一种高速岸桥小车防偏轮避振系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，包括若干避振装置，避振装置包括连接座和油气阻尼，连接座固定设于岸桥小车的框架上，油气阻尼水平布置于岸桥小车的框架和防偏轮的支架之间，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与防偏轮的支架固定连接。本实用新型专利技术降低了岸桥小车防偏轮的横向振动，防止防偏轮与岸桥大梁上的轨道侧面碰撞挤压，保证岸桥小车平稳运行，保护岸桥小车和岸桥结构。使岸桥小车的运行速度进一步提高，提高了岸桥的装卸效率。同时，利用油气阻尼和橡胶减振器共同作用，既可以防止油气阻尼过热影响工作性能，又克服了橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速岸桥小车防偏轮避振系统
本技术涉及港口码头集装箱装卸设备
，特别是一种高速岸桥小车防偏轮避振系统。
技术介绍
海洋运输是国际物流中最主要的运输方式，利用大型船舶在港口之间运输货物，海洋运输的成本低廉，运量巨大，国际物流中有2/3的运量是利用海洋运输完成的，我国进出口货运总量约90％依靠海洋运输。港口码头是海洋运输和陆路运输的中转站，集装箱船需要在港口完成装船和卸船。世界经济的快速发展带动了国际物流的发展，货运总量也逐年增加，对港口码头的装卸效率提出了更高的要求。岸桥是港口码头上最重要的集装箱装卸设备，利用岸桥小车吊取并转运集装箱，岸桥的装卸效率直接影响着港口码头的装卸效率。提高岸桥小车的运行速度，实现岸桥运行高速化是提高岸桥装卸效率最直接有效的措施。目前，岸桥小车的最大运行速度为240m/min，岸桥小车吊具重载情况下的最大起升速度为75m/min，已经达到传统岸桥小车结构的极限速度。如岸桥小车速度进一步提高，岸桥小车和岸桥大梁的振动将会加剧，严重影响岸桥结构的使用寿命，甚至出现安全隐患。岸桥小车沿岸桥大梁上的轨道行走，为防止岸桥小车车轮啃轨或偏离轨道，岸桥小车上设置了防偏轮，防偏轮与岸桥大梁轨道的侧面相抵触。在吊取放置集装箱横向微调位置时或受到外界因素影响时，岸桥小车都可能会发生横向振动，防偏轮与岸桥大梁轨道的侧面反复碰撞，破坏岸桥结构，这种振动在岸桥小车高速运行时更为严重，限制了岸桥小车提速，因此需要开发一种能够减弱岸桥小车防偏轮与轨道碰撞的避振系统。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，能够防止防偏轮与岸桥小车轨道的侧面反复挤压碰撞，对岸桥小车和岸桥结构进行保护，保证岸桥小车高速稳定运行，提高岸桥装卸集装箱的效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，用于减弱岸桥小车高速运动时防偏轮与轨道的挤压碰撞，保护岸桥小车和岸桥大梁的结构。高速岸桥小车防偏轮避振系统包括若干避振装置，所述避振装置包括连接座和油气阻尼，所述连接座固定设于岸桥小车的框架上，所述油气阻尼水平布置于岸桥小车的框架和防偏轮的支架之间，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与防偏轮的支架固定连接。防偏轮的轴线为竖直方向，圆弧边缘与岸桥大梁上的岸桥小车轨道相抵触，能够避免岸桥小车车轮与岸桥大梁轨道的侧面挤压，防止岸桥小车脱离轨道或啃轨。岸桥小车在正常运行时防偏轮不会与岸桥大梁上的轨道发生碰撞，但当岸桥小车速度过快或受到外界干扰时会发生振动，防偏轮会反复挤压碰撞轨道的侧面，对岸桥结构造成破坏。本技术在岸桥小车的框架和防偏轮支架之间设置了避振装置，当防偏轮与轨道互相挤压时，避振装置中的油气阻尼能够起到缓冲的作用，使防偏轮与轨道之间的作用力逐渐减小，振动幅度逐渐平缓，最终实现减振避振的作用。本技术中所述的油气阻尼包括活塞杆、活塞和缸体，所述活塞杆的一端与连接座铰接，活塞杆的另一端与活塞连接，所述活塞设于缸体内。所述缸体与防偏轮的支架固定连接，缸体包括充气腔和充油腔，所述充气腔位于活塞连接活塞杆的一侧，充油腔位于活塞的另一侧。当防偏轮与轨道的侧面发生挤压时，防偏轮和岸桥小车框架之间的油气阻尼会被挤压，活塞杆推动活塞向缸体内运动，压缩充油腔的容积，将防偏轮和轨道侧面挤压瞬间产生的作用力缓慢抵消平衡，振动幅度变小，直至岸桥小车平稳运行。前述的充气腔内填充有高压工业气体，充油腔内填充有减振油。油气阻尼是一种压缩气体或减振油的弹簧，当活塞运动时，充气腔和充油腔的溶剂发生变化，内部的压力也随之变化，对活塞产生弹力，实现减振的作用，同时高压工业气体和减振油在容腔压力发生变化时，分子之间的摩擦加剧，内能增加，将岸桥小车振动的动能转化成内能，逐渐减小岸桥小车的振动幅度。油气阻尼在使用中，高压工业气体和减振油的内能增加，会出现发热的情况，导致油气阻尼工作性能下降，为保证避振装置正常使用，本技术中所述的避振装置还包括橡胶减振器，所述橡胶减振器与油气阻尼平行布置，橡胶减振器的一端与连接座铰接，橡胶减振器的另一端与防偏轮的支架固定连接。