一种吊架收线器自适应开关结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊架收线器自适应开关结构，所述吊架连接板为纵剖面为U型的槽结构，位于吊架连接板耳板旁侧的槽内固定有微动开关、限位触动板和旋转扭簧，所述限位触动板为纵剖面为U型的槽结构，且槽底面位于微动开关下方，所述限位触动板和旋转扭簧纵向并排传动连接；所述旋转扭簧向上连接竖向的收线器排线，所述收线器排线向上连接收线器动力组，所述收线器排线纵向并排设置动力吊带，所述动力吊带通过连接钢丝绳B向上连接吊带动力组，所述微动开关、收线器动力组和吊带动力组均电连接控制器。本实用新型专利技术基于自动化控制理念，设计微动开关限位控制收线器伸缩，以实现吊架收线器对电动吊架的自适应升降控制。

【技术实现步骤摘要】
一种吊架收线器自适应开关结构
本技术涉及吊架收线器装置，具体为一种吊架收线器自适应开关结构。
技术介绍
在舞台机械设备中，电动灯光吊架是为舞台提供灯光布局的主要电动提升设备，吊架上安装吊架收线器装置，用以控制吊架的升降。传统的吊架收线器装置只是单一结构的电动控制升降，升降进程的精度不易控制，缺乏升降自适应性，不能有效满足电动灯光吊架系统的整体自动化使用效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种吊架收线器自适应开关结构，基于自动化控制理念，设计微动开关限位控制收线器伸缩，以实现吊架收线器对电动吊架的自适应升降控制。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种吊架收线器自适应开关结构，包括吊架连接板、收线器排线、动力吊带、连接钢丝绳、吊带动力组、收线器动力组、控制器，所述吊架连接板为纵剖面为U型的槽结构，所述吊架连接板中间位置设有向上凸起且前后镜像对称的两耳板，所述耳板上开有销孔，并通过销钉插入固定；位于耳板一旁侧的所述吊架连接板的槽内固定有微动开关、限位触动板和旋转扭簧，所述限位触动板为纵剖面为U型的槽结构，且槽底面位于微动开关下方，所述限位触动板和旋转扭簧纵向并排传动连接；所述旋转扭簧通过连接钢丝绳A向上连接竖向的收线器排线，所述收线器排线上箍有排线固定板，所述收线器排线通过连接钢丝绳C向上连接收线器动力组，所述收线器动力组电连接第二控制器；所述收线器排线纵向并排设置动力吊带，所述动力吊带通过连接钢丝绳B向上连接吊带动力组，所述吊带动力组电连接第一控制器；所述微动开关通过导线电连接第二控制器；所述收线器排线和动力吊带外部套连有升降管。优选的，所述吊带动力组、收线器动力组均为电机驱动结构。优选的，所述第一控制器和第二控制器均为单片机控制器结构。优选的，所述吊架连接板的前后面上开有若干个前后镜像对称的吊架连接孔。优选的，所述限位触动板和旋转扭簧通过旋转杆体插接并固定于吊架连接板的槽内两侧。优选的，所述第一控制器和第二控制器均通过通讯线远程连接遥控装置。本技术有意效果是：本技术通过设置一种吊架收线器自适应开关结构，基于自动化控制理念，设计微动开关限位控制收线器伸缩，以实现吊架收线器对电动吊架的自适应升降控制，控制精度和效率大大增强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的放大示意图。图3为本技术的电动控制原理图。图中：1、吊架连接板；2、升降管；3、收线器排线；4、排线固定板；5、动力吊带；6、连接钢丝绳A；7、限位触动板；8、微动开关；9、旋转扭簧；10、连接钢丝绳B；11、连接钢丝绳C；12、吊带动力组；13、收线器动力组；14、第一控制器；15、第二控制器；16、遥控装置；17、通讯线；18、吊架连接孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种吊架收线器自适应开关结构，包括吊架连接板1、收线器排线3、动力吊带5、连接钢丝绳、吊带动力组12、收线器动力组15、控制器，所述吊架连接板1为纵剖面为U型的槽结构，所述吊架连接板1中间位置设有向上凸起且前后镜像对称的两耳板19，所述耳板19上开有销孔，并通过销钉20插入固定；位于耳板19一旁侧的所述吊架连接板1的槽内固定有微动开关8、限位触动板7和旋转扭簧9，所述限位触动板7为纵剖面为U型的槽结构，且槽底面位于微动开关8下方，所述限位触动板7和旋转扭簧9纵向并排传动连接。所述旋转扭簧9通过连接钢丝绳A向上连接竖向的收线器排线3，所述收线器排线3上箍有排线固定板4，所述收线器排线3通过连接钢丝绳C11向上连接收线器动力组13，所述收线器动力组13电连接第二控制器15；所述收线器排线3纵向并排设置动力吊带5，所述动力吊带5通过连接钢丝绳B10向上连接吊带动力组12，所述吊带动力组12电连接第一控制器14。