一种水上智能蓝藻富集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上智能蓝藻富集机器人，属于水面打捞的技术领域。本实用新型专利技术的水上智能蓝藻富集机器人包括机器人本体，机器人本体上设置拦网和水上行走系统，水上行走系统包括侧推螺旋桨和驱动螺旋桨，侧推螺旋桨控制机器人本体侧向行走，驱动螺旋桨控制机器人本体前后行走，机器人本体行走时牵引拦网富集围聚蓝藻。本实用新型专利技术的水上智能蓝藻富集机器人通过设置拦网和水上行走系统，使机器人本体行走时牵引拦网，实现了主动富集围聚蓝藻，通过在机器人本体上设置侧推螺旋桨和驱动螺旋桨，控制机器人本体的行走和转向。

【技术实现步骤摘要】
一种水上智能蓝藻富集机器人
本技术涉及水面打捞的
，特别涉及一种水上智能蓝藻富集机器人。
技术介绍
在一些营养丰富的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为"水华"，大规模的蓝藻爆发，被称为"绿潮"。绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡。更为严重的是，蓝藻中有些种类(如微囊藻)还会产生微囊藻毒素(microcystins，简称MCs)，大约50％的绿潮中含有大量MCs。MCs除了直接对鱼类、人畜产生毒害之外，也是肝癌的重要诱因。目前，蓝藻的拦截导流主要是利用柔性围隔或者硬质围堰在蓝藻聚集迁移路径的垂直方向进行设防拦截。因为蓝藻的生长及迁移存在时空的不确定性，柔性围隔以及硬质围堰存在被动的蓝藻拦截，无法主动的围聚及富集蓝藻的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水上智能蓝藻富集机器人，旨在解决现有技术中无法主动富集围聚蓝藻。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种水上智能蓝藻富集机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置拦网和水上行走系统，水上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上智能蓝藻富集机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置拦网(2)和水上行走系统(3)，水上行走系统(3)包括侧推螺旋桨(4)和驱动螺旋桨(5)，所述侧推螺旋桨(4)控制所述机器人本体(1)侧向行走，所述驱动螺旋桨(5)控制所述机器人本体(1)前后行走，所述机器人本体(1)行走时牵引所述拦网(2)富集围聚蓝藻。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上智能蓝藻富集机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置拦网(2)和水上行走系统(3)，水上行走系统(3)包括侧推螺旋桨(4)和驱动螺旋桨(5)，所述侧推螺旋桨(4)控制所述机器人本体(1)侧向行走，所述驱动螺旋桨(5)控制所述机器人本体(1)前后行走，所述机器人本体(1)行走时牵引所述拦网(2)富集围聚蓝藻。


2.根据权利要求1所述的水上智能蓝藻富集机器人，其特征在于：所述侧推螺旋桨(4)包括左侧推螺旋桨(41)和右侧推螺旋桨(42)，所述左侧推螺旋桨(41)和所述右侧推螺旋桨(42)分别位于所述机器人本体(1)的左右两侧，所述左侧推螺旋桨(41)和所述右侧推螺旋桨(42)分别控制所述机器人本体(1)向左和向右行走。


3.根据权利要求1所述的水上智能蓝藻富集机器人，其特征在于：所述拦网(2)的一端连接所述机器人本体(1)，所述拦网的另一端设置拦网接头(21)。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，潘正国，刘上浩，胡明明，胡云海，孙阳，胡航宇，顾峰，
申请(专利权)人：无锡德林海环保科技股份有限公司，大理德林海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32