一种财务凭证的智能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种财务凭证的智能夹具，包括顶盖、底座；底座上固定有舵机座，舵机座上安装有舵机，舵机上连接有曲柄摇杆机构，底座上安装有旋转角度传感器座，旋转角度传感器座上固定有旋转角度传感器，底座内壁底端还固定有托板，托板上安装有薄膜式压力传感器；本实用新型专利技术采用舵机带动曲柄摇杆机构实现采用凭证的夹紧与松开，其结构简单易于实现；采用压力传感器可以根据夹具夹持力的大小来调整舵机转动角度，防止舵机堵转烧毁，可以实现长时间的夹持；采用旋转角度传感器可以通过舵机转角来计算出财务凭证的厚度，方便后续的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种财务凭证的智能夹具
本技术涉及夹具
，特别是一种财务凭证的智能夹具。
技术介绍
财务凭证是按一定格式编制的据以登记会计账簿的书面证明。用来记载经济业务的发生，明确经济责任，作为记账根据的书面证明。有原始凭证和记账凭证。在财务凭证自动装订生产线中需要将财务凭证夹持到指定位置后松开，现有的财务夹具无法对不同厚度的财务凭证做到夹持力一致，无法测量出财务凭证的厚度。
技术实现思路
本技术针对上述问题提供一种能够夹持不同厚度且能够测量出财务凭证厚度的专用夹具。本技术的目的可通过以下技术措施来实现：一种财务凭证的智能夹具，包括顶盖、底座；底座上安装有舵机，舵机上连接有调节机构，调节机构远离舵机的一端连接有压板，压板的下方设置有托板，托板固定于底座上。作为本技术的一种优选方案，调节机构包括摇杆、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆；舵机一端与摇杆固定连接，第一曲柄连杆与第二曲柄连杆平行设置，第二曲柄连杆贯穿于摇杆远离舵机的一端，第二曲柄连杆通过连杆连接第一曲柄连杆，第一曲柄连杆通过曲柄与压板连接。通过上述技术方案，舵机带动摇杆转动，摇杆带动第二曲柄连杆转动，第二曲柄连杆带动第一曲柄连杆转动，第一曲柄连杆带动压板向下压紧，与下方的托板、薄膜式压力传感器配合实现对不同厚度的财务凭证做到夹持力一致。作为本技术的一种优选方案，底座内壁上开设有用于安装压板的导向槽，压板上设有凸台，凸台的一端在导向槽内；另一端与曲柄固定连接。通过上述技术方案，凸台一端与曲柄固定，在摇杆的带动下另一端在导向槽内上下滑动，导向槽可以限压板的滑动方向，防止其出现错位。作为本技术的一种优选方案，摇杆一端开设有与舵机啮合的齿槽。通过上述技术方案，摇杆一端开设有与舵机啮合的齿槽用于舵机带动摇杆转动。作为本技术的一种优选方案，托板上开有线槽。通过上述技术方案，托板上开设的线槽，方便薄膜式压力传感器电线的放置。作为本技术的一种优选方案，舵机座、旋转角度传感器座均与底座通过直槽口连接。通过上述技术方案，舵机座、旋转角度传感器座与底座通过直槽口连接，通过调节舵机座、旋转角度传感器座的安装位置可以防止摇杆轴向滑动。作为本技术的一种优选方案，底座上安装有旋转角度传感器座，旋转角度传感器座上固定有旋转角度传感器，旋转角度传感器与调节机构通过连轴连接。通过上述技术方案，旋转角度传感器的设置可以通过舵机转角来计算出财务凭证的厚度，方便后续的操作。作为本技术的一种优选方案，托板上安装有薄膜式压力传感器。通过上述技术方案，薄膜式压力传感器可以测得压力值，根据夹具夹持力的大小来调整舵机转动角度，防止舵机堵转烧毁，可以实现长时间的夹持。与现有的财务凭证夹持技术相比，本技术具有以下有益效果：采用舵机带动调节机构实现采用凭证的夹紧与松开，其结构简单易于实现；采用旋转角度传感器可以通过舵机转角来计算出财务凭证的厚度，方便后续的操作；采用薄膜式压力传感器可以根据夹具夹持力的大小来调整舵机转动角度，防止舵机堵转烧毁，可以实现长时间的夹持。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术中压板的结构示意图；图3是本技术中托板的结构示意图；图4是本技术中摇杆结构示意图。图中：1、顶盖；2、底座；3、曲柄；4、旋转角度传感器座；5、压板；6、旋转角度传感器；7、薄膜式压力传感器；8、托板；9、第一曲柄连杆；10、第二曲柄连杆；11、摇杆；12、舵机；13、舵机座；14、连杆；15、凸台；16、导向槽；17、齿槽；18、连轴；19、线槽。具体实施方式下面结合本技术中的说明书附图，对本技术进行进一步详细说明：如图1和图4所示：一种财务凭证的智能夹具，顶盖1通过螺栓固定在底座2上，底座2分为两侧板和一个底板，底座2两侧板内壁竖直方向均开设有用于安装压板5的导向槽16，导向槽16可以限制压板5的运动方向，防止压板5错位；压板5通过曲柄3连接调节机构；底座2一侧板内壁通过螺栓固定有舵机座13，舵机12固定于舵机座13上；底座2底板上还通过螺钉螺母固定有两个托板8，托板8抵接两侧板，托板8位于压板5的正下方，压板5、托板8沿底座2底板长度方向延伸出来。