一种服务机器人爬坡测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人爬坡测试台，涉及机器人性能检测领域，针对现有的机器人爬坡性能检测效率低，且未设置对机器人进行保护装置的问题，现提出如下方案，其包括底板、侧板和测试台，所述底板的一侧固定连接有侧板，且所述底板的顶端安装有升降杆，所述升降杆的顶端与测试台的底端铰接，且所述测试台靠近侧板的一侧固定连接有两个呈对称分布的第二连接板，所述侧板靠近底板一侧的上端固定安装有两个呈对称分布的第一连接板。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置不仅能够轻松的对机器人爬坡测试台进行稳定的角度调节，同时能够对测试过程中的机器人提供有效的保护，提高测试安全性能，满足使用需求，适宜推广。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人爬坡测试台
本技术涉及机器人性能检测领域，尤其涉及一种服务机器人爬坡测试台。
技术介绍
我国服务机器人的市场近几年来规模快速扩大，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。然而，在服务机器人性能检测领域，国家标准的草案已形成，而标准中对于服务机器人爬坡测试所要求的坡度测试台目前市场上还未有符合要求的产品，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种服务机器人爬坡测试台。
技术实现思路
本技术提出的一种服务机器人爬坡测试台，解决了现有的机器人爬坡性能检测效率低，且未设置对机器人进行保护装置的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种服务机器人爬坡测试台，包括底板、侧板和测试台，所述底板的一侧固定连接有侧板，且所述底板的顶端安装有升降杆，所述升降杆的顶端与测试台的底端铰接，且所述测试台靠近侧板的一侧固定连接有两个呈对称分布的第二连接板，所述侧板靠近底板一侧的上端固定安装有两个呈对称分布的第一连接板，且所述第一连接板与所述第二连接板之间通过转轴转动连接，所述测试台的顶端沿其长度方向设置有两个呈对称分布的护栏，且两个所述护栏的端部设置有缓冲保护装置，所述底板的顶端远离侧板的一侧设置有安装槽，且所述安装槽内固定安装有套筒，所述套筒内固定连接有弹簧，且所述弹簧的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至套筒的上方，且与测试台的底端铰接。优选的，所述缓冲保护装置包括缓冲保护壳体、缓冲板和气囊，所述缓冲保护壳体的内部设置有空腔，且所述空腔的内部安装有气囊，所述缓冲保护壳体的侧壁滑动安装有缓冲板，且缓冲板延伸至缓冲保护壳体的外部。优选的，所述第二连接板的侧壁固定连接有量角板，且所述第一连接板的侧壁固定连接有指针，指针与量角板匹配。优选的，所述升降杆的上下两端分别连接有上支耳和下支耳。优选的，所述活动杆位于套筒内部的一端固定连接有防脱块。本技术的有益效果为：1、通过升降杆和活动杆、套筒以及弹簧的配合，能够有效的调节机器人爬坡性能测试台的角度，并且保证测试台的稳定，同时能够通过指针和量角板的配合轻松了解角度值，满足机器人爬坡性能测试的需求。2、通过设置缓冲装置以及护栏，能够在机器人爬坡性能测试中对机器人进行有效的保护，提高安全性能。综上所述，该装置不仅能够轻松的对机器人爬坡测试台进行稳定的角度调节，同时能够对测试过程中的机器人提供有效的保护，提高测试安全性能，满足使用需求，适宜推广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的图1中A的放大图。图3为本技术的缓冲保护装置的结构示意图。其中：1、底板；2、侧板；3、测试台；4、护栏；5、缓冲保护壳体；6、升降杆；7、安装槽；8、套筒；9、弹簧；10、活动杆；11、第一连接板；12、第二连接板；13、转轴；14、量角板；15、指针；16、缓冲板；17、空腔；18、气囊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图3，一种服务机器人爬坡测试台，包括底板1、侧板2和测试台3，所述底板1的一侧固定连接有侧板2，且所述底板1的顶端安装有升降杆6，所述升降杆6的顶端与测试台3的底端铰接，且所述测试台3靠近侧板2的一侧固定连接有两个呈对称分布的第二连接板12，所述侧板2靠近底板1一侧的上端固定安装有两个呈对称分布的第一连接板11，且所述第一连接板11与所述第二连接板12之间通过转轴13转动连接，所