所述微动开关8通过导线电连接第二控制器15。所述收线器排线3和动力吊带5外部套连有升降管2。在本实施例中，所述吊带动力组12、收线器动力组13均为电机驱动结构。在本实施例中，所述第一控制器14和第二控制器15均为单片机控制器结构。在本实施例中，所述吊架连接板1的前后面上开有若干个前后镜像对称的吊架连接孔18。在本实施例中，所述限位触动板7和旋转扭簧9通过旋转杆体插接并固定于吊架连接板1的槽内两侧。在本实施例中，所述第一控制器14和第二控制器15均通过通讯线17远程连接遥控装置16。以实现远程控制吊架升降。本技术工作流程如下：（1）吊架下降时：吊架收线器（收线器排线3）与动力吊带5同步开始工作，收线器下降速度快，排线由紧到松，旋转扭簧9开始慢慢复位，从而带动限位触动板7向上转动，当限位触动板7压倒微动开关8时，吊架收线器停在运行；且动力吊带5一直在向下运行，排线由松到紧，旋转扭簧9开始慢慢受力，限位触动板7开始向下转动，当限位触动板7离开微动开关8时，吊架收线器继续运行；自适应开关按此条件反复运动。（2）吊架上升时：吊架收线器与动力吊带5同步开始工作，收线器上升速度快，排线由松到紧，旋转扭簧9开始慢慢受力，限位触动板7开始向下转动，当限位触动板7离开微动开关8时，吊架收线器停在运行；且动力吊带5一直在向上运行，排线由紧到松，旋转扭簧9开始慢慢复位，从而带动限位触动板7向上转动，当限位触动板7压倒微动开关8时，吊架收线器继续运行。自适应开关按此条件反复运动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊架收线器自适应开关结构，包括吊架连接板（1）、收线器排线（3）、动力吊带（5）、连接钢丝绳、吊带动力组（12）、收线器动力组（13）、控制器，其特征在于：所述吊架连接板（1）为纵剖面为U型的槽结构，所述吊架连接板（1）中间位置设有向上凸起且前后镜像对称的两耳板（19），所述耳板（19）上开有销孔，并通过销钉（20）插入固定；位于耳板（19）一旁侧的所述吊架连接板（1）的槽内固定有微动开关（8）、限位触动板（7）和旋转扭簧（9），所述限位触动板（7）为纵剖面为U型的槽结构，且槽底面位于微动开关（8）下方，所述限位触动板（7）和旋转扭簧（9）纵向并排传动连接；/n所述旋转扭簧（9）通过连接钢丝绳A向上连接竖向的收线器排线（3），所述收线器排线（3）上箍有排线固定板（4），所述收线器排线（3）通过连接钢丝绳C（11）向上连接收线器动力组（13），所述收线器动力组（13）电连接第二控制器（15）；所述收线器排线（3）纵向并排设置动力吊带（5），所述动力吊带（5）通过连接钢丝绳B（10）向上连接吊带动力组（12），所述吊带动力组（12）电连接第一控制器（14）；/n所述微动开关（8）通过导线电连接第二控制器（15）；/n所述收线器排线（3）和动力吊带（5）外部套连有升降管（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吊架收线器自适应开关结构，包括吊架连接板（1）、收线器排线（3）、动力吊带（5）、连接钢丝绳、吊带动力组（12）、收线器动力组（13）、控制器，其特征在于：所述吊架连接板（1）为纵剖面为U型的槽结构，所述吊架连接板（1）中间位置设有向上凸起且前后镜像对称的两耳板（19），所述耳板（19）上开有销孔，并通过销钉（20）插入固定；位于耳板（19）一旁侧的所述吊架连接板（1）的槽内固定有微动开关（8）、限位触动板（7）和旋转扭簧（9），所述限位触动板（7）为纵剖面为U型的槽结构，且槽底面位于微动开关（8）下方，所述限位触动板（7）和旋转扭簧（9）纵向并排传动连接；
所述旋转扭簧（9）通过连接钢丝绳A向上连接竖向的收线器排线（3），所述收线器排线（3）上箍有排线固定板（4），所述收线器排线（3）通过连接钢丝绳C（11）向上连接收线器动力组（13），所述收线器动力组（13）电连接第二控制器（15）；所述收线器排线（3）纵向并排设置动力吊带（5），所述动力吊带（5）通过连接钢丝绳B（10）向上连接吊带动力组（12），所述吊带动力组（12）电连接第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成刚，
申请(专利权)人：上海精仪达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31