【技术实现步骤摘要】
用于码垛机的水平码垛运输平台机构
本技术涉及一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构。
技术介绍
现有的码垛机一般采用机械手夹取安置货物，这样的码垛机码垛动作执行复杂，存在冗余的动作，效率较低等问题。除此之外，现有的码垛机普遍只能做到一次只移动一件货物，无法在水平面内同时对多个货物进行码垛。
技术实现思路
为了克服现有工业码垛机存在动作执行复杂、效率较低的缺陷，本技术提供了一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，能够稳定、高效实现水平面内多个货物同时码垛。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在...
【技术保护点】
1.一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，其特征在于：包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与...
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，其特征在于：包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与滑轨形成前后滑动副，所述下料板向左下方倾斜并安装在滑台底座上；
所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带、主动带轮、两个从动带轮和步进电机，所述传送带位于相邻两个第一轧辊之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮通过传送带连接，所述两个从动带轮在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机的电机轴上，...
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