述测试台3的顶端沿其长度方向设置有两个呈对称分布的护栏4，且两个所述护栏4的端部设置有缓冲保护装置，所述底板1的顶端远离侧板2的一侧设置有安装槽7，且所述安装槽7内固定安装有套筒8，所述套筒8内固定连接有弹簧9，且所述弹簧9的顶端固定连接有活动杆10，所述活动杆10的顶端延伸至套筒8的上方，且与测试台3的底端铰接，缓冲保护装置包括缓冲保护壳体5、缓冲板16和气囊18，所述缓冲保护壳体5的内部设置有空腔17，且所述空腔17的内部安装有气囊18，所述缓冲保护壳体5的侧壁滑动安装有缓冲板16，且缓冲板16延伸至缓冲保护壳体5的外部，第二连接板12的侧壁固定连接有量角板14，且所述第一连接板11的侧壁固定连接有指针15，指针15与量角板14匹配，升降杆6的上下两端分别连接有上支耳和下支耳，活动杆10位于套筒8内部的一端固定连接有防脱块。该装置在使用时，若需要对测试台3的角度进行调节，则通过控制升降杆6，使得升降杆6带动测试台3以及测试台3端部的第一连接板11在侧板2壁上的第二连接板12上绕着转轴13转动，并且在调节过程中，活动杆10在套筒8内部滑动，在滑动过程中，活动杆10带动弹簧9，使得弹簧9对活动杆10提供一个与升降杆6对测试台3相反的力，从而在升降杆6在推动测试台3的过程中，保证测试台3的稳定，在第一连接板11绕着转轴13转动的过程中，会带动指针15转动，从而通过指针15的偏转角度能够观测到测试台3的倾斜角度，当对机器人在进行性能测试过程中，护栏4可以对机器人进行侧边防护，若机器人由于爬坡性能不足导致溜坡现象，则机器人会碰撞缓冲板16，使得缓冲板16挤压缓冲保护壳体5空腔17内部的气囊18，通过气囊18使得机器人获得有效的缓冲保护。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人爬坡测试台，包括底板(1)、侧板(2)和测试台(3)，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定连接有侧板(2)，且所述底板(1)的顶端安装有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶端与测试台(3)的底端铰接，且所述测试台(3)靠近侧板(2)的一侧固定连接有两个呈对称分布的第二连接板(12)，所述侧板(2)靠近底板(1)一侧的上端固定安装有两个呈对称分布的第一连接板(11)，且所述第一连接板(11)与所述第二连接板(12)之间通过转轴(13)转动连接，所述测试台(3)的顶端沿其长度方向设置有两个呈对称分布的护栏(4)，且两个所述护栏(4)的端部设置有缓冲保护装置，所述底板(1)的顶端远离侧板(2)的一侧设置有安装槽(7)，且所述安装槽(7)内固定安装有套筒(8)，所述套筒(8)内固定连接有弹簧(9)，且所述弹簧(9)的顶端固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的顶端延伸至套筒(8)的上方，且与测试台(3)的底端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人爬坡测试台，包括底板(1)、侧板(2)和测试台(3)，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定连接有侧板(2)，且所述底板(1)的顶端安装有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶端与测试台(3)的底端铰接，且所述测试台(3)靠近侧板(2)的一侧固定连接有两个呈对称分布的第二连接板(12)，所述侧板(2)靠近底板(1)一侧的上端固定安装有两个呈对称分布的第一连接板(11)，且所述第一连接板(11)与所述第二连接板(12)之间通过转轴(13)转动连接，所述测试台(3)的顶端沿其长度方向设置有两个呈对称分布的护栏(4)，且两个所述护栏(4)的端部设置有缓冲保护装置，所述底板(1)的顶端远离侧板(2)的一侧设置有安装槽(7)，且所述安装槽(7)内固定安装有套筒(8)，所述套筒(8)内固定连接有弹簧(9)，且所述弹簧(9)的顶端固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的顶端延伸至套筒(8)的上方，且与测试台(3)的底端铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：涂志健，卫能，侯卫国，孙庆，李峰，束杨宇，陆泽通，程炎，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34