一种360°旋转自动起巴机制造技术

本实用新型专利技术公开一种360°旋转自动起巴机，包括机架，安装在所述机架内下方一侧的上料机构，安装在所述机架内下方另一侧的下料机构，安装在机架内下方中部的、且位于所述上料机构和下料机构之间上方的起巴装置，以及安装在所述机架上方的控制系统；所述机架包括架体，安装在所述架体中间部位的、且对应起巴装置下方的方形载台，安装在所述方形载台上方的、与控制系统电连接的旋转电机，以及安装在所述旋转电机上的真空吸盘；该起巴机通过上料机构和下料机构进行自动上下料，并在方形载台设置有360°旋转的电机配合真空吸盘固定产品，利用起巴装置进行加工，能够带来高效率、人性化、高保证、高产能、节约成本、高效益的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种360°旋转自动起巴机
本技术具体涉及一种360°旋转自动起巴机。
技术介绍
在片式多层陶瓷电容器的生产过程中，将巴块快速、准确地切割成各自独立的半成品颗粒之后，需要将这些半成品颗粒从载板上切割下来，以获取单独的半成品颗粒，该切割过程叫做起巴。传统的起巴过程在上料、送料和切割的过程中需要人工参与，使得起巴过程效率低，成本高，并且只有固定的一个方向进行起巴导致耗时长、效率低、质量差、操作复杂、低产能、不够自动化的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种能够带来高效率、人性化、高保证、高产能、节约成本、高效益的360°旋转自动起巴机。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种360°旋转自动起巴机，包括机架，安装在所述机架内下方一侧的上料机构，安装在所述机架内下方另一侧的下料机构，安装在机架内下方中部的、且位于所述上料机构和下料机构之间上方的起巴装置，以及安装在所述机架上方的、用于操控起巴机自动运行的控制系统；所述机架包括架体，安装在所述架体中间部位的、且对应起巴装置下方的方形载台，安装在所述方形载台上方的、与控制系统电连接的旋转电机，以及安装在所述旋转电机上的真空吸盘。作为优选，所述架体的底部还焊接有导轨。作为优选，所述上料系统包括上料支撑台，安装在所述上料支撑台上的第一六自由度机械手臂，安装在所述第一六自由度机械手臂上的上料吸盘，以及安装在所述上料支撑台边侧的上料架。作为优选，所述下料系统包括下料支撑台，安装在所述下料支撑台上的第二六自由度机械手臂，安装在所述第二六自由度机械手臂上的下料吸盘，以及安装在所述下料支撑台边侧的下料架。作为优选，所述起巴装置包括平移电机，安装在所述平移电机下方的刀架，以及安装在所述刀架上的刀具。作为优选，所述控制系统包括安装在架体上方中部的数控电脑，以及安装在架体侧边上的真空按钮，以及电源开关。本技术技术效果主要体现在以下方面：该起巴机通过上料机构和下料机构进行自动上下料，并在方形载台设置有360°旋转的电机配合真空吸盘固定产品，利用起巴装置进行加工，能够带来高效率、人性化、高保证、高产能、节约成本、高效益的效果。附图说明图1为本技术一种360°旋转自动起巴机的正视图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。实施例一种360°旋转自动起巴机，如图1所示，包括机架1，安装在所述机架1内下方一侧的上料机构2，安装在所述机架1内下方另一侧的下料机构3，安装在机架1内下方中部的、且位于所述上料机构2和下料机构3之间上方的起巴装置4，以及安装在所述机架1上方的、用于操控起巴机自动运行的控制系统5；所述机架1包括架体11，安装在所述架体11中间部位的、且对应起巴装置4下方的方形载台12，安装在所述方形载台12上方的、与控制系统5电连接的旋转电机13，以及安装在所述旋转电机13电机上的真空吸盘14。所述架体11的底部还焊接有导轨111，通过导轨111能够方便起巴装置4进行移动，对真空吸盘14上固定的产品进行加工。所述上料系统2包括上料支撑台21，安装在所述上料支撑台21上的第一六自由度机械手臂22，安装在所述第一六自由度机械手臂22上的上料吸盘23，以及安装在所述上料支撑台21边侧的上料架24。所述下料系统3包括下料支撑台31，安装在所述下料支撑台31上的第二六自由度机械手臂32，安装在所述第二六自由度机械手臂32上的下料吸盘33，以及安装在所述下料支撑台31边侧的下料架34。所述起巴装置4包括平移电机41，安装在所述平移电机41下方的刀架42，以及安装在所述刀架42上的刀具43，所述平移电机41与导轨111配合，并与控制系统5电连接。所述控制系统5包括安装在架体11上方中部的数控电脑51，以及安装在架体11侧边上的真空按钮52，以及电源开关53。在本实施例中，所述第一六自由度机械手臂22和第二六自由度机械手臂32的型号为WY1430A。在本实施例中，所述平移电机41采用型号为HC-SFS102的伺服电机。在本实施例中，所述数控电脑51采用型号为AC6F-T的数控系统。工作原理：在图1中数控电脑51设置好旋转角度、时间，并显示出设置的角度、时间参数，按真空按钮52启动外接的真空泵，使得，真空吸盘14、上料吸盘23和下料吸盘33在控制下进行真空吸附运行，此时，第一六自由度机械手臂22在数控电脑51的控制下将物料输送到方形载台12上，真空吸盘14吸紧物料，并且旋转电机13控制真空吸盘14旋转，并且起巴装置4按照指令移动对物料进行起巴加工，同时旋转电机13控制真空吸盘14每10秒旋转90°，待物料四个角起巴结束后，第二六自由度机械手臂32在数控电脑51的控制下将物料输送到下料台34上，完成起巴加工。本技术技术效果主要体现在以下方面：该起巴机通过上料机构和下料机构进行自动上下料，并在方形载台设置有360°旋转的电机配合真空吸盘固定产品，利用起巴装置进行加工，能够带来高效率、人性化、高保证、高产能、节约成本、高效益的效果。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360°旋转自动起巴机，其特征在于：包括机架，安装在所述机架内下方一侧的上料机构，安装在所述机架内下方另一侧的下料机构，安装在机架内下方中部的、且位于所述上料机构和下料机构之间上方的起巴装置，以及安装在所述机架上方的、用于操控起巴机自动运行的控制系统；所述机架包括架体，安装在所述架体中间部位的、且对应起巴装置下方的方形载台，安装在所述方形载台上方的、与控制系统电连接的旋转电机，以及安装在所述旋转电机上的真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种360°旋转自动起巴机，其特征在于：包括机架，安装在所述机架内下方一侧的上料机构，安装在所述机架内下方另一侧的下料机构，安装在机架内下方中部的、且位于所述上料机构和下料机构之间上方的起巴装置，以及安装在所述机架上方的、用于操控起巴机自动运行的控制系统；所述机架包括架体，安装在所述架体中间部位的、且对应起巴装置下方的方形载台，安装在所述方形载台上方的、与控制系统电连接的旋转电机，以及安装在所述旋转电机上的真空吸盘。


2.如权利要求1所述的一种360°旋转自动起巴机，其特征在于：所述架体的底部还焊接有导轨。


3.如权利要求1所述的一种360°旋转自动起巴机，其特征在于：所述上料系统包括上料支撑台，安装在所述上料支撑台上的第一六自...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志星，
申请(专利权)人：广东风华邦科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44