电机驱动模块、动力总成及晾衣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动模块、动力总成及晾衣机，包括MCU控制器、驱动模块、电子开关、直流电机和整流滤波模块，所述的MCU控制器通过驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电，其优点是MCU控制器通过驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电，本实用新型专利技术的直流电机运行可靠、性能稳定，且可减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动模块、动力总成及晾衣机
本技术涉及一种晾衣机，尤其涉及一种晾衣机上用于驱动晾衣架升降的动力总成的电机驱动模块。
技术介绍
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。文献1，如授权公告号为CN206590699U的电动晾衣机卷线机构用机芯总成，其公开了卷线筒，卷线电机和控制器。授权公告号为CN208562903U的带使用寿命预警的晾衣机，其公开了绞盘、卷线电机和PCB板等。文献2，授权公告号为CN207726635U的钢丝绳的卷线结构及包含该结构的晾衣机。文献3，授权公告号为CN204755850的晾衣架24V永磁直流电机。文献1的卷线电机采用的为交流电机，交流电机的输出轴与绞盘同轴，交流电机的功率较大，晾衣机中的交流电机需要增加减速、刹车结构，因此价格相对较高。文献2、文献3中卷线电机采用24V直流电机，24V直流电机通过蜗轮蜗杆结构驱动绞盘，220V交流电经整流桥堆、降压处理后得到24V电压供给直流电机，由于蜗轮蜗杆结构具有自减速结构，因此在直流电机中无需采用减速、刹车结构，直流电机的价格相对较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种性能可靠、可降低成本的电机驱动模块，进一步地提供一种具有上述电机驱动模块的动力总成和晾衣机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：电机驱动模块，包括MCU控制器、驱动模块、电子开关、直流电机和整流滤波模块，所述的MCU控制器通过所述的驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电。本技术进一步的优选方案为：所述的电子开关是MOSFET或者IGBT。本技术进一步的优选方案为：所述的整流滤波模块由整流桥堆和电容组成。本技术进一步的优选方案为：动力总成，包括所述的电机驱动模块和遇阻传感器，所述的MCU控制接收到遇阻传感器的遇阻信号，所述的MCU控制器通过电子开关使直流电机停止运行。本技术进一步的优选方案为：还包括用于检测直流电机转速的转速检测模块，所述的MCU控制器接收转速检测模块的速度信号，所述的MCU控制器通过电子开关控制直流电机的转动速度。本技术进一步的优选方案为：若检测到的速度低于阈值，MCU控制器控制通过电子开关加大直流电机的转动速度；若检测到的速度高于阈值，MCU控制器通过电子开关件降低直流电机的转动速度。本技术进一步的优选方案为：还包括与MCU控制器连接的遥控接收模块。本技术进一步的优选方案为：还包括蜗轮蜗杆结构和两个绕设有钢丝绳的卷线轮，所述的直流电机通过所述的蜗轮蜗杆结构与两个卷线轮连接。本技术进一步的优选方案为：蜗轮蜗杆结构包括固定连接于直流电机的蜗杆和一体于卷线轮的蜗轮，所述的蜗杆与所述的蜗轮啮合。本技术进一步的优选方案为：晾衣机，包括上述动力总成。与现有技术相比，本技术的优点是MCU控制器通过驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电，本技术的直流电机运行可靠、性能稳定，且可减少生产成本。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为晾衣机的整体结构示意图；图2为主机底板与动力总成的示意图；图3为第二分盖开启时动力总成的示意图；图4为第二分盖盖合时动力总成的示意图；图5为动力总成的整体结构示意图；图6为动力总成的内部结构组装图；图7为动力总成与主机底板的安装示意图；图8为主机部件的局部结构剖视图一；图9为霍尔开关触动时的结构剖视图；图10为霍尔开关分离时的结构剖视图；图11为微动开关与滑动块安装结构剖视图；图12为本技术中图8中的A处的放大图；图13为磁体装配结构的整体结构示意图；图14为磁体装配结构的剖视图；图15为磁体与柱形安装部的组装图一；图16为磁体与柱形安装部的组装图二；图17为晾衣机升降行程控制系统的框图；图18为卷线轮组件的整体结构示意图一；图19为卷线轮组件的整体结构示意图二；图20为卷线轮组件的整体结构剖视图；图21为本技术的动力总成的控制框架图；图22为本技术的电机转速控制流程图；图23为本技术的整流滤波模块的电路原理图；图24为本技术的电子开关电路图；图25为本技术的驱动模块电路图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。应注意到，相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。如图1至图6所示，晾衣机100包括安装于天花板的主机部件101及下方的晾杆103，动力总成102安装于主机部件101内，用于驱动晾杆103的升降。在实际安装时，如图7所示，动力总成102安装在主机底板1011的中间位置。动力总成102通过螺钉组件1022安装在主机底板1011上，且优选地，在主机底板1011与动力总成102的盒底61之间垫有橡胶垫1021。晾衣机上的动力总成102，包括盒体60、电机10、卷线轮30和主控板40，电机10通过蜗轮蜗杆结构驱动卷线轮30，盒体60包括盒底61及盒盖62，卷线轮30、电机10、主控板40均被安装在盒底61上，盒盖62包括第一分盖621和第二分盖622，第一分盖621以固定结构固定在盒底61上从而将卷线轮30覆盖，第二分盖622以可开启结构连接在盒底61上将电机10和主控板40中覆盖。卷线轮30、电机10、主控板40安装在盒体60内，可以起到保护作用，也可以使动力总成102更具整体性，优化主机部件101内的安装结构；其中盒体60的的第二分盖622可开启地盖合在电机10和主控板40上方，可以方便对动力总成102内的部件进行维护或更换。其中卷线轮30优选为两个。固定结构包括螺钉锁紧、胶水或一体注塑结构。可开启结构包括翻转式、抽屉式、插拔式结构。主控板40包括第一控制板41和第二控制板42，第一控制板41和第二控制板42分列于电机10的两侧，第二分盖622将第一控制板41和第二控制板42覆盖，且第二分盖622的中间部分开槽使电机10的至少部分露出。...

【技术保护点】
1.电机驱动模块，其特征在于包括MCU控制器、驱动模块、电子开关、直流电机和整流滤波模块，所述的MCU控制器通过所述的驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电。/n

【技术特征摘要】
1.电机驱动模块，其特征在于包括MCU控制器、驱动模块、电子开关、直流电机和整流滤波模块，所述的MCU控制器通过所述的驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电。


2.根据权利要求1所述的电机驱动模块，其特征在于所述的电子开关是MOSFET或者IGBT。


3.根据权利要求1所述的电机驱动模块，其特征在于所述的整流滤波模块由整流桥堆和电容组成。


4.动力总成，其特征在于包括如权利要求1-3任一所述的电机驱动模块和遇阻传感器，所述的MCU控制器接收到遇阻传感器的遇阻信号，所述的MCU控制器通过电子开关使直流电机停止运行。


5.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于还包括用于检测直流电机转速的转速检测模块，所述的MCU控制器接收转速检测模块的速度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞挺，许应，陈永，钱海针，
申请(专利权)人：浙江好易点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33