入光口分别对应设置第一滤光片（5-1）和第二滤光片（5-2），激光测距仪（8）安装在固定部件的中间；所述测量装置的结构为：激光器（1）光源发出的光束经扩束准直镜（2）后，再经分束器（3）...

【技术特征摘要】
1.一种动态目标的三维角度测量装置，其特征在于：它包括移动部件和固定部件；移动部件包括半透半反镜或膜（6）和长角镜（7），半透半反镜设置在长角镜前，或在长角镜前表面镀半透半反膜；固定部件包括激光器（1）、扩束准直镜（2）、分束器（3）和两个消光筒（4-1和4-2）、两个滤光片（5-1和5-2）、两个衰减片（9-1和9-2）、两个探测器（10-1和10-2）、激光测距仪（8）及消光器（11），在固定部件的出光口和入光口分别对应设置第一滤光片（5-1）和第二滤光片（5-2），激光测距仪（8）安装在固定部件的中间；所述测量装置的结构为：激光器（1）光源发出的光束经扩束准直镜（2）后，再经分束器（3）分成两路传输，一路传输至消光器（11），另一路传输至移动部件；传输至移动部件的光束先依次经设置在固定部件的第一消光筒（4-1）、第一滤光片（5-1）后，再经设置在移动部件的半透半反镜或膜（6）分成两部分，一部分经反射后返回固定部件，另一部分进入设置在移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建康，陈新华，赵知诚，包建，沈为民，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32