当打开舵机12时，舵机12通过调节机构，带动压板5向下压紧，与下方的托板8配合实现对不同厚度的财务凭证做到夹持力一致。如图1所示：调节机构包括摇杆11、第一曲柄连杆9、第二曲柄连杆10；压板5通过曲柄3连接至第一曲柄连杆9上，曲柄3固定安装在第一曲柄连杆9上；第一曲柄连杆9通过连杆14连接第二曲柄连杆10，连杆14一端与曲柄3固定连接，另一端与第二曲柄连杆10固定连接，第一曲柄连杆9和第二曲柄连杆10平行设置，第二曲柄连杆10贯穿于摇杆11的一端；摇杆11远离第二曲柄连杆10的一端一侧通过齿槽17连接舵机12，另一侧通过连轴18连接有旋转角度传感器6，底座2底板远离舵机12座的一侧固定有旋转角度传感器座4，旋转角度传感器6固定在旋转角度传感器座4上；在托板8上安装有薄膜式压力传感器7；启动舵机12，舵机12带动摇杆11转动，摇杆11带动第二曲柄连杆10转动，第二曲柄连杆10带动第一曲柄连杆9转动，第一曲柄连杆9带动压板5向下压紧，与下方的托板8配合实现对不同厚度的财务凭证做到夹持力一致，通过读取薄膜式压力传感器7的值实时调整舵机12的转动角度，可以防止舵机12堵转烧毁；摇杆11通过连轴18带动旋转角度传感器6旋转，得到的旋转角度通过计算可以得出财务凭证的厚度；舵机12采用防烧舵机，可以短时间的过载。如图2-4所示，压板5侧边固定有凸台15，凸台15可以更好的将压板5安装在底座2的导向槽16中，使得压板5更好的在导向槽16内运动；托板8上开有线槽19，方便薄膜式压力传感器7的电线放置，托板8上开设有螺纹孔，便于将托板8与底座2固定；摇杆11一端的一侧开设有齿槽17用于和舵机12连接，另一侧设置有连轴18用于和旋转角度传感器6连接，连轴18为实心轴，且连轴18的直径大于齿槽17的直径，方便将连轴18固定在摇杆11上；摇杆11的另一端设有穿孔用于第二曲柄连杆10贯穿于摇杆11内且与摇杆11固定连接。工作原理：初始状态时，舵机12关闭，摇杆11竖直，当夹具执行夹紧操作时，启动舵机12，舵机12带动摇杆11转动，摇杆11带动第二曲柄连杆10转动，第二曲柄连杆10带动第一曲柄连杆9转动，第一曲柄连杆9带动压板5向下压紧，与下方的托板8配合实现对不同厚度的财务凭证做到夹持力一致，读取薄膜式压力传感器7的值实时调整舵机12的转动角度，可以防止舵机12堵转烧毁，摇杆11通过连轴18带动旋转角度传感器6旋转，得到的旋转角度通过计算可以得出财务凭证的厚度；舵机12座、旋转角度传感器座4与底座2通过直槽口连接，通过调节舵机座13、旋转角度传感器座4的安装位置可以防止摇杆11轴向滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种财务凭证的智能夹具，包括顶盖（1）、底座（2）；其特征在于：所述底座（2）一侧板内壁通过螺栓固定有舵机座（13），所述底座（2）上安装有旋转角度传感器座（4），所述底座（2）上安装有舵机（12），所述舵机（12）上连接有调节机构，所述调节机构远离所述舵机（12）的一端连接有压板（5），所述压板（5）的下方设置有托板（8），所述托板（8）固定于所述底座（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种财务凭证的智能夹具，包括顶盖（1）、底座（2）；其特征在于：所述底座（2）一侧板内壁通过螺栓固定有舵机座（13），所述底座（2）上安装有旋转角度传感器座（4），所述底座（2）上安装有舵机（12），所述舵机（12）上连接有调节机构，所述调节机构远离所述舵机（12）的一端连接有压板（5），所述压板（5）的下方设置有托板（8），所述托板（8）固定于所述底座（2）上。


2.根据权利要求1所述的一种财务凭证的智能夹具，其特征在于：所述调节机构包括摇杆（11）、第一曲柄连杆（9）、第二曲柄连杆（10）；所述舵机（12）一端与所述摇杆（11）固定连接，所述第一曲柄连杆（9）与所述第二曲柄连杆（10）平行设置，所述第二曲柄连杆（10）贯穿于所述摇杆（11）远离所述舵机（12）的一端，所述第二曲柄连杆（10）通过连杆（14）连接所述第一曲柄连杆（9），所述第一曲柄连杆（9）通过曲柄（3）与所述压板（5）连接。


3.根据权利要求2所述的一种财务凭证的智能夹具，其特征在于：所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奉顺，陆荣鑑，祝前锋，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32