前述的高速岸桥小车防偏轮避振系统中，橡胶减振器包括弹簧杆、橡胶弹簧和底座，所述弹簧杆的一端与连接座铰接，弹簧杆的另一端与橡胶弹簧连接，所述橡胶弹簧与底座连接，橡胶弹簧设于底座内，所述底座与防偏轮的支架连接。橡胶减振器的作用与油气阻尼相同，但长时间工作发热不明显，与油气阻尼配合使用，能够保证避振装置稳定运行。前述的橡胶减振器中的橡胶弹簧为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧机械性能稳定，抗疲劳能力强，可以长时间压缩拉伸，保证工作性能。岸桥小车共有四个车轮，每个车轮一侧都设有防偏轮，为保证所有防偏轮正常使用，本技术中所述的避振装置共有四个，所述岸桥小车的四个防偏轮的支架与岸桥小车的框架之间均设有一个避振装置。与现有技术相比，本技术的有益之处在于：提供了一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，降低了岸桥小车防偏轮的横向振动，防止防偏轮与岸桥大梁上的轨道侧面碰撞挤压，保证岸桥小车平稳运行，保护岸桥小车和岸桥结构。有效控制岸桥小车的振动能够使岸桥小车的运行速度进一步提高，岸桥小车沿岸桥大梁的速度可以提高到380m/min，岸桥小车吊取集装箱的起升速度可以提高到130m/min，提高了岸桥的装卸效率。同时，利用油气阻尼和橡胶减振器共同作用，既可以防止油气阻尼过热影响工作性能，又克服了橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术中油气阻尼的结构示意图；图4是本技术中橡胶减振器的结构示意图；图5是本技术中岸桥小车的俯视图。附图标记的含义：1-岸桥小车，2-防偏轮，3-轨道，4-连接座，5-油气阻尼，6-活塞杆，7-活塞，8-缸体，9-充气腔，10-充油腔，11-橡胶减振器，12-弹簧杆，13-橡胶弹簧，14-底座。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1所示，一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，用于减弱岸桥小车1高速运动时防偏轮2与轨道3的挤压碰撞，保护岸桥小车和岸桥结构。高速岸桥小车防偏避振系统包括避振装置，所述避振装置包括连接座4和油气阻尼5，所述连接座4固定设于岸桥小车1的框架上，所述油气阻尼5水平布置于岸桥小车1的框架和防偏轮2的支架之间，油气阻尼5的一端与连接座4铰接，油气阻尼5的另一端与防偏轮2的支架固定连接。如图1或图2所示，防偏轮2用于防止岸桥小车1车轮偏离轨道3或啃轨，防偏轮2的圆弧侧面抵触轨道3轨头的侧面，当岸桥小车1速度过快或收到外界干扰时，防偏轮2可能会碰撞挤压轨道3，对岸桥小车1和岸桥结构造成破坏，本实施例在岸桥小车1的框架和防偏轮2的支架之间设置了避振装置，避振装置中的油气阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，用于减弱岸桥小车(1)高速运动时防偏轮(2)与轨道(3)的挤压碰撞，其特征在于：包括若干避振装置，所述避振装置包括连接座(4)和油气阻尼(5)，所述连接座(4)固定设于岸桥小车(1)的框架上，所述油气阻尼(5)水平布置于岸桥小车(1)的框架和防偏轮(2)的支架之间，油气阻尼(5)的一端与连接座(4)铰接，油气阻尼(5)的另一端与防偏轮(2)的支架固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，用于减弱岸桥小车(1)高速运动时防偏轮(2)与轨道(3)的挤压碰撞，其特征在于：包括若干避振装置，所述避振装置包括连接座(4)和油气阻尼(5)，所述连接座(4)固定设于岸桥小车(1)的框架上，所述油气阻尼(5)水平布置于岸桥小车(1)的框架和防偏轮(2)的支架之间，油气阻尼(5)的一端与连接座(4)铰接，油气阻尼(5)的另一端与防偏轮(2)的支架固定连接。


2.根据权利要求1所述的高速岸桥小车防偏轮避振系统，其特征在于：所述油气阻尼(5)包括活塞杆(6)、活塞(7)和缸体(8)，所述活塞杆(6)的一端与连接座(4)铰接，活塞杆(6)的另一端与活塞(7)连接，所述活塞(7)设于缸体(8)内；所述缸体(8)与防偏轮(2)的支架固定连接，缸体(8)包括充气腔(9)和充油腔(10)，所述充气腔(9)位于活塞(7)连接活塞杆(6)的一侧，充油腔(10)位于活塞(7)的另一侧。


3.根据权利要求2所述的高速岸桥小车防偏轮避振系统，其特征在于：所述充气腔(9)内填充有高压工业气体，充油腔(10)内填充有减振油。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜国，郑雪峰，肖强，赵迎九，王悦民，童民慧，高翔，郭树旺，白建明，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11